模块化驱动器电气系统、组合方法和伺服驱控系统技术方案

本发明专利技术涉及机器人的技术领域，公开了模块化驱动器电气系统、组合方法和伺服驱控系统，用于驱动特定数量电机，包括多个用于驱动控制电机的驱动电路模组和用于供电的电源模组；根据所述电机的数量，选取对应数量的所述驱动电路模组，与所述电源模组相互电连接后构成所述模块化驱动器电气系统。与现有技术相比，本发明专利技术中提供的模块化驱动器电气系统、组合方法和伺服驱控系统，能在使用时的实际需要自由组合驱动电路模组的数量。对于厂商而言，无需针对不同轴数量的机器人开发不同类型的驱动器，降低了相关的开发和生产成本。对于用户而言，也无需研究各种驱动器的性能，只需要根据需要自行购买组合即可，也降低了购买者的学习和采购的成本。

Modular Driver Electrical System, Combination Method and Servo Drive Control System

The invention relates to the technical field of robots, and discloses a modular driver electrical system, a combination method and a servo drive control system for driving a specific number of motors, including a plurality of driving circuit modules for driving control motors and power supply modules; according to the number of motors, the corresponding number of driving circuit modules is selected, and the power supply modules are mutually related. The electrical system of the modular driver is formed after electrical connection. Compared with the prior art, the modular driver electric system, the combination method and the servo drive control system provided in the present invention can freely combine the number of driving circuit modules in actual use. For manufacturers, there is no need to develop different types of drivers for different number of robots with different axes, which reduces the related development and production costs. For users, there is no need to study the performance of various drives, only need to buy combinations according to their needs, which also reduces the cost of learning and purchasing.

【技术实现步骤摘要】
模块化驱动器电气系统、组合方法和伺服驱控系统
本专利技术涉及机器人控制的
，尤其涉及模块化驱动器电气系统、组合方法和伺服驱控系统。
技术介绍
驱动器是一种用于输出脉冲信号，直接驱动控制电机的设备。现有技术中的机器人往往有不同的轴数量，例如scar机器人具有三轴，协作机器人往往具有六轴。对于不同轴数量的机器人，需要设计不同的驱动器，因此同一厂家也需要推出很多种类的驱动器以满足市场需求，不仅对于厂家而言有着较高的研发和生产成本，对于用户而言也需要根据自己的需要仔细挑选对应的驱动器，使得整个机器人的研发、应用成本都增加。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供模块化驱动器电气系统、组合方法和伺服驱控系统，旨在解决现有技术中的驱动器种类多且适用性窄，导致机器人研发应用成本高的问题。本专利技术是这样实现的，模块化驱动器电气系统，用于驱动特定数量电机，包括多个用于驱动控制电机的驱动电路模组和用于供电的电源模组；根据所述电机的数量，选取对应数量的所述驱动电路模组，与所述电源模组相互电连接后构成所述模块化驱动器电气系统。进一步地，还包括可供所述数量的所述驱动电路模组置入安装的固定结构。进一步地，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.模块化驱动器电气系统，用于驱动特定数量电机，其特征在于，包括多个用于驱动控制电机的驱动电路模组和用于供电的电源模组；根据所述电机的数量，选取对应数量的所述驱动电路模组，与所述电源模组相互电连接后构成所述模块化驱动器电气系统。

【技术特征摘要】
1.模块化驱动器电气系统，用于驱动特定数量电机，其特征在于，包括多个用于驱动控制电机的驱动电路模组和用于供电的电源模组；根据所述电机的数量，选取对应数量的所述驱动电路模组，与所述电源模组相互电连接后构成所述模块化驱动器电气系统。2.如权利要求1所述的模块化驱动器电气系统，其特征在于，还包括可供所需数量所述驱动电路模组置入安装的固定结构。3.如权利要求2所述的模块化驱动器电气系统，其特征在于，所述固定结构包括多个相互固定且能够拆卸的基座，各所述基座可供一所述驱动电路模组安装固定。4.如权利要求1所述的模块化驱动器电气系统，其特征在于，各所述驱动电路模组上设有用于通信的通信模块。5.如权利要求1所述的模块化驱动器电气系统，其特征在于，所述电源模组包括控制模块，所述控制模块规划输出功率并控制是否对特定所述驱动电路模组进行供电。6.如权利要求1所述的模块化驱动器电气系统，其特征在于，所述电源模组包括控制部和多...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘培超，宋涛，刘主福，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44