一种货物运送机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种货物运送机器人，所述的支撑台前端的下部铰接支架的一端，支架另一端的上部安装电机，电机的输出轴上安装轴A，轴A的另一端安装小轮，所述的支撑台前端的上部设置液压泵A，液压泵A的下部安装液压缸A，液压缸A的下部设置液压伸缩杆A，液压伸缩杆A的端头铰接在支架的中部，所述的支撑台后端的上部安装液压泵B，液压泵B的下部设置液压缸B，液压缸B的下部设置液压伸缩杆B，液压伸缩杆B的端头处设置轴B，轴B的两端分别安装大轮。本实用新型专利技术的有益效果在于：结构简单，操作方便，占用体积小，自动化程度高，节省时间，并减轻工作人员的工作力度，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业设备
，尤其涉及一种货物运送机器人。
技术介绍
工业生产中搬运货物时，都是使用人力往楼上运送，这样就加重了工作人员的工作力度，并且浪费时间，现有技术的运送设备自动化程度低，结构复杂，操作不方便，降低了工作效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种货物运送机器人，占用体积小，自动化程度高，节省时间，并减轻工作人员的工作力度，提高工作效率。本技术为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:一种货物运送机器人，包括支撑台1，还包括支架2、电机3、轴A4、小轮5、液压泵A6、液压缸A7、液压伸缩杆A8、液压泵B9、液压缸B10、液压伸缩杆B11、轴B12和大轮13，所述的支撑台I前端的下部铰接支架2的一端，支架2另一端的上部安装电机3，电机3的输出轴上安装轴A4，轴A4的另一端安装小轮5，所述的支撑台I前端的上部设置液压泵A6，液压泵A6的下部安装液压缸A7，液压缸A7的下部设置液压伸缩杆AS，液压伸缩杆AS的端头铰接在支架2的中部，所述的支撑台I后端的上部安装液压泵B9，液压泵B9的下部设置液压缸B10，液压缸BlO的下部设置液压伸缩杆B11，液压伸缩杆Bll的端头处设置轴B12，轴B12的两端分别安装大轮13。所述的支撑台I后端的下部设置控制器14，控制器14通过导线分别与电机3、液压泵A6、液压泵B9相连，用于控制电机3、液压泵A6、液压泵B9的启停。所述的小轮5包括叶片A15和防滑板A16，叶片A15的外端上安装防滑板A16，增大小轮5在转动时与楼梯之间的摩擦。所述的防滑板A16的外端设置橡胶垫A17，防止部件之间的冲撞。所述的防滑板A16的两侧上设置凹槽A18，与楼梯接触时，防止滑脱。所述的大轮13包括叶片B19和防滑板B20，叶片B19的外端上安装防滑板B20，增大大轮13在转动时与楼梯之间的摩擦。所述的防滑板B20的外端设置橡胶垫B21，防止部件之间的冲撞。所述的防滑板B20的两侧上设置凹槽B22，与楼梯接触时，防止滑脱。所述的液压伸缩杆Bll与轴B12相互垂直。本技术的工作原理:控制器控制液压泵A工作，可以使支架绕铰接点旋转，从而改变小轮的位置，方便向前攀行，控制器控制液压泵B工作，抬高或者降低轴B的位置，使得大轮的高度发生变化，小轮和大轮在行进时，橡胶垫缓冲受到的冲击，减缓支撑台的震荡，凹槽可以使叶片与楼梯间摩擦加大，防止滑脱。本技术的有益效果在于:结构简单，操作方便，占用体积小，自动化程度高，节省时间，并减轻工作人员的工作力度，提高工作效率。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。其中，1-支撑台，2-支架，3-电机，4-轴A，5_小轮，6_液压泵A，7_液压缸A，8-液压伸缩杆A，9-液压泵B，10-液压缸B，11-液压伸缩杆B，12-轴B，13-大轮，14-控制器，15-叶片A，16-防滑板A，17-橡胶垫A，18-凹槽A，19-叶片B，20-防滑板B，21-橡胶垫B，22-凹槽B。【具体实施方式】下面结合附图进一步说明本技术的实施例。参照图1，本【具体实施方式】所述的一种货物运送机器人，包括支撑台1，还包括支架2、电机3、轴A4、小轮5、液压泵A6、液压缸A7、液压伸缩杆A8、液压泵B9、液压缸B10、液压伸缩杆B11、轴B12和大轮13，所述的支撑台I前端的下部铰接支架2的一端，支架2另一端的上部安装电机3，电机3的输出轴上安装轴A4，轴A4的另一端安装小轮5，所述的支撑台I前端的上部设置液压泵A6，液压泵A6的下部安装液压缸A7，液压缸A7的下部设置液压伸缩杆A8，液压伸缩杆A8的端头铰接在支架2的中部，所述的支撑台I后端的上部安装液压泵B9，液压泵B9的下部设置液压缸B10，液压缸BlO的下部设置液压伸缩杆B11，液压伸缩杆Bll的端头处设置轴B12，轴B12的两端分别安装大轮13。