A highly flexible fully automatic automobile auxiliary self-positioning mobile mechanism consists of movable central support, telescopic mechanism and movable four-sided support. Four movable four-sided support are connected with movable central support respectively by corresponding telescopic mechanism. The movable central support and movable four-sided support have hydraulic cylinders on the top, and the movable central support and movable four-sided support are in the middle of movable central support and movable four-sided support. There is a directional motor in the part. The end of the rotating shaft of the directional motor is connected with a wheel support frame. The wheel support frame has rollers. The telescopic mechanism includes a screw motor, a screw, a slider, a push rod, a telescopic rod and a hinge. The applicant mechanism of the invention can be used for different types of vehicles, which are fixed under the vehicle when moving, and automatically moves the corresponding vehicle to the corresponding parking space or to move away, so as to save the trouble of driver's entry and exit, and has low reconstruction cost, strong adaptability and can be used after the transformation of various existing garages.
【技术实现步骤摘要】
一种灵活度高的全自动车用辅助自行走定位移动机构
本专利技术涉及汽车停靠辅助装置领域,特别是涉及一种灵活度高的全自动车用辅助自行走定位移动机构。
技术介绍
随着社会的不断发展,车辆数量越来越多,车辆停靠成为老大难问题,为了解决以上问题,目前常用的是采用地下立体车库方式,来增加停靠量,但是由于各个车的车型往往不一定,再加上为了停靠更多的汽车,地下车库越造越庞大,车辆进入后寻找车位越来越困难,就算寻找到车位出来也变得非常困难,因此有人想到设计全自动立体车位来解决以上问题,但是全自动立体车位极为庞大成本极高,需要对现有建筑进行大幅改建。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题,本专利技术提供一种灵活度高的全自动车用辅助自行走定位移动机构,该机构不同车辆类型均可以使用,移动时候固定在车下,自动将对应车辆移动至相应车位或者移走,这样可以省去驾驶员进出的麻烦,并且改建费少,适应性强各种现有车库改造后均可以使用,为达此目的,本专利技术提供一种灵活度高的全自动车用辅助自行走定位移动机构,包括可移动中央支撑、伸缩机构和可移动四周支撑,所述可移动四周支撑有四个分别通过对应伸缩机构与可移动中央支撑相连,所述可移动中央支撑和可移动四周支撑顶部有液压缸,所述液压缸的液压执行件工作中抵住车底,所述液压缸的底部通过液压缸支撑板固定安装,所述液压缸支撑板通过液压缸支撑板支撑安装在对应可移动中央支撑或可移动四周支撑的顶部,所述液压缸支撑板上还有控制液压的电磁阀,所述可移动中央支撑和可移动四周支撑上还设置有对应蓄电池、主控板和液压油箱,所述液压油箱通过电磁阀接液压缸,所述蓄电池通过连接线接对应可移动 ...
【技术保护点】
1.一种灵活度高的全自动车用辅助自行走定位移动机构,包括可移动中央支撑(1)、伸缩机构(2)和可移动四周支撑(3),其特征在于:所述可移动四周支撑(3)有四个分别通过对应伸缩机构(2)与可移动中央支撑(1)相连,所述可移动中央支撑(1)和可移动四周支撑(3)顶部有液压缸(8),所述液压缸(8)的液压执行件(7)工作中抵住车底,所述液压缸(8)的底部通过液压缸支撑板(4)固定安装,所述液压缸支撑板(4)通过液压缸支撑板支撑(12)安装在对应可移动中央支撑(1)或可移动四周支撑(3)的顶部,所述液压缸支撑板(4)上还有控制液压的电磁阀(6),所述可移动中央支撑(1)和可移动四周支撑(3)上还设置有对应蓄电池(5)、主控板(9)和液压油箱(10),所述液压油箱(10)通过电磁阀(6)接液压缸(8),所述蓄电池(5)通过连接线接对应可移动中央支撑(1)和可移动四周支撑(3)的电控元件,所述可移动中央支撑(1)和可移动四周支撑(3)中部有方向电机(11),所述方向电机(11)的转轴穿过对应支撑,所述方向电机(11)的转轴的端部连有轮支撑架(16),所述轮支撑架(16)内有滚轮(14),所述滚轮( ...
【技术特征摘要】
1.一种灵活度高的全自动车用辅助自行走定位移动机构,包括可移动中央支撑(1)、伸缩机构(2)和可移动四周支撑(3),其特征在于:所述可移动四周支撑(3)有四个分别通过对应伸缩机构(2)与可移动中央支撑(1)相连,所述可移动中央支撑(1)和可移动四周支撑(3)顶部有液压缸(8),所述液压缸(8)的液压执行件(7)工作中抵住车底,所述液压缸(8)的底部通过液压缸支撑板(4)固定安装,所述液压缸支撑板(4)通过液压缸支撑板支撑(12)安装在对应可移动中央支撑(1)或可移动四周支撑(3)的顶部,所述液压缸支撑板(4)上还有控制液压的电磁阀(6),所述可移动中央支撑(1)和可移动四周支撑(3)上还设置有对应蓄电池(5)、主控板(9)和液压油箱(10),所述液压油箱(10)通过电磁阀(6)接液压缸(8),所述蓄电池(5)通过连接线接对应可移动中央支撑(1)和可移动四周支撑(3)的电控元件,所述可移动中央支撑(1)和可移动四周支撑(3)中部有方向电机(11),所述方向电机(11)的转轴穿过对应支撑,所述方向电机(11)的转轴的端部连有轮支撑架(16),所述轮支撑架(16)内有滚轮(14),所述滚轮(14)两端转轴穿过对应轮支撑架(16)且一侧的滚轮(14)的转轴接轮电机(15),所述伸缩机构(2)包括螺杆电机(19)、螺杆(20)、滑块(21)、推动杆(22)、伸缩杆(23)和铰链(24),所述伸缩杆(23)在推动杆(22)上方且推...
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