一种三自由度平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种三自由度平台，涉及三自由度平台技术领域。其中，这种三自由度平台具有静平台、位于静平台上方的动平台，位于静平台和动平台之间用以调整动平台姿态的驱动机构，以及连接于驱动机构的控制单元，所述驱动机构包含三个支撑杆和与该支撑杆分别对应的三组驱动单元；各支撑杆的上端铰接于该动平台的底壁，各支撑杆的下端通过驱动单元支撑于静平台上；所述三组驱动单元用以驱动三组支撑杆的下端相对静平台的表面活动以调整该三根支撑杆的相对位置，所述各支撑杆的下端相对所述静平台为移动副连接。

A Three-Degree-of-Freedom Platform

The utility model provides a three-degree-of-freedom platform, which relates to the technical field of the three-degree-of-freedom platform. Among them, the three-degree-of-freedom platform has a static platform, a dynamic platform above the static platform, a driving mechanism between the static platform and the dynamic platform for adjusting the attitude of the dynamic platform, and a control unit connected to the driving mechanism. The driving mechanism consists of three supporting rods and three groups of driving units corresponding to the supporting rod, and the upper end of each supporting rod is articulated to the dynamic platform. On the bottom wall, the lower end of each supporting rod is supported on the static platform by a driving unit, and the three driving units are used to drive the surface activity of the lower end of the three supporting rods relative to the static platform to adjust the relative position of the three supporting rods, and the lower end of each supporting rod is a movable pair connection relative to the static platform.

【技术实现步骤摘要】
一种三自由度平台
本技术涉及三自由度平台
，具体而言，涉及一种移动副机构实现的三自由度平台。
技术介绍
三自由度平台多用于模拟仿真试验，它具有明显的安全性、经济性、可操作性，不受场地和气象条件的限制和效率高等优点，加之驱动关节少，性价比高等优点，因而广泛应用于驾驶模拟训练、飞行模拟器、空间对接模拟、船载和车载运动模拟，以及机构力加载等各个方面。为提高我国的仿真技术水平，增强国防实力，提高工业生产力水平，作了巨大贡献。现有技术的三自由度平台多采用液压驱动或气压驱动，调节平台的范围小，而且需要有液压或气压的循环系统，结构复杂不适合小型的三自由度平台，有鉴于此，特提出本申请。
技术实现思路
本技术提供了一种三自由度平台，旨在简化三自由度平台的结构，同时改善三自由度平台在工作过程中调节范围小的问题。为解决上述技术问题，本技术提供了一种三自由度平台具有静平台、位于静平台上方的动平台，位于静平台和动平台之间用以调整动平台姿态的驱动机构，以及连接于驱动机构的控制单元，其特征在于，所述驱动机构包含三个支撑杆和与该支撑杆分别对应的三组驱动单元；各支撑杆的上端铰接于该动平台的底壁，各支撑杆的下端通过驱动单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三自由度平台，具有静平台(3)、位于静平台(3)上方的动平台(1)，位于静平台(3)和动平台(1)之间用以调整动平台(1)姿态的驱动机构(2)，以及连接于驱动机构(2)的控制单元(8)，其特征在于，所述驱动机构(2)包含三个支撑杆(9)和与该支撑杆(9)分别对应的三组驱动单元；各支撑杆(9)的上端铰接于该动平台(1)的底壁，各支撑杆(9)的下端通过驱动单元支撑于静平台(3)上；所述三组驱动单元用以驱动三组支撑杆(9)的下端相对静平台(3)的表面活动以调整该三根支撑杆(9)的相对位置；所述各驱动单元包含固定于所述静平台(3)上的第一导轨(2P)、连接于各支撑杆(9)的下端且可沿第一导轨(...

【技术特征摘要】
1.一种三自由度平台，具有静平台(3)、位于静平台(3)上方的动平台(1)，位于静平台(3)和动平台(1)之间用以调整动平台(1)姿态的驱动机构(2)，以及连接于驱动机构(2)的控制单元(8)，其特征在于，所述驱动机构(2)包含三个支撑杆(9)和与该支撑杆(9)分别对应的三组驱动单元；各支撑杆(9)的上端铰接于该动平台(1)的底壁，各支撑杆(9)的下端通过驱动单元支撑于静平台(3)上；所述三组驱动单元用以驱动三组支撑杆(9)的下端相对静平台(3)的表面活动以调整该三根支撑杆(9)的相对位置；所述各驱动单元包含固定于所述静平台(3)上的第一导轨(2P)、连接于各支撑杆(9)的下端且可沿第一导轨(2P)活动的移动机构(2G)，以及驱动移动机构(2G)沿第一导轨(2P)活动的电机(2E)。2.根据权利要求1所述的三自由度平台，其特征在于，所述各所述支撑杆(9)为可伸缩的支撑杆(9)。3.根据权利要求2所述的三自由度平台，其特征在于，所述各支撑杆(9)包含连接于所述驱动单元的固定段(2L)、可相对固定段(2L)伸缩活动的活动段(2H)，以及用以调整活动段(2H)相对固定段(2L)伸缩活动距离的调整机构(2M)。4.根据权利要求3所述的三自由度平台，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞启凯，杨红鑫，徐永军，
申请(专利权)人：南京科技职业学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32