所述的支撑台I后端的下部设置控制器14，控制器14通过导线分别与电机3、液压泵A6、液压泵B9相连，用于控制电机3、液压泵A6、液压泵B9的启停。所述的小轮5包括叶片A15和防滑板A16，叶片A15的外端上安装防滑板A16，增大小轮5在转动时与楼梯之间的摩擦。所述的防滑板A16的外端设置橡胶垫A17，防止部件之间的冲撞。所述的防滑板A16的两侧上设置凹槽A18，与楼梯接触时，防止滑脱。所述的大轮13包括叶片B19和防滑板B20，叶片B19的外端上安装防滑板B20，增大大轮13在转动时与楼梯之间的摩擦。所述的防滑板B20的外端设置橡胶垫B21，防止部件之间的冲撞。所述的防滑板B20的两侧上设置凹槽B22，与楼梯接触时，防止滑脱。所述的液压伸缩杆Bll与轴B12相互垂直。本技术的工作原理:控制器控制液压泵A工作，可以使支架绕铰接点旋转，从而改变小轮的位置，方便向前攀行，控制器控制液压泵B工作，抬高或者降低轴B的位置，使得大轮的高度发生变化，小轮和大轮在行进时，橡胶垫缓冲受到的冲击，减缓支撑台的震荡，凹槽可以使叶片与楼梯间摩擦加大，防止滑脱。本技术的有益效果在于:结构简单，操作方便，占用体积小，自动化程度高，节省时间，并减轻工作人员的工作力度，提高工作效率。本技术的具体实施例不构成对本技术的限制，凡是采用本技术的相似结构及变化，均在本技术的保护范围内。【主权项】1.一种货物运送机器人，包括支撑台(1)，其特征在于:还包括支架(2)、电机(3)、轴A(4)、小轮(5)、液压泵A (6)、液压缸A (7)、液压伸缩杆A (8)、液压泵B (9)、液压缸B (10)、液压伸缩杆B (11)、轴B (12)和大轮(13)，所述的支撑台(I)前端的下部铰接支架(2)的一端，支架(2)另一端的上部安装电机(3)，电机(3)的输出轴上安装轴A (4)，轴A (4)的另一端安装小轮(5)，所述的支撑台(I)前端的上部设置液压泵A (6)，液压泵A (6)的下部安装液压缸A (7)，液压缸A (7)的下部设置液压伸缩杆A (8)，液压伸缩杆A (8)的端头铰接在支架(2)的中部，所述的支撑台(I)后端的上部安装液压泵B (9)，液压泵B (9)的下部设置液压缸B (10)，液压缸B (10)的下部设置液压伸缩杆B (11)，液压伸缩杆B (11)的端头处设置轴B (12)，轴B (12)的两端分别安装大轮(13)。2.根据权利要求1所述的一种货物运送机器人，其特征在于:所述的支撑台(I)后端的下部设置控制器(14)，控制器(14)通过导线分别与电机(3)、液压泵A (6)、液压泵B (9)相连。3.根据权利要求1所述的一种货物运送机器人，其特征在于:所述的小轮(5)包括叶片A (15)和防滑板A (16)，叶片A (15)的外端上安装防滑板A (16)。4.根据权利要求3所述的一种货物运送机器人，其特征在于:所述的防滑板A(16)的外端设置橡胶垫A (17)。5.根据权利要求4所述的一种货物运送机器人，其特征在于:所述的防滑板A(16)的两侧上设置凹槽A (18)。6.根据权利要求1所述的一种货物运送机器人，其特征在于:所述的液压伸缩杆B(Il)与轴B (12)相互垂直。【专利摘要】本技术涉及一种货物运送机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货物运送机器人，包括支撑台（1），其特征在于：还包括支架（2）、电机（3）、轴A（4）、小轮（5）、液压泵A（6）、液压缸A（7）、液压伸缩杆A（8）、液压泵B（9）、液压缸B（10）、液压伸缩杆B（11）、轴B（12）和 大轮（13），所述的支撑台（1）前端的下部铰接支架（2）的一端，支架（2）另一端的上部安装电机（3），电机（3）的输出轴上安装轴A（4），轴A（4）的另一端安装小轮（5），所述的支撑台（1）前端的上部设置液压泵A（6），液压泵A（6）的下部安装液压缸A（7），液压缸A（7）的下部设置液压伸缩杆A（8），液压伸缩杆A（8）的端头铰接在支架（2）的中部，所述的支撑台（1）后端的上部安装液压泵B（9），液压泵B（9）的下部设置液压缸B（10），液压缸B（10）的下部设置液压伸缩杆B（11），液压伸缩杆B（11）的端头处设置轴B（12），轴B（12）的两端分别安装大轮（13）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏林，
申请(专利权)人：魏林，
类型：新型
国别省市：山东;37