一种刮板运输机运送量检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种刮板运输机运送量检测装置，包括处理器、视觉传感器以及传输组件；传输组件包括若干个预设尺寸的链轮、两根相互平行的预设尺寸的环形牵引链、若干块预设尺寸的刮板以及至少一台电动机；链轮对称布置有两列，同一列链轮通过一根牵引链传动连接；每一列链轮中至少有一个链轮与电动机的输出端传动连接；刮板的两端分别连接在两根牵引链之间；刮板用于承托物料；视觉传感器面向传输组件设置，且与传输组件的上端高度平齐；视觉传感器与处理器电连接。本实用新型专利技术利用了视觉传感器，测量刮板运输机上所运输的物料在固定位置上的截面轮廓，有效的弥补了原来的只能通过简单方式对已经卸下的物料进行称重的测量方法。

A Detection Device for Transport Capacity of Scraper Conveyor

The utility model discloses a scraper conveyor transporting capacity detection device, which includes a processor, a visual sensor and a transmission component; the transmission component includes several preset size sprockets, two parallel preset size ring traction chains, several preset size scrapers and at least one motor; the sprockets are symmetrically arranged in two rows, and the same sprocket is pulled through one chain wheel. Lead chain drive connection; at least one sprocket in each sprocket is connected with the output end of the motor; the two ends of the scraper are connected between two traction chains; the scraper is used to support materials; the visual sensor is set for the transmission component and is highly level with the upper end of the transmission component; and the visual sensor is electrically connected with the processor. The utility model uses a visual sensor to measure the cross section profile of the material transported on the scraper conveyor at a fixed position, effectively compensating for the original method of weighing the unloaded material only by a simple way.

