一种煤矿井下胶带输送机视觉识别分离装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及煤炭开采技术领域，具体涉及一种煤矿井下胶带输送机视觉识别分离装置，包括：视觉识别组件，多个所述视觉识别组件分别安装在采煤机、输送机的出口端，输送机的出口端设有多个分离通道；分离组件，所述分离组件安装在出口端，用于切换各分离通道；所述视觉识别组件分别识别采煤机截割的煤炭状态、输送机的出口端煤炭状态，并分别向分离组件发送控制指令，所述分离组件根据接收的控制指令切换对应的分离通道。本发明专利技术的有益效果是：通过视觉分离装置实时对采煤机切割过程煤岩状态与胶带输送机出口端煤岩状态进行识别，及时将岩石、矸石以及混有岩石、矸石的落煤分离；避免了岩石、矸石与落煤堆积在一起，提高了分拣效率，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下胶带输送机视觉识别分离装置


[0001]本专利技术涉及煤炭开采
，具体涉及一种煤矿井下胶带输送机视觉识别分离装置。

技术介绍

[0002]采煤机在井下开采过程中，常常会遇到岩石、矸石等，导致煤炭中时常掺杂着岩石、矸石等杂质，这些杂质伴随煤炭通过带式输送机一起运输堆放，为提高煤炭质量，需将含有岩石、矸石等杂质剔除。
[0003]目前，主要通过煤矸石分拣剔除杂质，该方法需对大量混有岩石、矸石的煤炭进行处理，从中分拣出岩石、矸石等杂质，其工作量大、效率低，增加煤炭生产成本。
[0004]因此，有必要设计一种煤矿井下胶带运输机视觉识别分离装置，降低煤矸石分拣工作量，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种煤矿井下胶带输送机视觉识别分离装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种煤矿井下胶带输送机视觉识别分离装置，包括：视觉识别组件，多个所述视觉识别组件分别安装在采煤机、输送机的出口端，输送机的出口端设有多个分离通道；分离组件，所述分离组件安装在出口端，用于切换各分离通道；所述视觉识别组件分别识别采煤机截割的煤炭状态、输送机的出口端煤炭状态，并分别向分离组件发送控制指令，所述分离组件根据接收的控制指令切换对应的分离通道。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述分离通道有两个，分别为掺杂煤炭分离通道、不掺杂煤炭分离通道。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述视觉识别组件识别采煤机截割的煤炭状态为掺杂煤炭状态时，向分离组件发送第一控制指令，所述分离组件根据接收的第一控制指令切换掺杂煤炭分离通道。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述第一控制指令为延时的控制指令，其延时时长为采煤机截割处的煤炭输送至出口端所用时长。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述视觉识别组件识别输送机的出口端煤炭状态为掺杂煤炭状态时，向分离组件发送第二控制指令，所述分离组件根据接收的第二控制指令切换掺杂煤炭分离通道。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述视觉识别组件包括控制单元和与控制单元连接的图像采集模块，一个所述图像采集模块安装在采煤机上，另一个所述图像采集模块通过安装组件安装在出口端。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述安装组件包括龙门式拼接的安装支架、支护挡
板及支护顶板。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述视觉识别组件还包括照明模块，所述照明模块为图像采集模块照明。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：所述控制单元采用计算机。
[0016]作为本专利技术再进一步的方案：所述分离组件包括驱动元件和分离挡板，多个所述分离挡板分别铰接在相应的分离通道靠近采煤机的一端，所述驱动元件带动分离挡板打开或关闭分离挡板对应的分离通道。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过视觉分离装置实时对采煤机切割过程煤岩状态与胶带输送机出口端煤岩状态进行识别，及时将岩石、矸石以及混有岩石、矸石的落煤分离；避免了岩石、矸石与落煤堆积在一起，降低了后期分拣工作量，提高了分拣效率，降低了生产成本。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例中煤矿井下胶带输送机视觉识别分离装置的工作流程示意图。
