【技术实现步骤摘要】
一种自动导引智能泊车机器人
本申请涉及自动导引智能泊车机器人领域，尤其涉及一种自动导引智能泊车机器人。
技术介绍
现有的自动导引智能泊车机器人在搬运车辆时，按预定轨道进行行动，然后搬运车辆。这种搬运车辆的方式效率低下，且需要车辆停在预定位置才能进行搬运。且由于自动导引智能泊车机器人的行动误差，可能会在运行过程中偏离轨道，从而造成搬运车辆失败。也就是说，现有的自动导引智能泊车机器人行动精度较低、搬运效率不高。
技术实现思路
本申请提供一种自动导引智能泊车机器人，能够提高自动导引智能泊车机器人的行动精度、提高搬运效率。为解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：提供一种自动导引智能泊车机器人，自动导引智能泊车机器人包括控制器以及与控制器相互耦接的第一采集装置和舵机，第一采集装置用于采集自动导引智能泊车机器人的外部环境信息；舵机位于自动导引智能泊车机器人的至少一角，用于根据外部环境信息控制自动导引智能泊车机器人的运动方向；控制器接收第一采集装置采集的外部环境信息，通过控制舵机进而控制自动导引智能泊车机器人的运动方向。本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供一种自...
【技术保护点】
1.一种自动导引智能泊车机器人，其特征在于，所述自动导引智能泊车机器人包括控制器以及与所述控制器相互耦接的第一采集装置和舵机，所述第一采集装置用于采集所述自动导引智能泊车机器人的外部环境信息；所述舵机位于所述自动导引智能泊车机器人的至少一角，用于根据所述外部环境信息控制所述自动导引智能泊车机器人的运动方向；所述控制器接收所述第一采集装置采集的外部环境信息，通过控制所述舵机进而控制所述自动导引智能泊车机器人的运动方向。
【技术特征摘要】
1.一种自动导引智能泊车机器人，其特征在于，所述自动导引智能泊车机器人包括控制器以及与所述控制器相互耦接的第一采集装置和舵机，所述第一采集装置用于采集所述自动导引智能泊车机器人的外部环境信息；所述舵机位于所述自动导引智能泊车机器人的至少一角，用于根据所述外部环境信息控制所述自动导引智能泊车机器人的运动方向；所述控制器接收所述第一采集装置采集的外部环境信息，通过控制所述舵机进而控制所述自动导引智能泊车机器人的运动方向。2.根据权利要求1所述的自动导引智能泊车机器人，其特征在于，所述自动导引智能泊车机器人包括沿第一方向设置的运输装置和挡边，所述运输装置用于沿第一方向运输待搬运车辆，所述挡边位于所述运输装置的两侧，且沿所述第一方向设置，所述舵机可拆卸的固定在所述挡边的两端，以控制所述自动导引智能泊车机器人的转向；所述第一采集装置位于所述舵机上，所述第一采集装置从所述自动导引智能泊车机器人的四角采集所述自动导引智能泊车机器人的所述外部环境信息。3.根据权利要求2所述的自动导引智能泊车机器人，其特征在于，所述舵机包括舵机底座、舵轮以及第一驱动装置，所述舵机底座与所述挡边的端部螺栓连接，所述舵轮位于所述舵机底座的下部，所述第一驱动装置位于所述舵机底座的上部，所述第一驱动装置驱动所述舵轮转向，以控制所述自动导引智能泊车机器人的运动方向，所述第一采集装置位于所述舵机底座的上部。4.根据权利要求2所述的自动导引智能泊车机器人，其特征在于，所述运输装置包括中梁以及两个运输机构，所述两个运输机构分别用于运输所述待搬运车辆的两排车轮，所述中梁沿所述第一方向设置，两个所述运输机构设置于所述中梁的两侧，且分别位于所述中梁和所述挡边之间，所述挡边的上表面高于所述运输机构的上表面。5.根据权利要求4所述的自动导引智能泊车机器人，其特征在于，所述运输机构包括轴线平行于第二方向的多个滚筒，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述多个滚筒沿所述第一方向分布，所述滚筒包括转轴和筒体，所述转轴和所述筒体转动连接，所述转轴的两端分别与所述中梁和所述挡边固定连接，所述筒体上设有链轮，相邻的所述筒体上的所述链轮之间通过链条连接，以使所述多个滚筒同步转动。6.根据权利要求5所述的自动导引智能泊车机器人，其特征在于，所述链轮包括沿所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡颖杰，李杰，杨建辉，彭小修，阙景阳，
申请(专利权)人：深圳怡丰机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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