一种多工位贴膜循环上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种多工位贴膜循环上下料装置，包括多工位循环机构、上下料机构、贴膜机构和机箱，所述上下料机构与所述多工位循环机构连接，所述多工位循环机构与所述贴膜机构连接，所述机箱位于所述多工位循环机构、所述上下料机构和所述贴膜机构的下方，所述多工位循环机构呈环形，包括多个载台，所述贴膜机构包括多个贴膜模组，所述贴膜模组平行分布在所述机箱上，且每个所述贴膜模组分别对应一个所述载台，所述上下料机构包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手分别对应一个载台。该发明专利技术实现了不仅实现了贴膜过程的自动化，还实现了对贴膜产品的自动上下料，大大提高了企业的生产效率。

A Multi-station Film-sticking Cyclic Feeding and Loading Device

The invention relates to a multi-station film-pasting cycle feeding and unloading device, which comprises a multi-station cycle mechanism, a feeding and unloading mechanism, a film-pasting mechanism and a chassis. The feeding and unloading mechanism is connected with the multi-station cycle mechanism, and the film-pasting mechanism is connected with the multi-station cycle mechanism. The chassis are located below the multi-station cycle mechanism, the feeding and unloading mechanism and the film-pasting mechanism. The multi-station circulating mechanism is circular, including a plurality of platforms. The film-pasting mechanism comprises a plurality of film-pasting modules, which are parallel distributed on the chassis and each film-pasting module corresponds to one platform, and the feeding and unloading mechanism comprises a feeding manipulator and a unloading manipulator, respectively, which corresponds to one load. Taiwan. The invention not only realizes the automation of the film sticking process, but also realizes the automatic feeding and unloading of the film sticking products, which greatly improves the production efficiency of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种多工位贴膜循环上下料装置
本专利技术涉及一种多工位贴膜循环上下料装置。
技术介绍
现今电子设备已经成为大家必不可少的设备，为了保护这些设备出厂时不被划伤，大多数企业都会在出厂时对一些特殊地方进行贴膜保护，比如摄像头、屏幕等。传统的贴膜过程要么使用人工贴膜，要么是简单的机械贴膜，但是存在手动贴膜劳动成功大、产品一致性较差、贴膜过程容易污染产品等缺点，即使是机械贴膜也存在贴膜过程速度慢、上料下料过程都是同一机械手完成，严重影响了机械的贴膜速度。专利CN201420366552.X公开的一种手机贴膜机，用于对手机表面进行贴膜，包括：手机固定板；所述手机固定板开设有用于容纳所述手机的通孔，且所述手机固定板的上表面为水平面；所述上表面上还固定有用于和所述通孔内的手机相抵靠的至少一个限位板；所述手机贴膜机还包括：用于固定手机膜的贴膜板；所述贴膜板的一端铰接在所述手机固定板上，另一端自由翻转以使所述贴膜板与所述手机固定板的上表面相贴合。但是上述这种简单的贴膜设备太过简陋，没有自动化设备，全部是纯手动的，贴膜的速度和效率都很低，无法满足大规模生产的需要，且保护膜的移动、翻转也是纯手动的速度很慢，保护膜和手机表面的贴合过程也采用手动贴合，贴合效果差，容易产生小的气泡，影响美观性。
