反应杯抓取系统以及自动分析装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种反应杯抓取系统以及自动分析装置，包括至少一个第一抓取机构；至少一个与所述第一抓取机构轴接的第二抓取机构；设置在所述第一抓取机构和所述第二抓取机构上，限制所述第一抓取机构和所述第二抓取机构开合的夹紧机构；以及位于所述第一抓取机构和所述第二抓取机构之间的凸轮机构，所述凸轮机构具有多个凸轮层，所述凸轮机构在旋转过程中，每层凸轮层与对应的所述第一抓取机构和所述第二抓取机构相配合形成打开状态、抓取状态和闭合状态。采用本实用新型专利技术中反应杯抓取系统，每个凸轮层的结构设计相对简单，且对每个凸轮层的轮廓设计精度要求较低，从而提高了抓取和放置反应杯的精度。

Reaction Cup Grabbing System and Automatic Analysis Device

The utility model discloses a reaction cup grabbing system and an automatic analysis device, including at least one first grabbing mechanism, at least one second grabbing mechanism connected with the axis of the first grabbing mechanism, a clamping mechanism set on the first grabbing mechanism and the second grabbing mechanism, which restricts the opening and closing of the first grabbing mechanism and the second grabbing mechanism, and a clamping mechanism located on the first grabbing mechanism and the second grabbing mechanism. The cam mechanism between the first grabbing mechanism and the second grabbing mechanism has a plurality of cam layers. During the rotation of the cam mechanism, each layer of the cam layer cooperates with the corresponding first grabbing mechanism and the second grabbing mechanism to form an open state, a grabbing state and a closed state. Using the reaction cup grasping system in the utility model, the structure design of each cam layer is relatively simple, and the contour design accuracy of each cam layer is low, thus improving the accuracy of grasping and placing the reaction cup.

