一种喷涂机器人的移动架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷涂机器人的移动架，属于喷涂领域。一种喷涂机器人的移动架，包括移动架，所述移动架上固定连接有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一移动座，所述第一移动座上固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动端固定连接有第一驱动齿轮，所述移动架上固定连接有与第一驱动齿轮啮合的第一齿条杆；本实用新型专利技术潜水泵将移动底座中的水通过进水管和支撑管输送到水环中，然后利用水环向下喷出水帘，隔开了CCD摄像头和工件，当工件上的油漆反弹时会首先接触到喷出的水帘，水帘将反弹油漆吸收，起到隔绝吸收作用，有效的避免了油漆反弹到CCD摄像头上，确保了CCD摄像头的监测效果，确保了喷漆效果。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人的移动架
本技术涉及喷涂
，尤其涉及一种喷涂机器人的移动架。
技术介绍
喷涂机器人又叫可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，通过喷涂机器人前置的CCD摄像头监控系统，实时监控喷涂状态，让控制相应的驱动电机，液压设备等带动机器人进行移动实现各个方向的喷涂，但目前的喷涂机器人对CCD摄像头没有较好的防护，喷涂时由于喷涂油漆快速喷涂在工件上，工件的相当于阻挡物，在力的作用是相互的作用下可能会有雾状的油漆反弹，难以避免的会有雾状的喷漆反弹到CCD摄像头的镜头前，随着时间的积累，CCD摄像头的镜头上的漆物会不断的积累，造成CCD摄像头不能有效的拍摄喷漆状态。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种喷涂机器人的移动架。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种喷涂机器人的移动架，包括移动架，所述移动架上连接有喷涂臂，所述喷涂臂上固定连接有用于监测喷涂状态的CCD摄像头，所述喷涂臂上端连接有喷头；还包括移动底座，所述移动底座为中空筒状，且所述的移动底座中盛有水，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂机器人的移动架，包括移动架(3)，其特征在于，所述移动架(3)上连接有喷涂臂，所述喷涂臂上固定连接有用于监测喷涂状态的CCD摄像头(22)，所述喷涂臂上端连接有喷头(24)；/n还包括移动底座(1)，所述移动底座(1)为中空筒状，且所述的移动底座(1)中盛有水(27)，所述移动架(3)连接在所述的移动底座(1)上，所述移动架(3)下端插于所述的移动底座(1)的水中，所述移动架(3)上通过支撑管(5)支撑有水环(6)，所述水环(6)下侧开设有喷出水帘的开口，所述的水环(6)向下喷出水帘包围所述的CCD摄像头(22)，所述移动架(3)上固定连接有回水槽板(4)，所述回水槽板(4)位于所...

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人的移动架，包括移动架(3)，其特征在于，所述移动架(3)上连接有喷涂臂，所述喷涂臂上固定连接有用于监测喷涂状态的CCD摄像头(22)，所述喷涂臂上端连接有喷头(24)；
还包括移动底座(1)，所述移动底座(1)为中空筒状，且所述的移动底座(1)中盛有水(27)，所述移动架(3)连接在所述的移动底座(1)上，所述移动架(3)下端插于所述的移动底座(1)的水中，所述移动架(3)上通过支撑管(5)支撑有水环(6)，所述水环(6)下侧开设有喷出水帘的开口，所述的水环(6)向下喷出水帘包围所述的CCD摄像头(22)，所述移动架(3)上固定连接有回水槽板(4)，所述回水槽板(4)位于所述的水环(6)下方，所述移动架(3)位于移动底座(1)中的一端固定连接有潜水泵(26)，所述潜水泵(26)出水端通过进水管(32)雨水所述的支撑管(5)连通，所述支撑管(5)与所述的水环(6)连通，所述回水槽板(4)通过回水管(31)与所述的移动底座(1)连通。


2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人的移动架，其特征在于，所述移动架(3)转动连接在移动底座(1)上，所述移动底座(1)上固定连接有第三驱动电机(8)，所述第三驱动电机(8)驱动端固定连接有第三驱动齿轮(9)，所述移动架(3)底侧固定连接有与第三驱动齿轮(9)啮合的齿轮环(7)。


3.根据权利要求1或2所述的一种喷涂机器人的移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡庆浩，王培松，李成华，辛淼，程健，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院，中国科学院自动化研究所，
类型：新型
国别省市：江苏;32