无线充电设备的异物清除方法、装置及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无线充电设备的异物清除方法、装置及可读存储介质，方法包括：在无线充电设备上电后，控制拨杆在无线充电设备的线圈保护壳体上执行匀速往复运动；根据实时检测到的力矩值判断无线充电设备的线圈保护壳体上是否存在异物；若存在异物，增大力矩，以通过增大后的力矩控制拨杆将无线充电设备的线圈保护壳体上的异物清除。从而实现了可自动将无线充电设备的线圈保护壳体上存在的异物进行清除的方案，节省了人力成本，操作方便。

【技术实现步骤摘要】
无线充电设备的异物清除方法、装置及可读存储介质
本专利技术涉及无线充电领域，尤其涉及一种无线充电设备的异物清除方法、装置及可读存储介质。
技术介绍
随着电动汽车技术的迅猛发展，电动汽车市场迅速扩大，电动汽车的销售量逐年递增，据工业和信息化部《电动汽车发展战略研究报告》预测，到2030年全国电动汽车保有量将达到600万辆。对于电动汽车，目前充电方案包含有线充电和无线充电。相比有线充电，电动汽车无线充电技术具有供电安全，可靠性高，方便使用，抗腐蚀污染的独特优势和特点。因为无线供电的基本原理还是属于电磁相互作用，所以要求发射线圈与接收线圈之间不能有金属物质。因为金属物质在整个闭合磁场中，会产生涡流发热，不仅降低效率，还可烫坏发射线圈，造成起火等灾害。目前的解决方案是通过检测施加在无线充电设备上的重力变化值确定是否存在异物，进而通知维护人员对无线充电设备进行清除，这种方式操作麻烦，人工成本高。
技术实现思路
本专利技术提出的一种无线充电设备的异物清除方法、装置及可读存储介质，旨在解决无线充电设备上的异物需要手动清理的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种无线充电设备的异物清除方法，无线充电设备包括拨杆，所述方法包括步骤：在无线充电设备上电后，控制拨杆在无线充电设备的线圈保护壳体上执行匀速往复运动；根据实时检测到的力矩值判断所述无线充电设备的线圈保护壳体上是否存在异物；若是，增大力矩，以通过增大后的力矩控制所述拨杆将无线充电设备的线圈保护壳体上的异物清除。可选地，所述根据实时检测到的力矩值判断所述无线充电设备的线圈保护壳体上是否存在异物的步骤包括：判断实时检测到的力矩值是否为所述匀速往复运动对应的第一预设力矩值；其中，若检测到的力矩值是所述匀速往复运动对应的第一预设力矩值，则无线充电设备的线圈保护壳体上不存在异物；若检测到的力矩值不是所述匀速往复运动对应的第一预设力矩值，则无线充电设备的线圈保护壳体上存在异物。可选地，所述判断实时检测到的力矩值是否为所述匀速往复运动对应的第一预设力矩值的步骤之前，还包括：发送检测指令至力矩传感器，以实时接收所述力矩传感器根据所述检测指令返回的所述拨杆的力矩值。可选地，所述增大力矩的步骤包括：通过重量传感器获取异物重量；将检测到的力矩值增大至所述异物重量对应的力矩值。可选地，在执行所述将检测到的力矩值增大至所述异物重量对应的力矩值的步骤的同时，还执行以下步骤：判断增大的力矩值是否超过第二预设力矩值；若是，则发出报警指令。可选地，所述将检测到的力矩值增大至所述异物重量对应的力矩值的步骤之后，还包括：当检测到增大后的力矩值恢复为所述匀速往复运动对应的第一预设力矩值时，确认拨杆已经将异物清除。可选地，所述增大力矩的步骤之前还包括：检测所述无线充电设备预设范围内是否存在电动汽车；当所述无线充电设备预设范围内存在电动汽车时，发送充电设备异常提醒信息至所述电动汽车，并执行步骤：增大力矩。可选地，所述根据实时检测到的力矩值判断所述无线充电设备的线圈保护壳体上是否存在异物的步骤之后，还包括：若否，返回继续执行根据实时检测到的力矩值判断所述无线充电设备的线圈保护壳体上是否存在异物的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种无线充电设备的异物清除装置，包括拨杆，处理器，存储器，以及存储在所述存储器中的计算机程序，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序时实现如上所述的无线充电设备的异物清除方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的无线充电设备的异物清除方法的步骤。本专利技术提供的一种无线充电设备的异物清除方法、装置及可读存储介质，在无线充电设备上电后，控制拨杆在无线充电设备的线圈保护壳体上执行匀速往复运动；根据实时检测到的力矩值判断无线充电设备的线圈保护壳体上是否存在异物；若存在异物，增大力矩，以通过增大后的力矩控制拨杆将无线充电设备的线圈保护壳体上的异物清除。无论是在电动汽车充电过程中或是电动汽车充电前后，都可以实时进行异物检测及自动化异物清除，可避免发生旋涡效应，也能使无线充电继续进行，同时免去人工检查的成本，方便使用，可有效地解决无线充电设备上异物需要人工手动清理的问题。