一种焊接变位机制造技术

本发明专利技术公开了一种焊接变位机，包括：底座机构、尾架机构、主轴机构、摆轴机构以及至少一个辅助支撑机构；所述底座机构包括第一底座、至少一个第二底座、导轨以及T型槽；所述第一底座为一体化的L型结构，所述主轴机构与摆轴机构组合安装在所述第一底座凸起的一端上；所述尾架机构与导轨滑动连接并固定安装在所述T型槽上，所述尾架机构与主轴机构在水平方向位于同一轴线上；所述至少一个辅助支撑机构安装在导轨上，且所述辅助支撑机构位于尾架机构与主轴机构中间。通过摆轴机构调整主轴机构的角度使待焊接工件可以运动至合适的焊接角度，提高了焊接过程的精度和一致性，同时可以满足不同规格和种类的待焊接工件的变位操作，具备极佳的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接变位机
本专利技术涉及焊接设备
=尤其涉及一种焊接变位机。
技术介绍
近年来，随着制造业的不断发展，国内变位机也得到了广泛应用，变位机是焊接
不可缺少的焊接辅机，可以实现工件的回转及摆转，得到理想的焊接位置及焊接速度。焊接变位机可使焊枪更容易到达焊缝位置，有效提高了焊接工作站对不同产品的适应能力及焊接效率。但与国外相比仍有一定的差距。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：对于不同尺寸、不同规格的焊接产品，焊接变位机的适用性较差，特别是对于结构复杂以及大尺寸的轴类、框架、箱体及盘类等零件的焊接装夹。
技术实现思路
为了克服现有技术中相关产品的不足，本专利技术提出一种焊接变位机，可以适用于不同尺寸、不同规格的焊接产品。本专利技术提供了一种焊接变位机，包括：底座机构、尾架机构、主轴机构、摆轴机构以及至少一个辅助支撑机构；所述底座机构包括第一底座、至少一个第二底座、导轨以及T型槽，所述第一底座与所述至少一个第二底座依次固定连接，所述导轨以及T型槽铺设在所述第一底座与所述第二底座上，其中，所述T型槽位于所述导轨内侧；所述第一底座为一体化的L型结构，所述主轴机构与摆轴机构组合安装在所述第一底座凸起的一端上；所述尾架机构与所述导轨滑动连接并固定安装在所述T型槽上，所述尾架机构与所述主轴机构在水平方向位于同一轴线上；所述至少一个辅助支撑机构安装在所述导轨上，且所述辅助支撑机构位于所述尾架机构与所述主轴机构中间。作为本专利技术的进一步改进，所述尾架机构包括从动法兰、支架、从动轴和第一轴承组件；所述支架通过T型螺母固定在所述T型槽上，所述第一轴承组件固定设置在所述支架的顶端，所述从动法兰通过所述从动轴活动安装在所述第一轴承组件上。作为本专利技术的进一步改进，所述第一轴承组件与所述支架的连接处设置有多个调整块，用于微调所述第一轴承组件的位置，使所述从动法兰与所述主轴机构同轴。作为本专利技术的进一步改进，所述支架的底部设置有滑块，所述滑块贴合在所述导轨上，所述支架通过所述滑块与所述导轨滑动连接。作为本专利技术的进一步改进，所述主轴机构包括驱动法兰、驱动电机、第一固定座、第一减速机、第一齿轮、第二齿轮以及主轴；所述主轴贯穿所述第一固定座，且所述主轴的两端分别固定连接所述驱动法兰与所述第二齿轮；所述驱动法兰与所述从动法兰在水平方向位于同一轴线上；所述驱动电机、第一减速机以及第一齿轮同轴设置，所述驱动电机和所述第一减速机均固定设置在所述第一固定座上，其中，所述驱动电机位于所述第一固定座上方，所述第一减速机位于所述第一固定座的侧面，所述第一减速机的一端连接所述驱动电机的输出轴，另一端连接所述第一齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。作为本专利技术的进一步改进，所述摆轴机构包括摆动电机、第二固定座、第二减速机、连接法兰、第三齿轮、扇形齿轮、第二轴承组件、扇形块以及支承轴；所述第二固定座与第二轴承组件并排固定安装在所述第一底座上，所述摆动电机通过所述连接法兰与所述第二减速机固定连接，并固定在所述第二固定座上；所述第二减速机的另一端连接所述第三齿轮；所述支承轴横向连接在所述第一固定座上，所述支撑轴位于所述第一固定座两侧处各设置有一个扇形块，所述支撑轴的一侧穿过所述扇形齿轮并与所述第二轴承组件固定连接。作为本专利技术的进一步改进，所述摆轴机构还包括外罩，所述外罩设置在所述扇形齿轮与所述第三齿轮外侧。作为本专利技术的进一步改进，所述辅助支撑机构包括支撑座、丝杆组件、支撑组件、承重轮组件、手轮、滑动块；所述支撑座的两个侧面各设置有两个所述承重轮组件，位于同一侧面的两个所述承重轮组件的间距与所述导轨之间的间距相同，所述承重轮组件设置在所述导轨上；所述丝杆组件和滑动块均设置在所述支撑座上方，其中，所述滑动块包括两个，所述丝杆组件分别连接所述两个滑动块，所述丝杆的一端穿过其中一个所述滑动块并与位于所述支撑座侧面的所述手轮固定连接；所述支撑组件固定安装在所述两个滑动块上，用于承载待焊接工件。作为本专利技术的进一步改进，所述支撑组件包括第一支撑臂、第二支撑臂以及第一滚轮；所述第一支撑臂交叉第二支撑臂连接，且交叉连接的位置通过螺栓固定，所述第一支撑臂与第二支撑臂的下端分别固定连接在所述两个滑动块上，所述第一支撑臂与第二支撑臂的上端分别设置有所述第一滚轮。