The utility model discloses a loading and unloading device for palletizing robot, which comprises a mounting plate. A commutator is installed on the surface of the mounting plate corresponding to the central position of the mounting plate. The bottom ends of the commutator are rotated and connected with a screw. The screw side is connected with a first clamping plate through screw meshing. The structure of the utility model is scientific and reasonable, and the use of the utility model is safe and convenient. A clamping board and a clamping board can clamp and feed box articles through the clamping board, provide inclined upward support force to the carton, cooperate with the friction provided by the anti-skid gasket, effectively offset the gravity of box articles, and facilitate the device to effectively clamp and feed items; by fixing bolts and fixing plates, the second clamping board can be effectively installed below the swing shaft. In the process of moving the first clamping plate, the gear is driven by the rack, so that the drive belt drives the rotating shaft to rotate, so that the second clamping plate can grasp the material containing the solution.
【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人用上下料装置
本技术涉及码垛行业
,具体为一种码垛机器人用上下料装置。
技术介绍
码垛机器人,是机械与计算机程序有机结合的产物,为现代生产提供了更高的生产效率,码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用,码垛机器人大大节省了劳动力,节省空间,码垛机器人通过计算机编程的步骤,通过机械臂将物品进行码垛推放的机器人,码垛机器人夹取和码垛的过程就是上料和下料的实际操作,现有的码垛机器人通过在机械臂的臂端安装不同臂端工具,例如真空抓手、翻转抓手以及夹紧抓手,通过抓手,也就是码垛机器人的上下料装置对物品进行夹取和码垛,但是目前市场上常有的码垛机器人的臂端工具多为单一抓手,其上下料的方式单一,单纯的翻转抓手容易在上料夹取时造成物品外包装薄膜的损坏,但是夹紧抓手又难以对装有溶液的物品进行夹取上料,极大程度限制了码垛机器人的上料范围,同时夹紧抓手在上料后,容易出现夹持板对物品之间的摩擦力小于重力,发生物品掉落的情况,夹持板过度的夹紧容易导致纸箱类物品发生箱体的损坏。
技术实现思路
本技术提供一种技术方案,可以有效解决上述
技术介绍
中提出目前市场上常有的码垛机器人的臂端工具多为单一抓手,其上下料的方式单一,单纯的翻转抓手容易在上料夹取时造成物品外包装薄膜的损坏,但是夹紧抓手又难以对装有溶液的物品进行夹取上料,极大程度限制了码垛机器人的上料范围,同时夹紧抓手在上料后,容易出现夹持板对物品之间的摩擦力小于重力,发生物品掉落的情况,夹持板过度的夹紧容易导致纸箱类物品发生箱体的损坏的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种码垛机器人用上下料装置,包括安装板,所述安装板两 ...
【技术保护点】
1.一种码垛机器人用上下料装置,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)两端均对称安装有安装套(2),所述安装套(2)上方安装有限位板(3),所述安装板(1)底端两侧对称安装有齿条(4),所述安装板(1)底端表面对应齿条(4)一侧位置处开设有滑槽(5),所述安装板(1)上表面中部安装有安装盘(6),所述安装板(1)上表面对应安装盘(6)中心位置处安装有换向器(7),所述换向器(7)底部两端均转动连接有螺杆(8),所述螺杆(8)一侧均通过螺纹啮合连接有第一夹持板(9),所述第一夹持板(9)顶端对应滑槽(5)位置处安装有滑块(10),所述第一夹持板(9)顶端两侧均通过活动轴安装有齿轮(11),所述第一夹持板(9)外侧中部通过单耳环安装片安装有转动轴(12),所述转动轴(12)一侧安装有第二夹持板(13),所述第二夹持板(13)底端安装有磁铁(14),所述第二夹持板(13)顶端安装有固定板(15),所述固定板(15)和转动轴(12)之间通过固定螺栓(16)固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人用上下料装置,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)两端均对称安装有安装套(2),所述安装套(2)上方安装有限位板(3),所述安装板(1)底端两侧对称安装有齿条(4),所述安装板(1)底端表面对应齿条(4)一侧位置处开设有滑槽(5),所述安装板(1)上表面中部安装有安装盘(6),所述安装板(1)上表面对应安装盘(6)中心位置处安装有换向器(7),所述换向器(7)底部两端均转动连接有螺杆(8),所述螺杆(8)一侧均通过螺纹啮合连接有第一夹持板(9),所述第一夹持板(9)顶端对应滑槽(5)位置处安装有滑块(10),所述第一夹持板(9)顶端两侧均通过活动轴安装有齿轮(11),所述第一夹持板(9)外侧中部通过单耳环安装片安装有转动轴(12),所述转动轴(12)一侧安装有第二夹持板(13),所述第二夹持板(13)底端安装有磁铁(14),所述第二夹持板(13)顶端安装有固定板(15),所述固定板(15)和转动轴(12)之间通过固定螺栓(16)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用上下料装置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:何彬辉,
申请(专利权)人:福建省国巨智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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