一种适于贴膜机的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械手装置技术领域，具体涉及一种适于贴膜机的机械手装置，包括贴膜底板、连块和竖杆，贴膜底板上端中间固定连接有连块，且贴膜底板上端前后两侧开有至少八个旋转口，贴膜底板上端通过旋转口转动连接有竖杆，贴膜底板上端前后两侧且位于旋转口内侧开有至少八个放置口；且竖杆下端相接有连管。该种适于贴膜机的机械手装置，在贴膜的时候通过凹槽和侧槽，因为凹槽与凸块和侧块与侧槽搭配可使压板移动，且套块、电线和压板两两之间均呈电性连接，所以与凸块和侧块进行活动，这都是通过电线使套块由电能带动其移动，从而将压板往下压。

A Manipulator Device Suitable for Filming Machine

The utility model relates to the technical field of a manipulator device, in particular to a manipulator device suitable for film-pasting machine, which comprises a film-pasting bottom plate, a connecting block and a vertical bar. The upper end of the film-pasting bottom plate is fixedly connected with a connecting block in the middle, and at least eight rotating ports are opened on the front and back sides of the film-pasting bottom plate. The upper end of the film-pasting bottom plate is rotated through a rotating port to connect a vertical bar, and the front and back sides of the film-pasting bottom plate are There are at least eight placing openings on the inner side of the rotating opening, and connecting pipes are connected at the lower end of the vertical bar. This kind of manipulator device is suitable for film-pasting machine. When film-pasting, it passes through grooves and side grooves. Because grooves and convex blocks and side blocks can be matched with side grooves to move the pressure plate, and the sleeves, wires and pressure plates are electrically connected, so it moves with the convex blocks and side blocks, which are driven by electric energy through wires, thereby pushing the pressure plate downward.

【技术实现步骤摘要】
一种适于贴膜机的机械手装置
本技术涉及机械手装置
，具体涉及一种适于贴膜机的机械手装置。
技术介绍
电子及电器行业消费类产品的竞争非常激烈，为占据市场和实现产品价值，产品的外观已成为重要因素，由于产品外壳零件在生产、加工和组装以及产品在检验、搬运过程中都会接触到外部物体、导致表面轻微的擦伤、刮花、脏污的缺陷，而贴膜机是专门用于这些行业贴保护膜及防暴膜的机器，可确保无气泡无擦痕贴膜，在贴膜的时候其机械手装置非常重要。但现有的机械手装置，在使用贴膜机的时候，使贴膜的效率太慢，使得拖延了整个贴膜机的贴膜时间，从而导致需要使用多台贴膜机进行贴膜工作，这样提高了成本，并且如今的机械手装置在贴完膜后难以移动物品，使得需要使用者手动挪走，这样给使用者制造了麻烦。
