移液装置和移液装置定位系统制造方法及图纸

公开了一种自动移液装置(100)。本申请还公开了一种包括该自动移液装置(100)的移液装置定位系统(200)。本申请进一步公开了一种包括该移液装置定位系统(200)的体外诊断系统(300)。

【技术实现步骤摘要】
移液装置和移液装置定位系统
本公开文本涉及一种自动移液装置、一种包括该移液装置的移液装置定位系统、以及一种包括该移液装置定位系统的体外诊断系统。
技术介绍
自动体外诊断系统中的典型工作流程包括移液，即，从和/或向液体容器中抽吸和/或分配液体(诸如样品和试剂)，这涉及使用自动移液装置。自动移液装置通常包括移液器喷嘴。取决于应用(例如，在易于发生携带污染的情况下)，移液器喷嘴可以包括可重复使用的针或消耗性吸头。取决于应用，液体容器可以打开或封闭装入到体外诊断系统中。大多数情况下，试剂容器由盖子封闭以便通过防止蒸发、污染以及由外部因素引起的干扰来增加机载稳定性。样品容器可以打开或封闭装入，这也取决于应用。对于封闭的液体容器，对容纳在其中的液体进行移液变得更加复杂。尤其是如果使用消耗性吸头而不是针，需要至少临时移除盖子以便使得移液器喷嘴能够接近容纳在其中的液体。如果是自动化的，则打开和封闭液体容器在技术上可能是复杂的、体积大并且昂贵的。作为替代方案，盖子可以被配置为使得移液器喷嘴、特别是移液器针能够通过盖子接近液体容器中的液体。弹性盖子可以例如在插入移液器针之前直接通过移液器针或专用穿孔器刺穿。有时也使用盖子中的预切部分以便促进移液器喷嘴的插入，而在移除移液器喷嘴时，盖子自身弹性地重新封闭。然而，通过盖子移液具有若干缺点。一个缺点是移液器喷嘴与盖子的接触会引起交叉污染。而且，增加了损坏移液器喷嘴的风险。而且，用于例如基于电容测量检测液体容器中的液位的大多数技术受到盖子的存在和/或盖子上可能存在的液体痕迹的阻碍。与移液装置相关联的另一个普遍问题是在竖直方向上的一系列机械和几何公差。特别地，移液装置的组装(包括移液器喷嘴的手动或自动联接)中的公差、用于在竖直方向上平移该移液装置的驱动机构中的公差、相对于液体容器的尺寸的制造公差、液体容器在体外诊断系统内在可能不同的液体容器保持位置中的定位可能会导致更大的累积公差，并且因此导致移液器喷嘴相对于液体容器、特别是相对于液体容器的底部的竖直定位的相对较大的不精确性。特别是，当液体容器中的液体用完并且液位降低时，希望能够使移液器喷嘴尽可能靠近液体容器的底部定位以便使死体积最小化。然而，由于移液器喷嘴的定位不精确，所以维持距容器底部的安全距离以便防止移液器喷嘴与液体容器底部碰撞，该碰撞可能导致不正确的移液、移液器喷嘴和/或液体容器等的损坏。因此，死体积(即，液体容器的底部处未被使用并因此浪费的液体量)可以非常高，例如，高达整个液体体积的10％，或甚至更多，尤其是对于较小的液体容器，例如低于20-30mL。
技术实现思路
本文公开了一种自动移液装置。该移液装置包括移液器头(pipettehead)和安装到该移液器头的移液器喷嘴，该移液器喷嘴具有纵向轴线。该移液装置还包括中空致动器构件，其相对于纵向轴线围绕该移液器喷嘴同心地布置并且至少部分地覆盖该移液器喷嘴。该致动器构件可移动地联接到该移液器头或该移液器喷嘴，使得该致动器构件和该移液器喷嘴可沿纵向轴线相对于彼此移动。该移液装置还包括中空接触构件，其相对于纵向轴线围绕该致动器构件同心地布置并且至少部分地覆盖该致动器构件。该接触构件可移动地联接到该致动器构件，使得该接触构件和该致动器构件可沿纵向轴线相对于彼此移动。该接触构件包括用于接触液体容器的接触边缘。该致动器构件包括致动器边缘，当该接触构件与该液体容器接触并且该致动器构件和该接触构件相对于彼此移动时，该致动器边缘打开该液体容器的盖子，由此形成无接触通道，当该移液器喷嘴和该致动器构件相对于彼此移动时，该无接触通道使该移液器喷嘴穿过该盖子。本文还公开了一种包括这种移液装置的移液装置定位系统。该移液装置定位系统还包括液体容器，该液体容器包括纵向主体，该纵向主体包括底部和上部开口以及介于该上部开口与该底部之间的内部空间，该内部空间用于接收液体。该移液装置定位系统还包括驱动单元，该驱动单元用于使移液装置和/或液体容器相对于彼此移动。该移液装置定位系统还包括控制器，该控制器用于控制该驱动单元，以例如将该移液器喷嘴定位在相对于该液体容器的期望位置。本文还公开了一种包括这种移液装置定位系统的体外诊断系统。