[0019]图2为本专利技术实施例中煤矿井下胶带输送机视觉识别分离装置的工作原理框图。
[0020]图3为本专利技术实施例中图像采集模块I安装位置示意图。
[0021]图4为本专利技术实施例中安装支架安装位置示意图。
[0022]图5为本专利技术实施例中支护挡板的结构示意图。
[0023]图6为本专利技术实施例中支护顶板的结构示意图。
[0024]图7为本专利技术实施例中输送机分离器的结构示意图。
[0025]附图中：1
‑
采煤机；2
‑
图像采集模块I；3
‑
电机箱；4
‑
胶带输送机；5
‑
出口端中间架；6
‑
安装支架；7
‑
支护挡板；8
‑
支护顶板；9
‑
图像采集模块II；10
‑
照明模块；11
‑
左分离挡板；12
‑
右分离挡板；13
‑
输送机分离器壳体；14
‑
防护壳；15
‑
右液压杆；16
‑
左液压杆；A
‑
进料口；B
‑
掺杂煤炭分离通道；C
‑
不掺杂煤炭分离通道。
具体实施方式
[0026]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0027]请参阅图1、2、7，本专利技术实施例中，一种煤矿井下胶带输送机视觉识别分离装置，包括：视觉识别组件，多个所述视觉识别组件分别安装在采煤机1、输送机的出口端，输送机的出口端设有多个分离通道；分离组件，所述分离组件安装在出口端，用于切换各分离通道；所述视觉识别组件分别识别采煤机截割的煤炭状态、输送机的出口端煤炭状态，并分别向分离组件发送控制指令，所述分离组件根据接收的控制指令切换对应的分离通道。
[0028]具体的，所述视觉识别组件包括控制单元和与控制单元连接的图像采集模块，一个所述图像采集模块安装在采煤机上，另一个所述图像采集模块通过安装组件安装在出口端；所述控制单元采用计算机；两个图像采集模块分别为图像采集模块I2和图像采集模块
II9，所述图像采集模块I2和图像采集模块II9均可采用摄像头或高清摄像头或网络摄像头，所述输送机为胶带输送机4。所述分离通道有两个，分别为掺杂煤炭分离通道B、不掺杂煤炭分离通道C。所述视觉识别组件识别采煤机截割的煤炭状态为掺杂煤炭状态时，向分离组件发送第一控制指令，所述分离组件根据接收的第一控制指令切换至掺杂煤炭分离通道。所述第一控制指令为延时的控制指令，其延时时长为采煤机截割处的煤炭输送至出口端所用时长。所述视觉识别组件识别输送机的出口端煤炭状态为掺杂煤炭状态时，向分离组件发送第二控制指令，所述分离组件根据接收的第二控制指令切换至掺杂煤炭分离通道。
[0029]当图像采集模块I2识别采煤机1所截割为岩石、矸石时，计算机开始记录岩石、矸石截割时间点与截割时长，并根据煤炭运输速度推算截割产生的岩石、矸石到达胶带输送机出口端的时间，计算机对分离组件发出时间滞后的控制指令，滞后时间为预测岩石、矸石到达输送机，即胶带输送机出口端时间，如图7，经过滞后时间后计算机通过分离组件控制对应分离通道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下胶带输送机视觉识别分离装置，其特征在于，包括：视觉识别组件，多个所述视觉识别组件分别安装在采煤机、输送机的出口端，输送机的出口端设有多个分离通道；分离组件，所述分离组件安装在出口端，用于切换各分离通道；所述视觉识别组件分别识别采煤机截割的煤炭状态、输送机的出口端煤炭状态，并分别向分离组件发送控制指令，所述分离组件根据接收的控制指令切换对应的分离通道。2.根据权利要求1所述的煤矿井下胶带输送机视觉识别分离装置，其特征在于，所述分离通道有两个，分别为掺杂煤炭分离通道、不掺杂煤炭分离通道。3.根据权利要求2所述的煤矿井下胶带输送机视觉识别分离装置，其特征在于，所述视觉识别组件识别采煤机截割的煤炭状态为掺杂煤炭状态时，向分离组件发送第一控制指令，所述分离组件根据接收的第一控制指令切换掺杂煤炭分离通道。4.根据权利要求3所述的煤矿井下胶带输送机视觉识别分离装置，其特征在于，所述第一控制指令为延时的控制指令，其延时时长为采煤机截割处的煤炭输送至出口端所用时长。5.根据权利要求2所述的煤矿井下胶带输送机视觉识别分离装置，其特征在于，所述视...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾文，张其胜，张耀明，温华，赵进，李杭满，夏智，
申请(专利权)人：山西焦煤集团岚县正利煤业有限公司，
类型：发明
国别省市：