技术实现思路
本技术的目的旨在于解决在使用贴膜机的时候，使贴膜的效率太慢，并且如今的机械手装置在贴完膜后难以移动物品的技术问题，提供一种适于贴膜机的机械手装置。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种适于贴膜机的机械手装置，包括贴膜底板、连块和竖杆，所述贴膜底板上端中间固定连接有连块，且贴膜底板上端前后两侧开有至少八个旋转口，所述贴膜底板上端通过所述旋转口转动连接有竖杆，所述贴膜底板上端前后两侧且位于所述旋转口内侧开有至少八个放置口；且竖杆下端相接有连管，所述竖杆上端固定连接有柱块，且柱块前端相连有横杆，所述横杆末端固定连接有连杆，且连杆末端相接有吸盘；所述连块前后两端开有至少八个凹槽，且连块左右两端开有两个侧槽，所述连块上端安装有压板，且压板上端开有至少八个放入口，所述放入口上端活动连接有盖板，且放入口下端嵌接固定有挡块，所述压板下端中间焊接有套块，且套块左右两端电性连接有两根电线，所述套块内壁前后两端固定有至少八个凸块，且套块内壁左右两端相连有两个侧块。本技术进一步设置为：所述凹槽与所述凸块和所述侧块与所述侧槽搭配可使所述压板移动。本技术还进一步设置为：所述盖板下端嵌接有面积与其相同，并且由橡胶组成的软块。本技术还进一步设置为：所述套块、所述电线和所述压板两两之间均呈电性连接，且所述连管、所述竖杆、所述柱块、所述横杆、所述连杆和所述吸盘之间相通，且所述连管末端相接有电动机，电动机为现有的，其型号为PA25型，功率为1600w。本技术还进一步设置为：所述压板可以与所述贴膜底板贴合。本技术还进一步设置为：所述放置口在所述贴膜底板的位置分布与所述放入口在所述压板的位置分布相对应。本技术的优点是：与现有技术相比，该种适于贴膜机的机械手装置，在贴膜的时候通过凹槽和侧槽，因为凹槽与凸块和侧块与侧槽搭配可使压板移动，且套块、电线和压板两两之间均呈电性连接，所以与凸块和侧块进行活动，这都是通过电线使套块由电能带动其移动，从而将压板往下压，由于放置口在贴膜底板的位置分布与放入口在压板的位置分布相对应，而且压板可以与贴膜底板贴合，并且盖板下端嵌接有面积与其相同，由橡胶组成的软块，从而将放入口中的膜通过挡块，贴在放置口中的物品上，使其贴膜的速度更进一步，在贴完膜之后竖杆会通过旋转口转动，当使吸盘转动到物品上方的时候，因为连管、竖杆、柱块、横杆、连杆和吸盘之间相通，且连管末端相接有电动机，电动机为现有的，其型号为PA25型，功率为1600w，由于其电动机产生的吸力，从连管到竖杆，再到柱块、横杆和连杆，最后由吸盘将物品吸起，之后再通过旋转口使竖杆转动，将物品移走，使其更加方便移动物品。下面结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步说明。附图说明图1为本技术实施例的整体结构示意图。图2为本技术实施例的压板底端局部结构示意图。图3为本技术实施例的竖杆局部结构示意图。附图中：1-贴膜底板；2-放置口；3-连块；4-凹槽；5-旋转口；6-竖杆；7-侧槽；8-压板；9-放入口；10-盖板；11-挡块；12-套块；13-侧块；14-凸块；15-电线；16-连管；17-柱块；18-横杆；19-连杆；20-吸盘。具体实施方式参见图1-3，本技术公开的一种适于贴膜机的机械手装置，包括贴膜底板1、连块3和竖杆6，所述贴膜底板1上端中间固定连接有连块3，且贴膜底板1上端前后两侧开有至少八个旋转口5，所述贴膜底板1上端通过所述旋转口5转动连接有竖杆6，所述贴膜底板1上端前后两侧且位于所述旋转口5内侧开有至少八个放置口2；且竖杆6下端相接有连管16，所述竖杆6上端固定连接有柱块17，且柱块17前端相连有横杆18，所述横杆18末端固定连接有连杆19，且连杆19末端相接有吸盘20；所述连块3前后两端开有至少八个凹槽4，且连块3左右两端开有两个侧槽7，所述连块3上端安装有压板8，且压板8上端开有至少八个放入口9，所述放入口9上端活动连接有盖板10，且放入口9下端嵌接固定有挡块11，所述压板8下端中间焊接有套块12，且套块12左右两端电性连接有两根电线15，所述套块12内壁前后两端固定有至少八个凸块14，且套块12内壁左右两端相连有两个侧块13。为使本技术结构更加合理，作为优选的，本实施例所述凹槽4与所述凸块14和所述侧块13与所述侧槽7搭配可使所述压板8移动。