通过使该液体容器与该接触构件接触并且通过当该接触构件与该液体容器接触时调节该移液器喷嘴相对于该接触构件的位置，可以实现该移液器喷嘴的定位的更高精度，因此减少了距该液体容器的底部的安全距离并且使死体积最小化。通过形成无接触通道以使移液器喷嘴与该致动器构件穿过该液体容器(如果被盖子封闭)的盖子，则携带污染的风险最小化，并且消除了对液位检测技术的干扰。而且，可以同样使用可重复使用的针和消耗性吸头。此外，无论是否使用盖子来封闭液体容器，使用中空致动器构件至少部分地覆盖该移液器喷嘴直到相对于彼此移动都会使移液器喷嘴移动时发生事故和受伤的风险最小化。另一个优点是所有这些效果都可以通过简单、紧凑和便宜的结构来实现，可能只需要一个驱动器来沿纵向轴线移动移液装置。“体外诊断系统”是专用于针对体外诊断分析样品的实验室自动化设备。根据需要和/或根据期望的实验室工作流程，体外诊断系统可以具有不同的配置。可以通过将多个设备和/或模块联接在一起来获得附加配置。“模块”是工作单元，其大小通常小于整个体外诊断系统，具有专用功能。该功能可以是分析性的，但是也可以是预分析的或后分析的，或者它可以是预分析功能、分析功能或后分析功能中的任一个的辅助功能。特别地，模块可以被配置为与一个或多个其他模块协作以例如通过执行一个或多个预分析和/或分析和/或后分析步骤执行样品处理工作流程的专用任务。因此，体外诊断系统可以包括一个分析设备或任何这种分析设备与相应工作流程的组合，其中预分析和/或后分析模块可以联接到单独的分析设备或被多个分析设备共享。可替代地，预分析和/或后分析功能可以由集成在分析设备中的单元执行。体外诊断系统可以包括功能单元，诸如用于移液和/或泵送和/或混合样品和/或试剂和/或系统流体的液体处理单元，以及用于装载、卸载、分选、储存、运输、识别、分离、检测的功能单元。“自动移液装置”是用于对液体进行移液(即，抽吸和/或分配)的体外诊断系统的功能单元，为此包括至少一个移液器头和安装到该移液器头的至少一个移液器喷嘴。根据某些实施方案，该移液器头可以在一个、两个或三个行进方向上移动。例如，它可以在水平平面中例如沿导轨旋转或平移，并且可以在正交于平面的竖直行进方向上平移。该移液器头可以包括用于产生负压和/或正压以分别通过该移液器喷嘴抽吸和分配液体的泵机构，或者可以经由流体导管联接到该泵机构。该移液器头可以包括其他元件，诸如用于与体外诊断系统进行通信的电子器件、用于移动该移液器头和/或该移液器喷嘴的驱动单元、一个或多个传感器，该一个或多个传感器例如为用于检测该移液器喷嘴的堵塞或该移液器喷嘴中空气的存在的压力传感器、用于测量该移液器喷嘴或液体容器中的液体温度的温度传感器、用于检测液体容器中的液位的液位传感器等。另外的单元可以与该移液器喷嘴分开地安装到该移液器头上，如例如用于夹持和运输消耗品(例如体外诊断系统内的反应容器)的夹具。术语“移液器喷嘴”在本文中用于表示该移液装置的流体导管的终端中空部件，其安装到该移液器头并且适于与液体容器中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动移液装置(100)，该移液装置(100)包括‑移液器头(10)和安装到该移液器头(10)的移液器喷嘴(20)，该移液器喷嘴(20)具有纵向轴线(21)，‑中空致动器构件(30)，其相对于该纵向轴线(21)围绕该移液器喷嘴(20)同心地布置并且至少部分地覆盖该移液器喷嘴(20)且可移动地联接到该移液器头(10)或该移液器喷嘴(20)，使得该致动器构件(30)和该移液器喷嘴(20)可沿该纵向轴线(21)相对于彼此移动，‑中空接触构件(40)，其相对于该纵向轴线(21)围绕该致动器构件(30)同心地布置并且至少部分地覆盖该致动器构件(30)且可移动地联接到该致动器构件(30)，使得该接触构件(40)和该致动器构件(30)可沿该纵向轴线(21)相对于彼此移动，其中该接触构件(40)包括用于接触液体容器(140)的接触边缘(41)，并且其中该致动器构件(30)包括致动器边缘(31)，当该接触构件(40)与该液体容器(140)接触并且该致动器构件(30)和该接触构件(40)相对于彼此移动时，该致动器边缘打开该液体容器(140)的盖子(130)，由此形成无接触通道(120)，当该移液器喷嘴(20)和该致动器构件(30)相对于彼此移动时，该无接触通道使该移液器喷嘴(20)穿过该盖子(130)。...

