带式输送机异物检测装置及带式输送机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带式输送机异物检测装置及带式输送机，该带式输送机异物检测装置包括防爆壳体、图像采集器和预先存储有异物特征信息的图像处理器，所述防爆壳体包括筒体、后盖和透明的前盖，所述图像采集器固定在所述筒体靠近所述前盖的一端，所述图像处理器固定在所述筒体内，所述前盖、所述筒体和所述后盖形成封闭腔体，所述图像采集器与所述图像处理器通信连接。实施本实用新型专利技术，将图像采集器和图像处理器设置在防爆壳体内，通过图像采集器实时采集带式输送机的图像信息，图像处理器根据采集到的图像信息与预先存在的异物特征信息进行比较，从而实现自动判断带式输送机上是否存在异物，提高准确性和安全性，结构简单，成本低。

Foreign Matter Detection Device of Belt Conveyor and Belt Conveyor

The utility model discloses a foreign body detection device for belt conveyor and a belt conveyor. The foreign body detection device for belt conveyor includes an explosion-proof shell, an image collector and an image processor with foreign body characteristic information stored in advance. The explosion-proof shell includes a cylinder body, a rear cover and a transparent front cover. The image collector is fixed at one end of the cylinder body near the front cover. The image processor is fixed in the cylinder body, the front cover, the cylinder body and the rear cover form a closed cavity, and the image collector is communicatively connected with the image processor. The image collector and image processor are set in the explosion-proof shell, and the image information of the belt conveyor is collected in real time by the image collector. The image processor compares the collected image information with the pre-existing foreign body feature information, so as to automatically judge whether there is foreign body on the belt conveyor, improve accuracy and security, and structure. Simple, low cost.