作为本专利技术的进一步改进，所述承重轮组件包括连接架、第二滚轮、固定块和导向轮组件；所述连接架固定设置在所述支撑座的侧面，所述连接架上设置有所述第二滚轮，所述第二滚轮设置在所述导轨上；所述第二滚轮的侧面设置有所述固定块，所述固定块通过螺栓固定在所述底座机构上；所述连接架的底部设置有所述导向轮组件。与现有技术相比，本专利技术有以下优点：所述的焊接变位机通过摆轴机构调整主轴机构的角度使待焊接工件可以运动至合适的焊接角度，提高了焊接过程的精度和一致性，同时辅助支撑机构的角度微调功能可以满足不同规格和种类的待焊接工件的变位操作，具备极佳的适用性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术所述焊接变位机的结构示意图；图2为本专利技术所述尾架机构的结构示意图；图3为本专利技术所述主轴机构的结构示意图；图4为本专利技术所述摆轴机构的结构示意图；图5为本专利技术所述辅助支撑组件的结构示意图。附图标记说明：1-底座机构；2-尾架机构；3-主轴机构；4-摆轴机构；5-辅助支撑机构；11-第一底座；12-第二底座；13-导轨；14-T型槽；21-从动法兰；22-支架；23-从动轴；24-第一轴承组件；25-调整块；26-滑块；31-驱动法兰；32-驱动电机；33-第一固定座；34-第一减速机；35-第一齿轮；36-第二齿轮；37-主轴；40-外罩；41-摆动电机；42-第二固定座；43-第二减速机；44-连接法兰；45-第三齿轮；46-扇形齿轮；47-第二轴承组件；48-扇形块；49-支承轴；51-支撑座；52-丝杆组件；53-支撑组件；54-承重轮组件；55-手轮；56-滑动块；531-第一支撑臂；532-第二支撑臂；533-第一滚轮；541-连接架；542-第二滚轮；543-固定块；544-导向轮组件。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本专利技术的较佳实施例。本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接变位机，其特征在于，包括：底座机构、尾架机构、主轴机构、摆轴机构以及至少一个辅助支撑机构；所述底座机构包括第一底座、至少一个第二底座、导轨以及T型槽，所述第一底座与所述至少一个第二底座依次固定连接，所述导轨以及T型槽铺设在所述第一底座与所述第二底座上，其中，所述T型槽位于所述导轨内侧；所述第一底座为一体化的L型结构，所述主轴机构与摆轴机构组合安装在所述第一底座凸起的一端上；所述尾架机构与所述导轨滑动连接并固定安装在所述T型槽上，所述尾架机构与所述主轴机构在水平方向位于同一轴线上；所述至少一个辅助支撑机构安装在所述导轨上，且所述辅助支撑机构位于所述尾架机构与所述主轴机构中间。

【技术特征摘要】
1.一种焊接变位机，其特征在于，包括：底座机构、尾架机构、主轴机构、摆轴机构以及至少一个辅助支撑机构；所述底座机构包括第一底座、至少一个第二底座、导轨以及T型槽，所述第一底座与所述至少一个第二底座依次固定连接，所述导轨以及T型槽铺设在所述第一底座与所述第二底座上，其中，所述T型槽位于所述导轨内侧；所述第一底座为一体化的L型结构，所述主轴机构与摆轴机构组合安装在所述第一底座凸起的一端上；所述尾架机构与所述导轨滑动连接并固定安装在所述T型槽上，所述尾架机构与所述主轴机构在水平方向位于同一轴线上；所述至少一个辅助支撑机构安装在所述导轨上，且所述辅助支撑机构位于所述尾架机构与所述主轴机构中间。2.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于：所述尾架机构包括从动法兰、支架、从动轴和第一轴承组件；所述支架通过T型螺母固定在所述T型槽上，所述第一轴承组件固定设置在所述支架的顶端，所述从动法兰通过所述从动轴活动安装在所述第一轴承组件上。3.根据权利要求2所述的焊接变位机，其特征在于：所述第一轴承组件与所述支架的连接处设置有多个调整块，用于微调所述第一轴承组件的位置，使所述从动法兰与所述主轴机构同轴。4.根据权利要求2所述的焊接变位机，其特征在于：所述支架的底部设置有滑块，所述滑块贴合在所述导轨上，所述支架通过所述滑块与所述导轨滑动连接。5.根据权利要求2所述的焊接变位机，其特征在于：所述主轴机构包括驱动法兰、驱动电机、第一固定座、第一减速机、第一齿轮、第二齿轮以及主轴；所述主轴贯穿所述第一固定座，且所述主轴的两端分别固定连接所述驱动法兰与所述第二齿轮；所述驱动法兰与所述从动法兰在水平方向位于同一轴线上；所述驱动电机、第一减速机以及第一齿轮同轴设置，所述驱动电机和所述第一减速机均固定设置在所述第一固定座上，其中，所述驱动电机位于所述第一固定座上方，所述第一减速机位于所述第一固定座的侧面，所述第一减速机的一端连接所述驱动电机的输出轴，另一端连接所述第一齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：于成松，潘佐梅，唐景龙，陈根余，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，深圳市大族智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44