技术实现思路
鉴于以上现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种多工位贴膜循环上下料装置，该装置不仅实现了贴膜自动化，而且还实现了多工位同时贴膜。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供了一种多工位贴膜循环上下料装置，包括多工位循环机构、上下料机构、贴膜机构和机箱，所述上下料机构与所述多工位循环机构连接，所述上下料机构用于吸取成品、放置待贴膜产品，所述多工位循环机构与所述贴膜机构连接，所述多工位循环机构用于对待贴膜产品同时贴膜，所述机箱位于所述多工位循环机构、所述上下料机构和所述贴膜机构的下方，所述多工位循环机构呈环形，包括多个载台，所述载台不仅可以再是存放产品，还为所述上下料机构和所述贴膜机构的工作提供工作位点，所述贴膜机构包括多个贴膜模组，所述贴膜模组平行分布在所述机箱上，所述贴膜模组用于同时对产品进行贴膜，缩短贴膜时间，且每个所述贴膜模组分别对应一个所述载台，所述上下料机构包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手分别对应一个载台，所述上料机械手用于将待贴膜产品放入所述载台上，所述下料机械手用于将贴膜后的产品从所述载台上取下。优选地，所述多工位循环机构包括机架、主动轮、从动轮、链条、循环电机和定位机构，所述主动轮和所述从动轮分别位于所述机架的两端，且与所述机架连接，所述链条分别与所述主动轮和所述从动轮连接，且所述主动轮和所述从动轮位于所述链条的内侧，所述循环电机与所述主动轮连接，所述循环电机用于带动所述主动轮转动，进而带动所述链条和所述从动轮转动，所述载台与所述链条连接，所述载台随所述链条一起运动，所述定位机构与所述机架连接，且位于所述机架靠近所述主动轮的一侧，所述定位机构用于对所述载台的位置进行定位，所述定位机构包括定位气缸和定位连接杆，所述定位气缸与所述机架连接，所述定位气缸与所述定位连接杆连接，所述定位气缸用于推动所述定位连接杆运动，进而达到定位所述载台的目的。优选地，所述贴膜模组包括收放料模组、取料模组、剥膜模组和底座，所述收放料模组用于提供贴膜并回收贴膜卷纸，且所述底座还与所述剥膜模组连接，所述剥膜模组用于将贴膜从卷纸上剥离，所述底座包括底板一、导向脚、底板二、升降手轮和升降丝杆，所述底板一与所述导向脚连接，所述底板一用于连接所述升降丝杆，用于辅助调节所述底板二的高度，所述导向脚与所述底板二连接，所述导向脚用于引导所述底板二上下运动，防止所述底板二运动方向偏离，所述升降丝杆一端与所述底板二连接，另一端穿过所述底板一并与所述升降手轮连接，所述升降丝杆用于提升所述底板二的水平高度，所述升降手轮用于转动所述升降丝杆。优选地，所述上下料机构还包括机械手臂固定架和操作台，所述机械手臂固定架与所述上料机械手、下料机械手连接，所述机械手臂固定架用于固定所述上料机械手和所述下料机械手，且所述上料机械手和所述下料机械手平行设置，所述上料机械手还包括运动电机、滑台、X轴运动轨道、传送链条和吸膜模组，所述X轴运动轨道与所述机械手臂固定架连接，所述运动电机用于带动所述吸膜模组沿所述X轴运动轨道运动，且所述X轴运动轨道还与所述滑台连接，所述滑台与所述吸膜模组连接，所述滑台用于沿所述X轴运动轨道方向上运动，进而带动所述吸膜模组在所述X轴方向运动，且所述滑台还与所述传送链条连接，所述传送链条与所述运动电机连接，所述传送链条用于将所述运动电机的传动力传送到所述滑台，所述操作台位于所述吸膜模组下方，所述操作台用于临时存放待加工产品。优选地，所述定位连接杆包括传动臂、传动杆和制动臂，所述定位气缸与所述传动臂连接，所述传动臂与所述传动杆连接，所述传动杆与所述制动臂连接，所述制动臂一端还设有制动塞，所述定位气缸可以直接带动所述传动臂运动，所述传动臂用于带动所述传动杆转动，所述传动杆带动所述制动臂运动，所述制动塞跟着运动。