一种分装机械手液压传动防护结构制造技术

本实用新型专利技术一种分装机械手液压传动防护结构公开了一种依托原有的液压传动，通过多个不固定的夹板和零部件表面进行缓冲贴合，且防止零部件脱落的防护结构。能够进行缓冲，防止对零部件表面造成压伤。其特征在于所述主固定夹板为U型板状结构，且由两个横板和一个竖板组成，两个所述横板一侧分别垂直置于竖板的上下两侧，两个所述横板上分别开有一组安装孔，且每组安装孔由两个安装孔组成，两个横板相对的面上分别置有胶垫，所述胶垫厚度从横板一侧向另一侧逐渐增加，两组支撑板分别置于两个横板靠外的侧面上，每组支撑板由两个支撑板组成，且同组内的两个支撑板分别靠近横板的两侧边缘位置，主导向杆和辅导向杆分别穿过两组支撑板。

A Protective Structure for Hydraulic Drive of Separation Manipulator

The utility model discloses a protective structure for hydraulic transmission of a disassembly manipulator, which relies on the original hydraulic transmission, cushions and fits through a plurality of unstable splints and parts surfaces, and prevents parts from falling off. It can be buffered to prevent crushing on the surface of parts. The utility model is characterized in that the main fixing splint is a U-shaped plate structure and consists of two transverse plates and a vertical plate. One side of the two transverse plates is vertically placed on the upper and lower sides of the vertical plate, and two transverse plates are respectively provided with a set of installation holes, and each set of installation holes is composed of two installation holes. The opposite faces of the two transverse plates are respectively provided with rubber pads, and the thickness of the rubber pads is from one side of the transverse plate to the other. One side gradually increased, two groups of supporting plates were placed on the outer side of the two cross plates, each group of supporting plates consisted of two supporting plates, and the two supporting plates in the same group were close to the edges of the two sides of the cross plates, the leading and guiding poles passed through the two groups of supporting plates respectively.