【技术实现步骤摘要】
一种刮板运输机运送量检测装置
本技术属于自动化
，特别是涉及一种刮板运输机运送量检测装置。
技术介绍
目前，在煤矿中使用刮板运输机进行运输的过程中，运量不容易控制，最终运输数量无法确定，在工程实际中存在着诸多弊端，并且有可能导致运输过程中其他机械因为不清楚运输量而发生过载导致机械的损坏，这对运输的效率与安全性有很大影响，即使每次通过称重的方式可以防止过载，但是这样做会消耗大量时间，并且延长了周期增大了工程成本与操作工人的劳动强度。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种刮板运输机运送量检测装置。本技术实现上述技术目的的技术方案如下：一种刮板运输机运送量检测装置，包括处理器、视觉传感器以及传输组件；所述传输组件包括若干个预设尺寸的链轮、两根相互平行的预设尺寸的环形牵引链、若干块预设尺寸的刮板以及至少一台电动机；所述链轮对称布置有两列，同一列链轮通过一根所述牵引链传动连接；每一列链轮中至少有一个链轮与所述电动机的输出端传动连接；所述刮板的两端分别连接在两根所述牵引链之间；所述刮板用于承托物料；所述视觉传感器面向所述传输组件设置，且与所述传输组件的上端高度平齐；所述视觉传感器与所述处理器电连接。进一步地，至少一个链轮上设置有磁铁；所述磁铁下方设置有霍尔传感器；所述霍尔传感器通过A/D转换与所述处理器电连接。进一步地，所述传输组件均采用非磁性材料制成。进一步地，所述处理器还与显示屏电连接。本技术利用了视觉传感器，测量刮板运输机上所运输的物料在固定位置上的截面轮廓，有效的弥补了原来的只能通过简单方式对已经卸下的物料进行称重的测量方法；采用视觉传感器对刮板运输机输送量进行检测的方法，既降低劳动强度提高效率而且不存在由于对物料监测不足而产生危险的可能。附图说明图1为本技术总体结构简图；图2为本技术视觉传感器在测量物料轮廓时的相对位置关系；图3为本技术视觉传感器所测截面时的相对位置与截面状态；图中，1—视觉传感器，2—霍尔传感器，3—A/D转换器，4—处理器，5—显示屏，6—物料，7—刮板，8—牵引链，9—链轮，10-磁铁。具体实施方式下面结合说明书附图与具体实施方式对本技术做进一步的详细说明。如附图1-3所示，一种刮板运输机运送量检测装置，包括处理器4、视觉传感器1以及传输组件；传输组件包括若干个预设尺寸的链轮9、两根相互平行的预设尺寸的环形牵引链8、若干块预设尺寸的刮板7以及至少一台电动机；链轮9对称布置有两列，同一列链轮9通过一根牵引链8传动连接；每一列链轮9中至少有一个链轮9与电动机的输出端传动连接；刮板7的两端分别连接在两根牵引链8之间；刮板7用于承托物料6；视觉传感器1面向传输组件设置，且与传输组件的上端高度平齐；视觉传感器1与处理器4电连接。优选地，至少一个链轮9上设置有磁铁10；磁铁10下方设置有霍尔传感器2；霍尔传感器2通过A/D转换3与处理器4电连接。优选地，传输组件均采用非磁性材料制成。优选地，处理器4还与显示屏5电连接。视觉传感器1用于测量与运动方向垂直的截面轮廓，将检测到的轮廓输入A/D转换器3，同时利用霍尔传感器2测定单位时间磁铁与霍尔传感器2相遇的次数，进而得到单位时间内链轮9所旋转的圈数，将视觉传感器1与霍尔传感器2的测试结果一同输入处理器4进行处理，最终在显示屏5上输出。视觉传感器1在刮板运输机运动方向的正前方正中央处，视觉传感器1测量规定距离外刮板上物料6的轮廓，霍尔传感器2能检测到磁铁10单位时间内旋转的圈数，处理器4与显示屏5相连，视觉传感器1与霍尔传感器2都与A/D转换器3连接，处理器4进行运算后将测定结果输出到显示屏5上。用视觉传感器1在牵引链8运动方向前方对物料轮廓进行测量，利用积分的方式计算轮廓下的面积，视觉传感器1每次测量轮廓的间隔dt非常小，并且间隔时间相同，在链轮9上加装磁铁10，霍尔传感器2通过检测单位时间内磁铁10旋转过的圈数计算出视觉传感器1测量轮廓时的瞬时速度v，∫vdt等于一个周期时间内通过的长度，再通过A/D转换器3处理信号，将视觉传感器1和霍尔传感器2的信号一同传送到处理器4，处理器4通过处理后输出到显示屏5，这样的方式解决了现在的计量方法必须在物料完成卸料后才能计量的弊端，并且这种方式比较快捷减少了工人的参与，提高了效率，降低了劳动强度，同时避免了原有方式可能会因为物料的监测不及时而导致的安全隐患，为刮板运输机输送量检测开创了一种新思路。以上仅为本专利技术的较佳实施例，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刮板运输机运送量检测装置,其特征在于：包括处理器(4)、视觉传感器(1)以及传输组件；所述传输组件包括若干个预设尺寸的链轮(9)、两根相互平行的预设尺寸的环形的牵引链(8)、若干块预设尺寸的刮板(7)以及至少一台电动机；所述链轮(9)对称布置有两列，同一列链轮(9)通过一根所述牵引链(8)传动连接；每一列链轮(9)中至少有一个链轮(9)与所述电动机的输出端传动连接；所述刮板(7)的两端分别连接在两根所述牵引链(8)之间；所述刮板(7)用于承托物料(6)；所述视觉传感器(1)面向所述传输组件设置，且与所述传输组件的上端高度平齐；所述视觉传感器(1)与所述处理器(4)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种刮板运输机运送量检测装置,其特征在于：包括处理器(4)、视觉传感器(1)以及传输组件；所述传输组件包括若干个预设尺寸的链轮(9)、两根相互平行的预设尺寸的环形的牵引链(8)、若干块预设尺寸的刮板(7)以及至少一台电动机；所述链轮(9)对称布置有两列，同一列链轮(9)通过一根所述牵引链(8)传动连接；每一列链轮(9)中至少有一个链轮(9)与所述电动机的输出端传动连接；所述刮板(7)的两端分别连接在两根所述牵引链(8)之间；所述刮板(7)用于承托物料(6)；所述视觉传感器(1)面向所述传输组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凤伟，贾文，任文永，盛长斌，李玉虎，郭帅，张耀明，温华，邸晟钧，金铃子，刘顺，
申请(专利权)人：山西焦煤集团岚县正利煤业有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14