【技术实现步骤摘要】
反应杯抓取系统以及自动分析装置
本技术涉及医疗器械
，更具体地说，涉及一种反应杯抓取系统以及自动分析装置。
技术介绍
目前，现有仪器有采用含有滚动凸轮副的传动机构实现抓手的开合。两个抓手可滑动的设置于滑轨或可转的设置于旋转轴上，同时两个抓手设置在凸轮两侧并紧靠凸轮。这类结构的凸轮结构较复杂，对于凸轮的轮廓要求精度很高，一旦凸轮的外轮廓设计存在偏差，将直接影响抓取和放置反应杯的精度。
技术实现思路
有鉴于此，本技术所要解决的技术问题是如何提高抓取和放置反应杯的精度，为此，本技术提供了一种反应杯抓取系统以及自动分析装置。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种反应杯抓取系统，包括：至少一个第一抓取机构；至少一个与所述第一抓取机构轴接的第二抓取机构；设置在所述第一抓取机构和所述第二抓取机构上，限制所述第一抓取机构和所述第二抓取机构开合的夹紧机构；以及位于所述第一抓取机构和所述第二抓取机构之间的凸轮机构，所述凸轮机构具有多个凸轮层，所述凸轮机构在旋转过程中，每层凸轮层与对应的所述第一抓取机构和所述第二抓取机构相配合形成打开状态、抓取状态和闭合状态。在本技术一个实施例中，所述凸轮机构包括依次设置的驱动连接层、第一凸轮层和第二凸轮层，所述驱动连接层用于与驱动机构连接，所述第一凸轮层和所述第二凸轮层呈台阶状布置。在本技术一个实施例中，所述第一凸轮层包括相对布置的两个同心圆弧轮廓段和连接所述同心圆弧轮廓段的光滑过渡段。在本技术一个实施例中，所述第一抓取机构包括第一摆杆和设置在所述第一摆杆上的第一抓手；所述第二抓取机构包括第二摆杆和设置在所述第二摆杆上的第二抓手，所述第二摆杆通过摆动旋转轴与所述第一摆杆轴接，且所述摆动旋转轴的一端固定在安装支架上；当处于打开状态时，所述第一摆杆与所述第一凸轮层的最大直径处相接触；所述第二摆杆与所述第二凸轮层的最大直径处相接触；当处于抓取状态时，所述第一摆杆与所述第一凸轮层的同心圆弧轮廓段处相接触；所述第二摆杆与所述第二凸轮层不接触；当处于闭合状态时，所述第一摆杆与所述第一凸轮层的同心圆弧轮廓段处相接触；所述第二摆杆与所述第二凸轮层相接触。在本技术一个实施例中，还包括凸轮传感器和与所述凸轮机构同轴转动的凸轮挡片，所述凸轮挡片上设置有多个触发所述凸轮传感器的检测信号的感应槽，每个感应槽对应所述打开状态、抓取状态和闭合状态中的一种状态。在本技术一个实施例中，还包括通过扭簧固定轴固定在安装支架上的限位扭簧，所述扭簧的一端与所述第一摆杆抵接，所述扭簧的另一端与扭簧限位柱抵接，所述扭簧限位柱固定在所述安装支架上，所述扭簧能够推动所述第一摆杆与所述第一凸轮层保持接触。在本技术一个实施例中，还包括抓空传感器和抓空挡片，所述抓空传感器和所述抓空挡片中的一个设置在所述第一摆杆或所述第二摆杆上，当所述抓空挡片与所述抓空传感器相对应时触发所述抓空传感器的抓空信号。在本技术一个实施例中，所述抓空挡片固定在所述第二摆杆上。在本技术一个实施例中，所述夹紧机构为夹紧弹簧，所述夹紧弹簧的一端与所述第一摆杆固定，所述夹紧弹簧的另一端与所述第二摆杆固定。本技术还公开了一种自动分析装置，包括上述任一项所述的反应杯抓取系统。从上述的技术方案可以看出，采用本技术中反应杯抓取系统，多个凸轮层与对应的第一抓取机构和第二抓取机构相配合能够形成打开状态、抓取状态和闭合状态三种状态，与现有技术相比，由于采用多个凸轮层与第一抓取机构和/或第二抓取机构的复合运动完成上述三种状态，每个凸轮层的结构设计相对简单，且对每个凸轮层的轮廓设计精度要求较低，从而提高了抓取和放置反应杯的精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所提供的一种反应杯抓取系统的爆炸结构示意图；图2为本技术实施例所提供的一种凸轮机构的立体结构示意图；图3为本技术实施例所提供的一种凸轮挡片的结构示意图；图4为本技术实施例所提供的一种反应杯抓取系统处于打开状态时的俯视结构示意图；图5为本技术实施例所提供的一种反应杯抓取系统处于打开状态时的仰视结构示意图；图6为本技术实施例所提供的一种反应杯抓取系统处于抓取状态时的俯视结构示意图；图7为本技术实施例所提供的一种反应杯抓取系统处于抓取状态时的仰视结构示意图；图8为本技术实施例所提供的一种反应杯抓取系统处于闭合状态时的俯视结构示意图；图9为本技术实施例所提供的一种反应杯抓取系统处于闭合状态时的仰视结构示意图。图中，100为安装支架、200为驱动机构、300为第一抓取机构、400为第二抓取机构、500为夹紧机构、600为凸轮机构、700为限位扭簧、800为传感器模块、101为摆动旋转轴、102为扭簧固定轴、103为扭簧限位柱、301为第一摆杆、302为第一抓手、401为第二摆杆、402为第二抓手、403为抓空挡片、601为驱动连接层、602为第一凸轮层、6021为同心圆弧轮廓段、603为第二凸轮层、604为凸轮挡片、6041为感应槽、801为集装板、802为凸轮传感器、803为抓空传感器。具体实施方式本技术的核心在于提供一种反应杯抓取系统以及自动分析装置，以提高抓取和放置反应杯的精度。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的
技术实现思路
起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的技术的解决方案所必需的。请参阅图1至图9，本技术中的反应杯抓取系统，包括：至少一个第一抓取机构300；至少一个与第一抓取机构300轴接的第二抓取机构400；设置在第一抓取机构300和第二抓取机构400上，限制第一抓取机构300和第二抓取机构400开合的夹紧机构500；以及位于第一抓取机构300和第二抓取机构400之间的凸轮机构600，凸轮机构600具有多个凸轮层，凸轮机构600在旋转过程中，每层凸轮层与对应的第一抓取机构300和第二抓取机构400相配合形成打开状态、抓取状态和闭合状态。采用本技术中反应杯抓取系统，多个凸轮层与对应的第一抓取机构300和第二抓取机构400相配合能够形成打开状态、抓取状态和闭合状态三种状态，与现有技术相比，由于采用多个凸轮层与第一抓取机构和/或第二抓取机构的复合运动完成上述三种状态，每个凸轮层的结构设计相对简单，且对每个凸轮层的轮廓设计精度要求较低，从而提高了抓取和放置反应杯的精度。需要说明的是，本技术实施例中第一抓取机构300和第二抓取机构400均为至少一个，第一抓取机构300和第二抓取机构400在夹紧机构500的作用下，能够与对应的凸轮层相配合。使得第一抓取机构300和第二抓取机构400其中一个不动，另外一个向其靠近、远离保持不动；或者第一抓取机构300和第二抓取机构400相互靠近、相互远离或者保持不动。只要能够实现上述功能的结构均在本技术的保护范围内。以上所提及到打开状态、抓取状态和闭合状态可以如此理解，打开状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反应杯抓取系统，其特征在于，包括：至少一个第一抓取机构；至少一个与所述第一抓取机构轴接的第二抓取机构；设置在所述第一抓取机构和所述第二抓取机构上，限制所述第一抓取机构和所述第二抓取机构开合的夹紧机构；以及位于所述第一抓取机构和所述第二抓取机构之间的凸轮机构，所述凸轮机构具有多个凸轮层，所述凸轮机构在旋转过程中，每层凸轮层与对应的所述第一抓取机构和所述第二抓取机构相配合形成打开状态、抓取状态和闭合状态。

