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本实用新型涉及一种机器人焊接螺柱位置误差在线检测示教装置,包括机械活动部分、X轴Y轴电子尺控制器、智能显示器;机械活动部分包括单轴二自由度平台、双轴移动平台、角度定位叉、螺柱锥孔体;单轴二自由度平台与双轴移动平台通过锁紧轮串联连接形成一体结...该专利属于山东捷众汽车零部件有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过山东捷众汽车零部件有限公司授权不得商用。
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本实用新型涉及一种机器人焊接螺柱位置误差在线检测示教装置,包括机械活动部分、X轴Y轴电子尺控制器、智能显示器;机械活动部分包括单轴二自由度平台、双轴移动平台、角度定位叉、螺柱锥孔体;单轴二自由度平台与双轴移动平台通过锁紧轮串联连接形成一体结...