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本公开涉及一种货物运送装置。该货物运送装置包括：车体；设置在车体上的皮带传动机构，其中所述皮带传动机构包括皮带以及用于驱动所述皮带相对于所述车体移动的驱动装置；设置在车体上的一个或多个传感器，所述一个或多个传感器用于检测所述皮带上的货物的位...
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