【技术特征摘要】
1.一种反应杯抓取系统，其特征在于，包括：至少一个第一抓取机构；至少一个与所述第一抓取机构轴接的第二抓取机构；设置在所述第一抓取机构和所述第二抓取机构上，限制所述第一抓取机构和所述第二抓取机构开合的夹紧机构；以及位于所述第一抓取机构和所述第二抓取机构之间的凸轮机构，所述凸轮机构具有多个凸轮层，所述凸轮机构在旋转过程中，每层凸轮层与对应的所述第一抓取机构和所述第二抓取机构相配合形成打开状态、抓取状态和闭合状态。2.如权利要求1所述的反应杯抓取系统，其特征在于，所述凸轮机构包括依次设置的驱动连接层、第一凸轮层和第二凸轮层，所述驱动连接层用于与驱动机构连接，所述第一凸轮层和所述第二凸轮层呈台阶状布置。3.如权利要求2所述的反应杯抓取系统，其特征在于，所述第一凸轮层包括相对布置的两个同心圆弧轮廓段和连接所述同心圆弧轮廓段的光滑过渡段。4.如权利要求3所述的反应杯抓取系统，其特征在于，所述第一抓取机构包括第一摆杆和设置在所述第一摆杆上的第一抓手；所述第二抓取机构包括第二摆杆和设置在所述第二摆杆上的第二抓手，所述第二摆杆通过摆动旋转轴与所述第一摆杆轴接，且所述摆动旋转轴的一端固定在安装支架上；当处于打开状态时，所述第一摆杆与所述第一凸轮层的最大直径处相接触；所述第二摆杆与所述第二凸轮层的最大直径处相接触；当处于抓取状态时，所述第一摆杆与所述第一凸轮层的同心圆弧轮廓段处相接...

【专利技术属性】
技术研发人员：高智诚，王炼，李浩，
申请(专利权)人：迈克医疗电子有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51