附图说明图1为本专利技术无线充电设备的异物清除装置结构示意图；图2为本专利技术无线充电设备的异物清除装置硬件结构示意图；图3为本专利技术无线充电设备的异物清除方法第一实施例的流程示意图；图4为本专利技术无线充电设备的异物清除方法第三实施例中步骤S20的细化流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参看图1，图1为本专利技术无线充电设备的异物清除装置一可选实施例的结构示意图。需要说明的是，其结构不仅限于此，只要能实现自动异物清除功能即可。此外，所述异物清除装置可以与无线充电设备一体设置，也可以分开设置。在图1中，所述装置可以包括电机1、力矩传感器2、联杆3、拨杆4、无线充电设备的线圈保护壳体5、固定装置6等部件。其中拨杆4通过连杆3和力矩传感器2与电机1传动连接，以能够通过电机1驱动拨杆4转动扫过无线充电设备的线圈保护壳体5。由于能够通过电机1驱动拨杆4匀速转动扫过线圈保护壳体5，所以当拨杆4在线圈保护壳体5转动过程中触碰到异物时，可以通过力矩传感器2感应到力矩变化来判断线圈保护壳体5上是否存在异物，力矩传感器2不受温度影响并且相比传统的红外线或者重力异物检测装置制作和维护成本低。电机1，电机1可选伺服电机，伺服电机与其它电机相比，有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等三个显著特点。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高。它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。力矩传感器2，力矩传感器2是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。力矩传感器2套装于联杆3上，用于检测拨杆4的力矩值。联杆3，联杆3一端与电机1相连，另一端与拨杆4相连。联杆3可以连续旋转，当电机1运转时带动联杆3旋转，当电机1处于匀速运转时，此时的联杆3为匀速旋转；联杆3旋转的速度由电机运转速度决定。联杆3连接有力矩传感器2和固定装置6。拨杆4，拨杆4与联杆3连接，当联杆3匀速旋转时带动拨杆4在无线充电设备的线圈保护壳体5上做匀速往复运动。无线充电设备，无线充电设备位于拨杆3下端，无线充电设备不用传统的充电电源线连接到需要充电的终端设备上的充电设备，采用了最新的无线充电技术，通过使用线圈之间产生的磁场，在发送和接收端用相应的线圈来发送和接收产生感应的交流信号来进行充电的一项技术。其中线圈保护壳体5设置在线圈外，用于保护线圈。固定装置6，固定装置6套装在联杆3上，为了防止运动过程中联杆3倾斜，将固定装置套装于联杆3上，通过固定装置6可连接在地面基座上。尽管图1未示出，但上述装置还包括报警器，当无线充电设备的异本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线充电设备的异物清除方法，其特征在于，所述无线充电设备包括拨杆，所述方法包括步骤：在无线充电设备上电后，控制拨杆在无线充电设备的线圈保护壳体上执行匀速往复运动；根据实时检测到的力矩值判断所述无线充电设备的线圈保护壳体上是否存在异物；若是，增大力矩，以通过增大后的力矩控制所述拨杆将无线充电设备的线圈保护壳体上的异物清除。

【技术特征摘要】
1.一种无线充电设备的异物清除方法，其特征在于，所述无线充电设备包括拨杆，所述方法包括步骤：在无线充电设备上电后，控制拨杆在无线充电设备的线圈保护壳体上执行匀速往复运动；根据实时检测到的力矩值判断所述无线充电设备的线圈保护壳体上是否存在异物；若是，增大力矩，以通过增大后的力矩控制所述拨杆将无线充电设备的线圈保护壳体上的异物清除。2.如权利要求1所述的无线充电设备的异物清除方法，其特征在于，所述根据实时检测到的力矩值判断所述无线充电设备的线圈保护壳体上是否存在异物的步骤包括：判断实时检测到的力矩值是否为所述匀速往复运动对应的第一预设力矩值；其中，若检测到的力矩值是所述匀速往复运动对应的第一预设力矩值，则无线充电设备的线圈保护壳体上不存在异物；若检测到的力矩值不是所述匀速往复运动对应的第一预设力矩值，则无线充电设备的线圈保护壳体上存在异物。3.如权利要求2所述的无线充电设备的异物清除方法，其特征在于，所述判断实时检测到的力矩值是否为所述匀速往复运动对应的第一预设力矩值的步骤之前，还包括：发送检测指令至力矩传感器，以实时接收所述力矩传感器根据所述检测指令返回的所述拨杆的力矩值。4.如权利要求1所述的无线充电设备的异物清除方法，其特征在于，所述增大力矩的步骤包括：通过重量传感器获取异物重量；将检测到的力矩值增大至所述异物重量对应的力矩值。5.如权利要求4所述的无线充电设备的异物清除方法，其特征在于，在执行所述将检...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文星，陈林，韦星光，王矩华，王鑫玥，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45