所述盖板10下端嵌接有面积与其相同，并且由橡胶组成的软块。所述套块12、所述电线15和所述压板8两两之间均呈电性连接，且所述连管16、所述竖杆6、所述柱块17、所述横杆18、所述连杆19和所述吸盘20之间相通，且所述连管16末端相接有电动机，电动机为现有的，其型号为PA25型，功率为1600w。所述压板8可以与所述贴膜底板1贴合。所述放置口2在所述贴膜底板1的位置分布与所述放入口9在所述压板8的位置分布相对应。实际应用时，首先将电线15接电，往放入口9放入需要贴的膜，再将盖板10关闭，之后将物品放入贴膜底板1中的放置口2中，在贴膜的时候通过连块3中的凹槽4和侧槽7，与凸块14和侧块13进行活动，这都是通过电线15使套块12由电能带动其移动，从而将压板8往下压，使得可以将放入口9中的膜通过挡块11，贴在放置口2中的物品上，之后竖杆6会通过旋转口5转动，当使吸盘20转动到物品上方的时候，由于其电动机产生的吸力，从连管16到竖杆6，再到柱块17、横杆18和连杆19，最后由吸盘20将物品吸起，之后再通过旋转口5使竖杆6转动，将物品移走。上述实施例对本技术的具体描述，只用于对本技术进行进一步说明，不能理解为对本技术保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述技术的内容对本技术作出一些非本质的改进和调整均落入本技术的保护范围之内。本技术中使用的1-贴膜底板；2-放置口；3-连块；4-凹槽；5-旋转口；6-竖杆；7-侧槽；8-压板；9-放入口；10-盖板；11-挡块；12-套块；13-侧块；14-凸块；15-电线；16-连管；17-柱块；18-横杆；19-连杆；20-吸盘，均可以通过市场购买或私人订制所得。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适于贴膜机的机械手装置，包括贴膜底板(1)、连块(3)和竖杆(6)，所述贴膜底板(1)上端中间固定连接有连块(3)，且贴膜底板(1)上端前后两侧开有至少八个旋转口(5)，所述贴膜底板(1)上端通过所述旋转口(5)转动连接有竖杆(6)，其特征在于：所述贴膜底板(1)上端前后两侧且位于所述旋转口(5)内侧开有至少八个放置口(2)；且竖杆(6)下端相接有连管(16)，所述竖杆(6)上端固定连接有柱块(17)，且柱块(17)前端相连有横杆(18)，所述横杆(18)末端固定连接有连杆(19)，且连杆(19)末端相接有吸盘(20)；所述连块(3)前后两端开有至少八个凹槽(4)，且连块(3)左右两端开有两个侧槽(7)，所述连块(3)上端安装有压板(8)，且压板(8)上端开有至少八个放入口(9)，所述放入口(9)上端活动连接有盖板(10)，且放入口(9)下端嵌接固定有挡块(11)，所述压板(8)下端中间焊接有套块(12)，且套块(12)左右两端电性连接有两根电线(15)，所述套块(12)内壁前后两端固定有至少八个凸块(14)，且套块(12)内壁左右两端相连有两个侧块(13)。

【技术特征摘要】
1.一种适于贴膜机的机械手装置，包括贴膜底板(1)、连块(3)和竖杆(6)，所述贴膜底板(1)上端中间固定连接有连块(3)，且贴膜底板(1)上端前后两侧开有至少八个旋转口(5)，所述贴膜底板(1)上端通过所述旋转口(5)转动连接有竖杆(6)，其特征在于：所述贴膜底板(1)上端前后两侧且位于所述旋转口(5)内侧开有至少八个放置口(2)；且竖杆(6)下端相接有连管(16)，所述竖杆(6)上端固定连接有柱块(17)，且柱块(17)前端相连有横杆(18)，所述横杆(18)末端固定连接有连杆(19)，且连杆(19)末端相接有吸盘(20)；所述连块(3)前后两端开有至少八个凹槽(4)，且连块(3)左右两端开有两个侧槽(7)，所述连块(3)上端安装有压板(8)，且压板(8)上端开有至少八个放入口(9)，所述放入口(9)上端活动连接有盖板(10)，且放入口(9)下端嵌接固定有挡块(11)，所述压板(8)下端中间焊接有套块(12)，且套块(12)左右两端电性连接有两根电线(15)，所述套块(12)内壁前后两端固定有至少八个凸块(14)，且套块...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾冬梅，
申请(专利权)人：石狮市瑞力机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35