货物运送装置制造方法及图纸

本公开涉及一种货物运送装置。该货物运送装置包括：车体；设置在车体上的皮带传动机构，其中所述皮带传动机构包括皮带以及用于驱动所述皮带相对于所述车体移动的驱动装置；设置在车体上的一个或多个传感器，所述一个或多个传感器用于检测所述皮带上的货物的位置；和控制装置，所述控制装置根据所述一个或多个传感器的检测结果控制所述驱动装置对所述皮带的驱动以调整所述货物的位置。通过本实用新型专利技术各实施例，可以实现货物在搬运装置上的位置自动调整，增强了运输安全性。

Cargo conveyor

The present disclosure relates to a cargo delivery device. The cargo delivery device includes: a car body; a belt transmission mechanism arranged on the car body, wherein the belt transmission mechanism includes a belt and a driving device used to drive the belt to move relative to the car body; one or more sensors arranged on the car body, the one or more sensors used to detect the cargo position on the belt; and a control device, the said device. The control device controls the driving device of the belt to adjust the position of the goods according to the detection results of the one or more sensors. Through the various embodiments of the utility model, the position of the goods on the handling device can be automatically adjusted, and the transportation safety can be enhanced.

【技术实现步骤摘要】
货物运送装置
本技术涉及货物搬运
，具体地涉及一种货物运送装置。
技术介绍
随着经济技术的发展，货物搬运/运送小车在仓储物流业中的应用越来越广泛。在往小车上加载货物时，货物放置的位置有时会不合适而用户不自知。另外，在货物运输过程中，随着小车的移动，货物也可能发生位置移动或掉落。这些都可能影响货物的运输安全。
技术实现思路
本技术的目的之一是实现货物在搬运装置上的位置自动调整，增强运输安全。根据本技术的一方面，提供一种货物运送装置，其包括：车体；设置在车体上的皮带传动机构，其中所述皮带传动机构包括皮带以及用于驱动所述皮带相对于所述车体移动的驱动装置；设置在车体上的一个或多个传感器，所述一个或多个传感器用于检测所述皮带上的货物的位置；和控制装置，所述控制装置根据所述一个或多个传感器的检测结果控制所述驱动装置对所述皮带的驱动以调整所述货物的位置。根据一个实施例，所述一个或多个传感器沿着所述皮带的运行方向设置成传感器列。根据一个实施例，所述控制装置配置成在以下情况判断所述货物放置出位：所述传感器列中间的传感器感测不到货物，所述传感器列两端的传感器任何一个能感测到货物；或所述传感器列中间的传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物运送装置，其特征在于，包括：车体；设置在车体上的皮带传动机构，其中所述皮带传动机构包括皮带以及用于驱动所述皮带相对于所述车体移动的驱动装置；设置在车体上的一个或多个传感器，所述一个或多个传感器用于检测所述皮带上的货物的位置；和控制装置，所述控制装置根据所述一个或多个传感器的检测结果控制所述驱动装置对所述皮带的驱动以调整所述货物的位置。

【技术特征摘要】
1.一种货物运送装置，其特征在于，包括：车体；设置在车体上的皮带传动机构，其中所述皮带传动机构包括皮带以及用于驱动所述皮带相对于所述车体移动的驱动装置；设置在车体上的一个或多个传感器，所述一个或多个传感器用于检测所述皮带上的货物的位置；和控制装置，所述控制装置根据所述一个或多个传感器的检测结果控制所述驱动装置对所述皮带的驱动以调整所述货物的位置。2.如权利要求1所述的货物运送装置，其特征在于，所述一个或多个传感器沿着所述皮带的运行方向设置成传感器列。3.如权利要求2所述的货物运送装置，其特征在于，所述控制装置配置成在以下情况判断所述货物放置出位：所述传感器列中间的传感器感测不到货物，所述传感器列两端的传感器任何一个能感测到货物；或所述传感器列中间的传感器感测不到货物，所述传感器列两端的传感器也感测不到货物，皮带转动后，两端任何一个感测到货物。4.如权利要求2或3所述的货物运送装置，其特征在于，所述控制装置还配置成:在所述传感器列中间的传感器感测到货物的情况下，判定所述货物放置到位。5.如权利要求2-3中任一项所述的货物运送装置，其特征在于，所述控制装置还配置成:在所述传感器列中间的传感器检测不到货物、在所述传感器列两端的传感器感测不到货物、同时皮带转动一定时间后任何一个传感器都感测不到货物的情况下，则判断为掉落。6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪菲，周友松，罗天平，
申请(专利权)人：上海快仓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31