【技术实现步骤摘要】
一种模拟大飞机的摇杆装置
本技术属于飞行模拟器领域,尤其是涉及一种模拟大飞机的摇杆装置。
技术介绍
就目前国内飞行模拟器领域而言,属于起步阶段,大部分模拟器属于仿形国外低端同类产品阶段,与仿真还有较大差距。造成飞机驾驶的受训者在地面不能真实体会到真机起、降、空中飞行的真实感受,增大了地面训练与驾机梯度的技术和时间差距,因此有必要设计一种能够在真机力度、外形、速度和精确度方面均与真机的摇杆装置相似的模拟摇杆装置,来有效增加飞机驾驶受训者在地面获得更多的真机真实感受,节省培训时间和成本。
技术实现思路
有鉴于此,本技术旨在提出一种模拟大飞机的摇杆装置,结构合理,操作效果与真机高度仿真,正副驾驶分别控制一个摇杆传动机构,可同时实现控制模拟大飞机,飞机驾驶受训者在地面能够获得更多的真机真实感受,节省培训时间和成本。为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:一种模拟大飞机的摇杆装置,包括由横向框架和纵向框架中部贯穿形成的十字型固定支架、两组摇杆传动机构、俯仰联动机构、俯仰回中机构、横滚联动机构和横滚回中机构,所述的两组摇杆传动机构对称设置在横向框架两端,所述的俯仰回中机构设置在纵向框架的一端,所述的俯仰联动机构、横滚联动机构和横滚回中机构均设置在两组摇杆传动机构之间。进一步的,每组所述的摇杆传动机构均包括从上到下顺次连接的舵把、摇杆弯头、摇杆立管和摇杆固定中空轴座,所述的舵把绕设置在摇杆弯头内的转动轴转动,所述的摇杆固定中空轴座外壁左右两侧分别设有一连接轴和一连接轴套,所述的连接轴穿过固定设置在横向框架上的带座轴承与扇形齿轮连接,所述的扇形齿轮与和俯仰电位器连接的齿 ...
【技术保护点】
1.一种模拟大飞机的摇杆装置,其特征在于:包括由横向框架(101)和纵向框架(102)中部贯穿形成的十字型固定支架(1)、两组摇杆传动机构(2)、俯仰联动机构(3)、俯仰回中机构(4)、横滚联动机构(5)和横滚回中机构(6),所述的两组摇杆传动机构(2)对称设置在横向框架(101)两端,所述的俯仰回中机构(4)设置在纵向框架(102)的一端,所述的俯仰联动机构(3)、横滚联动机构(5)和横滚回中机构(6)均设置在两组摇杆传动机构(2)之间。
【技术特征摘要】
1.一种模拟大飞机的摇杆装置,其特征在于:包括由横向框架(101)和纵向框架(102)中部贯穿形成的十字型固定支架(1)、两组摇杆传动机构(2)、俯仰联动机构(3)、俯仰回中机构(4)、横滚联动机构(5)和横滚回中机构(6),所述的两组摇杆传动机构(2)对称设置在横向框架(101)两端,所述的俯仰回中机构(4)设置在纵向框架(102)的一端,所述的俯仰联动机构(3)、横滚联动机构(5)和横滚回中机构(6)均设置在两组摇杆传动机构(2)之间。2.根据权利要求1所述的一种模拟大飞机的摇杆装置,其特征在于:每组所述的摇杆传动机构(2)均包括从上到下顺次连接的舵把(201)、摇杆弯头(202)、摇杆立管(203)和摇杆固定中空轴座(204),所述的舵把(201)绕设置在摇杆弯头(202)内的转动轴(205)转动,所述的摇杆固定中空轴座(204)外壁左右两侧分别设有一连接轴和一连接轴套,所述的连接轴穿过固定设置在横向框架(101)上的带座轴承(7)与扇形齿轮(8)连接,所述的扇形齿轮(8)与和俯仰电位器(9)连接的齿轮啮合设置。3.根据权利要求2所述的一种模拟大飞机的摇杆装置,其特征在于:所述的俯仰联动机构(3)包括传动轴(301),所述的传动轴(301)的两端分别与两个摇杆固定中空轴座(204)的连接轴套固定连接,所述的传动轴(301)的中部与设置在十字形固定支架(1)中部的支撑板(10)顶部固定连接,所述的支撑板(10)的底部与俯仰回中机构(4)铰接。4.根据权利要求3所述的一种模拟大飞机的摇杆装置,其特征在于:所述的俯仰回中机构(4)包括缸体(401)、第一芯轴(402)、第一端板(403)、两个限位套(404)和两个第一压簧(405),所述的两个限位套(404)均设在缸体(401)内,所述的第一端板(403)设置在两个限位套(404)之间,所述的第一芯轴(402)一端与支撑板(10)底部铰接,另一端穿入限位套(404)内与第一端板(403)连接,所述的两个第一压簧(405)分别套设在两个限位套(404)上,所述的第一端板(403)的径向尺寸大于两个限位套(404)的径向尺寸设置,所述的限位套(404)与缸体(401)端盖之间设有间隙,未伸入第一芯轴(402)的缸体(401)的一端设有连杆(406),所述的连杆(406)与纵向框架(102)的一端铰接。5.根据权利要求4所述的一种模拟大飞机的摇杆装置,其特征在于:所述的横滚联动机构(5)包括两组竖直链轮机构(501)和一组水平链轮机构(502),每组所述的竖直链轮机构(501)...
【专利技术属性】
技术研发人员:王敬涛,周志园,
申请(专利权)人:哈尔滨莱特兄弟飞行技术有限公司,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
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