【技术特征摘要】
2017.10.24 EP 17197939.61.一种自动移液装置(100)，该移液装置(100)包括-移液器头(10)和安装到该移液器头(10)的移液器喷嘴(20)，该移液器喷嘴(20)具有纵向轴线(21)，-中空致动器构件(30)，其相对于该纵向轴线(21)围绕该移液器喷嘴(20)同心地布置并且至少部分地覆盖该移液器喷嘴(20)且可移动地联接到该移液器头(10)或该移液器喷嘴(20)，使得该致动器构件(30)和该移液器喷嘴(20)可沿该纵向轴线(21)相对于彼此移动，-中空接触构件(40)，其相对于该纵向轴线(21)围绕该致动器构件(30)同心地布置并且至少部分地覆盖该致动器构件(30)且可移动地联接到该致动器构件(30)，使得该接触构件(40)和该致动器构件(30)可沿该纵向轴线(21)相对于彼此移动，其中该接触构件(40)包括用于接触液体容器(140)的接触边缘(41)，并且其中该致动器构件(30)包括致动器边缘(31)，当该接触构件(40)与该液体容器(140)接触并且该致动器构件(30)和该接触构件(40)相对于彼此移动时，该致动器边缘打开该液体容器(140)的盖子(130)，由此形成无接触通道(120)，当该移液器喷嘴(20)和该致动器构件(30)相对于彼此移动时，该无接触通道使该移液器喷嘴(20)穿过该盖子(130)。2.根据权利要求1的移液装置(100)，其还包括接触构件/致动器构件止动件(42)，其用于沿该纵向轴线(21)向该接触构件(40)和该致动器构件(30)提供相对于彼此的移动限制。3.根据权利要求1或2的移液装置(100)，其还包括接触构件/移液器喷嘴止动件(43)或移液器喷嘴/致动器构件止动件，其用于沿该纵向轴线(21)向该接触构件(40)和该移液器喷嘴(20)提供相对于彼此的移动限制和/或该致动器构件(30)和该移液器喷嘴(20)相对于彼此的移动限制。4.根据前述权利要求中任一项的移液装置(100)，其还包括接触构件弹性元件(50)，其用于将该接触构件(40)弹性地联接到该致动器构件(30)；以及致动器构件弹性元件(60)，其用于将该致动器构件(30)弹性地联接到该移液器喷嘴(20)或该移液器头(10)，其中该致动器构件弹性元件(60)的弹性力大于该接触构件弹性元件(50)的弹性力。5.一种移液装置定位系统(200)，其包括：-根据权利要求1至4中任一项的自动移液装置(100)，-液体容器(140)，其包括纵向主体(141)，该纵向主体包括底部(142)和上部开口(143)以及介于该上部开口(143)与该底部(142)之间的内部空间(144)，该内部空间用于接收液体，-驱动单元(150)，其用于使该移液装置(100)和/或该液体容器(140)相对于彼此移动，-控制器(160)，其用于控制该驱动单元(150)以例如将该移液器喷嘴(20)定位到相对于该液体容器(140)的期望位置(170)。6.根据权利要求5的移液装置定位系统(200)，其中该液体容器(140)还包括封闭该上部开口(143)的弹性盖子(130)，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·贝尔茨，A·布赫，R·约翰，M·米切利，T·M·瓦格纳，M·R·雷普，T·科彭，
申请(专利权)人：豪夫迈·罗氏有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH