一种机器人焊接螺柱位置误差在线检测示教装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机器人焊接螺柱位置误差在线检测示教装置，包括机械活动部分、X轴Y轴电子尺控制器、智能显示器；机械活动部分包括单轴二自由度平台、双轴移动平台、角度定位叉、螺柱锥孔体；单轴二自由度平台与双轴移动平台通过锁紧轮串联连接形成一体结构；螺柱锥孔体位于双轴移动平台底座下；角度定位叉位于单轴二自由度平台的顶盘上；智能显示器由显示屏和按键组成，显示屏可以显示多组数据，每组数据由螺柱序号、标准样件坐标、实测坐标值、坐标误差四项组成，所述的按键有同步键、测量键、锁定键、清零键、翻页键和切换键；机械活动部分、X轴Y轴电子尺控制器、智能显示器依次连接。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种误差检测示教装置，尤其是涉及一种机器人焊接螺柱位置误差在线检测示教装置。
技术介绍
随着乘用车车身焊接自动化生产率的提高，机器人焊接在生产中普遍应用，并且已经从机器人点焊到机器人螺柱焊，原有的手工螺柱焊由于焊接垂直度、焊枪是否压紧等人为因素影响焊接质量，实现机器人全自动焊接后可排除人为因素的影响，使焊接质量有效保证，但螺柱位置尺寸只能靠机器人轨迹确定，当螺柱焊枪出现碰撞或螺丝松动等情况导致螺柱位置尺寸出现偏差时，需重新调整机器人轨迹位置，但无法从机器人直观确认调 整量，所以开发一种螺柱位置误差在线检测示教装置，可以量化螺柱尺寸调整量，并减少调整时间，大大提高调整质量和效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种量化螺柱尺寸调整量，减少调整时间，提高调整质量和效率的机器人焊接螺柱位置误差在线检测示教装置。本技术解决上述技术问题的技术方案如下一种机器人焊接螺柱位置误差在线检测示教装置，包括机械活动部分、X轴Y轴电子尺控制器、智能显示器，所述机械活动部分包括单轴二自由度平台、双轴移动平台、角度定位叉、螺柱锥孔体，所述单轴二自由度平台与所述双轴移动平台连接在一起，所述螺柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人焊接螺柱位置误差在线检测示教装置，其特征在于：包括机械活动部分、X轴Y轴电子尺控制器、智能显示器，所述机械活动部分包括单轴二自由度平台、双轴移动平台、角度定位叉、螺柱锥孔体，所述单轴二自由度平台与所述双轴移动平台连接在一起，所述螺柱锥孔体位于双轴移动平台上，所述角度定位叉位于单轴二自由度平台上，所述机械活动部分在X轴Y轴电子尺控制器的控制下工作，并将机械活动部分测量需要焊接的螺柱位置数据通过智能显示器显示出来。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邹德平，陶拯民，于秋杰，丁振涛，
申请(专利权)人：山东捷众汽车零部件有限公司，
类型：实用新型
国别省市：