优选地，所述取料模组包括取标X轴、取标Y轴、取标Z轴、取标吸嘴、箱体和伺服电机，所述取标X轴与所述箱体连接，所述取标X轴用于带动所述取标吸嘴在X轴方向移动，且所述取标X轴还与所述取标Y轴连接，所述取标Y轴与所述取标Z轴连接，所述取标Y轴用于带动所述取标吸嘴在Y轴方向上运动，所述取标Z轴与所述取标吸嘴连接，所述取标Z轴用于带动所述取标吸嘴沿Z轴方向运动，所述取标吸嘴用于吸取片膜，且所述伺服电机还与所述取标X轴、所述取标Y轴和所述取标Z轴连接，所述伺服电机用于带动所述取标X轴、所述取标Y轴和所述取标Z轴运动。优选地，所述吸膜模组包括气缸、取料板和吸嘴，所述气缸与所述取料板连接，所述取料板与所述吸嘴连接，所述气缸用于推动所述取料板上下运动，所述取料板用于固定所述吸嘴，所述吸嘴用于吸取物料。优选地，所述剥膜模组包括剥刀、剥离气缸和剥刀支撑板，所述剥刀与所述剥刀支撑板连接，所述剥刀用于将片膜从卷料带上剥离，所述剥刀支撑板与所述底板二连接，所述剥刀支撑板用于支撑所述剥刀，且所述剥离气缸与所述底板二连接，所述剥离气缸用于辅助所述剥刀将片膜从卷料带上剥离。优选地，所述收放料模组包括张紧旋钮、放料卷、收料卷、导向轴一、导向轴二、导向轴三、导向轴四、导向轴五和导向轴六，所述张紧旋钮与所述放料卷连接，所述张紧旋钮用于张紧卷料带，所述放料卷、所述收料卷、所述导向轴一、所述导向轴二、所述导向轴三、所述导向轴四和所述导向轴五分别与所述箱体连接，所述放料卷用于放置卷料带盘，所述导向轴一、所述导向轴二、所述导向轴三、所述导向轴四和所述导向轴五一起工作，从而带动卷料带运动，所述导向轴六与所述剥膜模组连接，所述导向轴六用于辅助所述剥刀剥离片膜，所述收料卷与所述传动电机连接，所述收料卷用于回收卷料带。该装置工作时，人工将待贴膜产品放在所述上料机械手下方的所述操作台上，气缸伸出，吸嘴吸取待贴膜产品，气缸缩回，运动电机带动滑台沿X轴运动轨道运动到一个载台上，气缸伸出，吸嘴放下待贴膜产品于载台上，循环电机工作，带动主动轮转动，主动轮带动链条转动，负载待贴膜产品的载台转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位贴膜循环上下料装置，其特征在于：包括多工位循环机构、上下料机构、贴膜机构和机箱，所述上下料机构与所述多工位循环机构连接，所述多工位循环机构与所述贴膜机构连接，所述机箱位于所述多工位循环机构、所述上下料机构和所述贴膜机构的下方，所述多工位循环机构呈环形，包括多个载台，所述贴膜机构包括多个贴膜模组，所述贴膜模组平行分布在所述机箱上，且每个所述贴膜模组分别对应一个所述载台，所述上下料机构包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手分别对应一个载台。

【技术特征摘要】
1.一种多工位贴膜循环上下料装置，其特征在于：包括多工位循环机构、上下料机构、贴膜机构和机箱，所述上下料机构与所述多工位循环机构连接，所述多工位循环机构与所述贴膜机构连接，所述机箱位于所述多工位循环机构、所述上下料机构和所述贴膜机构的下方，所述多工位循环机构呈环形，包括多个载台，所述贴膜机构包括多个贴膜模组，所述贴膜模组平行分布在所述机箱上，且每个所述贴膜模组分别对应一个所述载台，所述上下料机构包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手分别对应一个载台。2.根据权利要求1所述的一种多工位贴膜循环上下料装置，其特征在于：所述多工位循环机构包括机架、主动轮、从动轮、链条、循环电机和定位机构，所述主动轮和所述从动轮分别位于所述机架的两端，且与所述机架连接，所述链条分别与所述主动轮和从动轮连接，且所述主动轮和所述从动轮位于所述链条的内侧，所述循环电机与所述主动轮连接，所述载台与所述链条连接，所述定位机构与所述机架连接，且位于所述机架靠近所述主动轮的一侧，所述定位机构包括定位气缸和定位连接杆，所述定位气缸与所述机架连接，所述定位气缸与所述定位连接杆连接。3.根据权利要求1所述的一种多工位贴膜循环上下料装置，其特征在于：所述贴膜模组包括收放料模组、取料模组、剥膜模组和底座，所述底座与所述机箱连接，所述机箱与所述取料模组连接，且所述机箱还与所述收放料模组，且所述底座还与所述剥膜模组连接，所述剥膜模组包括剥刀、剥离气缸和剥刀支撑板，所述剥刀与所述剥刀支撑板连接。4.根据权利要求1所述的一种多工位贴膜循环上下料装置，其特征在于：所述上下料机构还包括机械手臂固定架和操作台，所述机械手臂固定架与所述上料机械手、下料机械手连接，且所述上料机械手和所述下料机械手平行设置，所述上料机械手还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨彬，赵玉涛，
申请(专利权)人：苏州威驰电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32