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本发明公开了一种无线充电设备的异物清除方法、装置及可读存储介质，方法包括：在无线充电设备上电后，控制拨杆在无线充电设备的线圈保护壳体上执行匀速往复运动；根据实时检测到的力矩值判断无线充电设备的线圈保护壳体上是否存在异物；若存在异物，增大力矩...
该专利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽通用五菱汽车股份有限公司授权不得商用。

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