【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种鞋面打粗装置，包括一机械手（1），其特征在于，所述机械手（1）端部设有打粗组件（2），所述打粗组件（2）包括伺服控制器（21）、伺服马达（22）、压力气缸（23）和分气盒（24），所述伺服马达（22）由所述伺服控制器（21）控制，所述分气盒（24）的入气口与供气装置通过管道连接，所述分气盒（24）的出气口与所述压力气缸（23）通过管道连接，所述伺服控制器（21）、压力气缸（24）均与控制中心电连接。
【技术特征摘要】
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