试剂盒加载和卸载装置、样本分析仪制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种试剂盒加载和卸载装置、样本分析仪，该试剂盒加载和卸载装置包括：用于放置试剂盒的承载件，驱动承载件旋转的水平旋转装置，用于抓取试剂盒的抓取装置，驱动抓取装置升降的升降驱动部件；试剂盒加载和卸载装置还包括：能够向抓取装置施加辅助作用力的辅助施力装置，当抓取装置在升降过程中失去升降驱动部件的驱动力时，辅助施力装置保持抓取装置静止。本实用新型专利技术公开的试剂盒加载和卸载装置，避免了抓取装置在升降过程中因失去驱动力而下滑，减小了损伤自身零部件和试剂盒的几率，提高了安全可靠性。

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The utility model discloses a kit loading and unloading device and a sample analyzer. The kit loading and unloading device includes a loading device for placing the kit, a horizontal rotating device for driving the rotation of the loading device, a grabbing device for grabbing the kit, a lifting driving component for driving the grabbing device, and a loading and unloading device for the kit also comprises a lifting driving device capable of grabbing the kit. When the grabbing device loses the driving force of the lifting driving parts during the lifting process, the auxiliary force applying device keeps the grabbing device still. The loading and unloading device of the kit disclosed by the utility model avoids the slide of the grabbing device due to the loss of driving force during the lifting process, reduces the probability of damaging its own parts and kits, and improves the safety and reliability.

【技术实现步骤摘要】
试剂盒加载和卸载装置、样本分析仪
本技术涉及体外诊断
，更具体地说，涉及一种试剂盒加载和卸载装置、样本分析仪。
技术介绍
中国专利ZL201621070354.4公开了一种试剂盒的加载和卸载装置，用于抓取试剂盒的抓取装置通过采用直线电机的驱动实现竖直方向的升降。升降过程中，若突然断电时，整个抓取装置失去驱动力会下滑，较易损伤自身零部件或者试剂盒，存在较大的安全隐患；直线电机成本较高，对装配要求也较高。另外，抓取装置中，抓手沿单轨道移动，使得抓手较易发生偏移，导致抓手定位不精准，经常会抓不住试剂盒，或者抓住了较易掉；抓手为刚性零件，对试剂盒加载与卸载时，较易损伤自身零部件或试剂盒。另外，具有试剂盒放置槽的运动部件采用四分之一圆的结构，比较笨重，占用空间大，增加了水平旋转的负载和运动的振动；也增加了制造成本。另外，水平旋转电机组件采用悬臂式固定，由于该固定方式是悬臂式，则较易发生形变，对零件的刚性要求较高，导致零件成本较高；而且在长期运动过程中较易松动，增加了加工成本与安装精度。综上所述，如何实现试剂盒的加载和卸载，以避免抓取装置在升降过程中因失去驱动力而下滑，是目前本领域技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试剂盒加载和卸载装置，包括：用于放置试剂盒的承载件，驱动所述承载件旋转的水平旋转装置，用于抓取所述试剂盒的抓取装置，驱动所述抓取装置升降的升降驱动部件；其特征在于，还包括：能够向所述抓取装置施加辅助作用力的辅助施力装置，当所述抓取装置在升降过程中失去所述升降驱动部件的驱动力时，所述辅助施力装置保持所述抓取装置静止。

【技术特征摘要】
1.一种试剂盒加载和卸载装置，包括：用于放置试剂盒的承载件，驱动所述承载件旋转的水平旋转装置，用于抓取所述试剂盒的抓取装置，驱动所述抓取装置升降的升降驱动部件；其特征在于，还包括：能够向所述抓取装置施加辅助作用力的辅助施力装置，当所述抓取装置在升降过程中失去所述升降驱动部件的驱动力时，所述辅助施力装置保持所述抓取装置静止。2.根据权利要求1所述的试剂盒加载和卸载装置，其特征在于，所述辅助施力装置为位于所述抓取装置顶侧的恒定力矩弹性装置，所述恒定力矩弹性装置包括：固定轴，恒定力矩弹性件；其中，所述恒定力矩弹性件的内圈可转动地设置于所述固定轴，所述恒定力矩弹性件的外圈和所述固定轴，一者固定于所述试剂盒加载和卸载装置的机架，另一者固定于所述抓取装置。3.根据权利要求1所述的试剂盒加载和卸载装置，其特征在于，所述辅助施力装置为滑轮机构，所述滑轮机构设置于所述试剂盒加载和卸载装置的机架上，且所述滑轮机构的平衡件向所述抓取装置施加辅助作用力。4.根据权利要求1所述的试剂盒加载和卸载装置，其特征在于，所述升降驱动部件为电机；所述辅助施力装置包括：与所述电机同步得电和同步失电的电磁铁，以及能够限制所述电机的电机轴转动的制动器；其中，当所述电机失电时，所述电磁铁使所述制动器限制所述电机的电机轴转动；当所述电机得电时，所述电磁铁解除所述制动器对所述电机轴的限制。5.根据权利要求1所述的试剂盒加载和卸载装置，其特征在于，所述抓取装置包括：两个抓手，与所述抓手一一对应且承载所述抓手的抓手安装块，抓手传动机构，和抓手驱动部件；其中，所述抓手传动机构包括凸轮传动机构，所述凸轮传动机构包括：凸轮曲面和能够与所述凸轮曲面贴合的凸轮臂；所述抓手驱动部件通过减速机构驱动所述凸轮臂转动以使所述凸轮曲面移动，所述凸轮曲面设置于所述抓手安装块。6.根据权利要求5所述的试剂盒加载和卸载装置，其特征在于，所述凸轮臂包括：凸轮臂本体，设置于所述凸轮臂本体两端的凸轮轴承；其中，所述凸轮轴承能够与所述凸轮曲面贴合，且所述凸轮轴承与所述抓手安装块一一对应。7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建波，李浩，王浩，
申请(专利权)人：迈克医疗电子有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51