【技术实现步骤摘要】
带式输送机异物检测装置及带式输送机
本技术涉及矿用机械领域，尤其涉及一种带式输送机异物检测装置及带式输送机。
技术介绍
带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成，它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。带式运输系统运行是否稳定高效、安全可靠，直接决定煤矿企业的经济效益和关系井下作业人员的生命安全。由于矿井环境复杂，带式输送机在运输过程中输送带会出现异物，从而影响带式输送机的运行效率和安全。目前，带式输送机异物检测主要有人工检测和传感器检测两种方式。人工检测方式通过人工定时巡视带式输送机，通过人为方式判断是否存在异物。传感器检测方式通过在输送带不同位置设置传感器，通过不同位置的传感器检测输送带是否存在异物。然而，专利技术人在实现过程中发现，现有的带式输送机异物检测方式存在以下缺陷：1)现有的人工检测方式由于需要通过人工定时巡视带式输送机，导致工作效率低，检测不及时，同时由于矿井环境复杂，容易造成安全隐患，降低安全系数。2)现有的传感器检测方式由于矿井带式输送机的长度长，因此需要在带式输送机上设置多个传感器，且对传感器的检测精度和传输速度要求高，成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的带式输送机异物检测不及时，工作效率低，成本高的不足，提供一种带式输送机异物检测装置及带式输送机。本技术的技术方案提供一种带式输送机异物检测装置，包括防爆壳体、图像采集器和预先存储有异物特征信息的图像处理器，所述防爆壳体包括筒体、后盖和透明的前盖，所述图像采集器固定在所述筒体靠近所述前盖的一端，所述图像处理器固定在所述筒体内，所述前盖、所述筒体和所述后盖形成封闭腔体，所述图像采集器与所述图像处理器通信连接。进一步的，所述筒体包括长条形的主筒体和分支筒体，所述分支筒体与所述主筒体固定连接，所述分支筒体与所述主筒体连通，所述图像采集器固定在所述主筒体内，所述图像处理器固定在所述分支筒体内。进一步的，所述带式输送机异物检测装置还包括滑动架，所述滑动架固定在所述主筒体内，所述滑动架能够沿着所述主筒体的长度方向滑动，所述图像采集器固定在所述滑动架上。进一步的，所述带式输送机异物检测装置还包括交换机，所述交换机固定在所述滑动架上，所述交换机分别与所述图像采集器和所述图像处理器通信连接。进一步的，所述带式输送机异物检测装置还包括LED灯，所述分支筒体采用透明材质制成，所述LED灯固定在所述分支筒体内。进一步的，所述带式输送机异物检测装置还包括变压器，所述变压器固定在所述交换机上，所述变压器分别与所述图像采集器、所述图像处理器、所述交换机和所述LED灯电连接。进一步的，所述图像采集器为摄像机。本技术的技术方案提供一种带式输送机，包括机头、以及如前所述的带式输送机异物检测装置，所述带式输送机异物检测装置的所述防爆壳体固定在所述机头的顶部。采用上述技术方案后，具有如下有益效果：将图像采集器和图像处理器设置在防爆壳体内，通过图像采集器实时采集带式输送机的图像信息，图像处理器根据采集到的图像信息与预先存在的异物特征信息进行比较，从而实现自动判断带式输送机上是否存在异物，提高准确性和安全性，结构简单，成本低。附图说明参见附图，本技术的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。图中：图1是本技术实施例一提供的一种带式输送机异物检测装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或视为对技术技术方案的限定或限制。在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。实施例一如图1所示，图1是本技术实施例一提供的一种带式输送机异物检测装置的结构示意图，包括防爆壳体、图像采集器11和预先存储有异物特征信息的图像处理器12，防爆壳体包括筒体13、后盖14和透明的前盖15，图像采集器11固定在筒体13靠近前盖15的一端，图像处理器12固定在筒体13内，前盖15、筒体13和后盖14形成封闭腔体，图像采集器11与图像处理器12通信连接。前盖15可以整体采用透明材质，也可以局部采用透明材质，只要图像采集器11能够通过前盖15采集到带式输送机的图像信息即可。为了适用于矿井环境条件，前盖15、筒体13和后盖14形成封闭腔体，从而防止爆炸，提高安全性。图像采集器11用于实时采集带式输送机的图像信息，并将图像信息传输至图像处理器12，该图像信息可以为图片或者视频等。图像处理器12用于根据图像采集器11采集的图像信息与预先存储的异物特征信息进行比较，当图像信息与异物特征信息一致时，判断为带式输送机存在异物；当图像信息与异物特征信息不一致时，判断为带式输送机无异物。图像处理器12通过反向传播神经网络(BackPropagationNeuralNetwork，BPNN)对提取的异物特征进行训练，生成异物特征信息库，图像处理器12中的异物特征信息库会实时更新异物特征，从而提高准确性能。本技术提供的带式输送机异物检测装置，将图像采集器和图像处理器设置在防爆壳体内，通过图像采集器实时采集带式输送机的图像信息，图像处理器根据采集到的图像信息与预先存在的异物特征信息进行比较，从而实现自动判断带式输送机上是否存在异物，提高准确性和安全性，结构简单，成本低。可选地，筒体13包括长条形的主筒体131和分支筒体132，分支筒体132与主筒体131固定连接，分支筒体132与主筒体131连通，图像采集器11固定在主筒体131内，图像处理器12固定在分支筒体132内。主筒体131和分支筒体132沿着主筒体131的长度方向平行设置，在主筒体131与分支筒体132的连接处设置连通孔，通过主筒体131和分支筒体132，防止出现信号干扰，进一步提高准确性，同时也可以更加合理地利用空间。可选地，带式输送机异物检测装置还包括滑动架16，滑动架16固定在主筒体131内，滑动架16能够沿着主筒体131的长度方向滑动，图像采集器11固定在滑动架16上。滑动架16的形状和结构不受限制，只要滑动架16能够沿着主筒体131的长度方向滑动即可，通过滑动架16便于安装和维修防爆壳体内的设备，提高工作效率。可选地，带式输送机异物检测装置还包括交换机17，交换机17固定在滑动架16上，交换机17分别与图像采集器11和图像处理器12通信连接。交换机17用于将图像采集器11采集到的图像信息传输至图像处理器12，通过交换机17可以提高图像采集器11与图像处理器12之间的传输速度，从而提高工作效率。可选地，带式输送机异物检测装置还包括LED灯18，分支筒体132采用透本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带式输送机异物检测装置，其特征在于，包括防爆壳体、图像采集器和预先存储有异物特征信息的图像处理器，所述防爆壳体包括筒体、后盖和透明的前盖，所述图像采集器固定在所述筒体靠近所述前盖的一端，所述图像处理器固定在所述筒体内，所述前盖、所述筒体和所述后盖形成封闭腔体，所述图像采集器与所述图像处理器通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种带式输送机异物检测装置，其特征在于，包括防爆壳体、图像采集器和预先存储有异物特征信息的图像处理器，所述防爆壳体包括筒体、后盖和透明的前盖，所述图像采集器固定在所述筒体靠近所述前盖的一端，所述图像处理器固定在所述筒体内，所述前盖、所述筒体和所述后盖形成封闭腔体，所述图像采集器与所述图像处理器通信连接。2.如权利要求1所述的带式输送机异物检测装置，其特征在于，所述筒体包括长条形的主筒体和分支筒体，所述分支筒体与所述主筒体固定连接，所述分支筒体与所述主筒体连通，所述图像采集器固定在所述主筒体内，所述图像处理器固定在所述分支筒体内。3.如权利要求2所述的带式输送机异物检测装置，其特征在于，所述带式输送机异物检测装置还包括滑动架，所述滑动架固定在所述主筒体内，所述滑动架能够沿着所述主筒体的长度方向滑动，所述图像采集器固定在所述滑动架上。4.如权利要求3所述的带式输送机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海军，贺海涛，崔亚仲，郭宏伟，牛亚军，王振军，陶伟忠，任雷平，杨娟利，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华神东煤炭集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11