【技术实现步骤摘要】
一种分装机械手液压传动防护结构
本技术一种分装机械手液压传动防护结构，涉及一种在分装机械手的液压夹爪工作时，对零部件进行防护的结构，属于机械设备领域。特别涉及一种依托原有的液压传动，通过多个不固定的夹板和零部件表面进行缓冲贴合，且防止零部件脱落的防护结构。
技术介绍
目前，在机械生产中，越来越多的自动化设备替代人力，降低了人力成本以及不稳定性，提高了工作效率，尤其是在机械零部件进行分装抓取时，现有的分装机械手多采用液压驱动，确保夹爪的稳定性，但在进行夹持时，由于零部件的结构复杂，而现有的夹爪结构单一，在对零部件进行夹持时，直接作用零部件表面，会对零部件形成压伤，对于变径零部件的夹持，容易出现打滑情况，同时，在夹持过程中点对称的夹持方式会出现打滑，使得零部件脱落，不能对零部件表面进行防护，影响零部件的表面质量，现有的防护在夹爪内侧增加胶条，对零部件的表面进行防护，但该方法在夹持异形结构时，很难形成稳定的夹持状态，且随着磨损，夹爪的夹持间隙变大，零部件会脱落。
技术实现思路
为了改善上述情况，本技术一种分装机械手液压传动防护结构提供了一种依托原有的液压传动，通过多个不固定的夹板和零部件表面进行缓冲贴合，且防止零部件脱落的防护结构。能够进行缓冲，防止对零部件表面造成压伤。本技术一种分装机械手液压传动防护结构是这样实现的：本技术一种分装机械手液压传动防护结构由主固定夹板、夹板、支撑板、限位环、主导向杆、复位弹簧、导向套、胶垫、辅导向杆、安装孔和转动销组成，所述主固定夹板为U型板状结构，且由两个横板和一个竖板组成，两个所述横板一侧分别垂直置于竖板的上下两侧，两个所述横板上分别开有一组安装孔，且每组安装孔由两个安装孔组成，两个横板相对的面上分别置有胶垫，所述胶垫厚度从横板一侧向另一侧逐渐增加，两组支撑板分别置于两个横板靠外的侧面上，每组支撑板由两个支撑板组成，且同组内的两个支撑板分别靠近横板的两侧边缘位置，主导向杆和辅导向杆分别穿过两组支撑板，所述主导向杆和支撑板之间置有导向套，所述辅导向杆和支撑板之间置有导向套，所述主导向杆和辅导向杆上分别套置有限位环，且分别位于对应的两个支撑板之间，两个复位弹簧分别套置于主导向杆和辅导向杆上，且分别位于对应的限位环和支撑板之间，两个夹板分别通过转动销置于主导向杆一端和辅导向杆一端，所述转动销可旋转，所述夹板为弧形板状结构。使用时，多个本技术配合使用，首先将主固定夹板夹持在机械手的夹爪内侧，并且通过安装孔安装固定，胶垫和夹爪相贴合，机械手的每个夹爪上安装固定一个本技术，夹板位于机械手的夹持区域内，然后根据夹板对应的夹持方向，转动转动销，进而调节夹板的角度，使夹板的内侧弧形面对应夹持的零部件，在机械手对零部件进行夹持时，机械手夹爪和零部件不直接接触，夹板在复位弹簧作用下，压在零部件表面，在复位弹簧作用下能够进行缓冲，防止对零部件表面造成压伤，并且主导向杆和辅导向杆可以沿着导向套进行滑动，使夹板能够保持贴合零部件，进而能够对异形零部件进行夹持，进而通过多个不固定的夹板对零部件进行多点贴合固定，对零部件进行防护，防止脱落，达到依托原有的液压传动，通过多个不固定的夹板和零部件表面进行缓冲贴合，且防止零部件脱落的目的。有益效果。一、能够进行缓冲，防止对零部件表面造成压伤。二、能够对异形零部件进行夹持，防脱落。三、便于安装，适用不同的液压夹臂。附图说明图1为本技术一种分装机械手液压传动防护结构的立体结构图。附图中其中零件为：主固定夹板（1），夹板（2），支撑板（3），限位环（4），主导向杆（5），复位弹簧（6），导向套（7），胶垫（8），辅导向杆（9），安装孔（10），转动销（11）。具体实施方式：本技术一种分装机械手液压传动防护结构是这样实现的，由主固定夹板（1）、夹板（2）、支撑板（3）、限位环（4）、主导向杆（5）、复位弹簧（6）、导向套（7）、胶垫（8）、辅导向杆（9）、安装孔（10）和转动销（11）组成，所述主固定夹板（2）（1）为U型板状结构，且由两个横板和一个竖板组成，两个所述横板一侧分别垂直置于竖板的上下两侧，两个所述横板上分别开有一组安装孔（10），且每组安装孔（10）由两个安装孔（10）组成，两个横板相对的面上分别置有胶垫（8），所述胶垫（8）厚度从横板一侧向另一侧逐渐增加，两组支撑板（3）分别置于两个横板靠外的侧面上，每组支撑板（3）由两个支撑板（3）组成，且同组内的两个支撑板（3）分别靠近横板的两侧边缘位置，主导向杆（5）和辅导向杆（9）分别穿过两组支撑板（3），所述主导向杆（5）和支撑板（3）之间置有导向套（7），所述辅导向杆（9）和支撑板（3）之间置有导向套（7），所述主导向杆（5）和辅导向杆（9）上分别套置有限位环（4），且分别位于对应的两个支撑板（3）之间，两个复位弹簧（6）分别套置于主导向杆（5）和辅导向杆（9）上，且分别位于对应的限位环（4）和支撑板（3）之间，两个夹板（2）分别通过转动销（11）置于主导向杆（5）一端和辅导向杆（9）一端，所述转动销（11）可旋转，所述夹板（2）为弧形板状结构。使用时，多个本技术配合使用，首先将主固定夹板（1）夹持在机械手的夹爪内侧，并且通过安装孔（10）安装固定，胶垫（8）和夹爪相贴合，机械手的每个夹爪上安装固定一个本技术，夹板（2）位于机械手的夹持区域内，然后根据夹板（2）对应的夹持方向，转动转动销（11），进而调节夹板（2）的角度，使夹板（2）的内侧弧形面对应夹持的零部件，在机械手对零部件进行夹持时，机械手夹爪和零部件不直接接触，夹板（2）在复位弹簧（6）作用下，压在零部件表面，在复位弹簧（6）作用下能够进行缓冲，防止对零部件表面造成压伤，并且主导向杆（5）和辅导向杆（9）可以沿着导向套（7）进行滑动，使夹板（2）能够保持贴合零部件，进而能够对异形零部件进行夹持，进而通过多个不固定的夹板（2）对零部件进行多点贴合固定，对零部件进行防护，防止脱落；所述胶垫（8）厚度从横板一侧向另一侧逐渐增加的设计，能够提高主固定夹板（1）和口部和夹爪的卡紧度；所述夹板（2）为弧形板状结构的设计，能够使夹板（2）弧形面贴合零部件，提高接触面积，进而进一步提高对零部件的贴合固定效果；达到依托原有的液压传动，通过多个不固定的夹板（2）和零部件表面进行缓冲贴合，且防止零部件脱落的目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分装机械手液压传动防护结构，其特征是：由主固定夹板、夹板、支撑板、限位环、主导向杆、复位弹簧、导向套、胶垫、辅导向杆、安装孔和转动销组成，所述主固定夹板为U型板状结构，且由两个横板和一个竖板组成，两个所述横板一侧分别垂直置于竖板的上下两侧，两个所述横板上分别开有一组安装孔，且每组安装孔由两个安装孔组成，两个横板相对的面上分别置有胶垫，两组支撑板分别置于两个横板靠外的侧面上，每组支撑板由两个支撑板组成，且同组内的两个支撑板分别靠近横板的两侧边缘位置，主导向杆和辅导向杆分别穿过两组支撑板，所述主导向杆和支撑板之间置有导向套，所述辅导向杆和支撑板之间置有导向套，所述主导向杆和辅导向杆上分别套置有限位环，且分别位于对应的两个支撑板之间，两个复位弹簧分别套置于主导向杆和辅导向杆上，且分别位于对应的限位环和支撑板之间，两个夹板分别通过转动销置于主导向杆一端和辅导向杆一端。

【技术特征摘要】
1.一种分装机械手液压传动防护结构，其特征是：由主固定夹板、夹板、支撑板、限位环、主导向杆、复位弹簧、导向套、胶垫、辅导向杆、安装孔和转动销组成，所述主固定夹板为U型板状结构，且由两个横板和一个竖板组成，两个所述横板一侧分别垂直置于竖板的上下两侧，两个所述横板上分别开有一组安装孔，且每组安装孔由两个安装孔组成，两个横板相对的面上分别置有胶垫，两组支撑板分别置于两个横板靠外的侧面上，每组支撑板由两个支撑板组成，且同组内的两个支撑板分别靠近横板的两侧边缘位置，主导向杆和辅导向杆分别穿过...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳恺，王彬，
申请(专利权)人：王炳恺，王彬，
类型：新型
国别省市：江苏,32