一种机械式立体停车库用堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械式立体停车库用堆垛机，包括机架、行走机构、举升机构和载车平台，其中，行走机构通过安装在机架上的电机控制载车平台的横向位置，举升机构通过卷扬机控制载车平台的纵向位置，二者相互独立且可同时进行，保证载车平台能更精准地悬停在与存车架上车位相对的任意位置，同时结合三块叉板设计的载车平台可以两倍于驱动齿轮线速度的速度将车辆移动到车位或从车位取出，大大提高了机械式立体停车库的停车效率。

A Mechanical Stacker for Stereo Parking Garage

The utility model discloses a stacker for mechanical three-dimensional parking garage, which comprises a frame, a walking mechanism, a lifting mechanism and a loading platform. The walking mechanism controls the transverse position of the loading platform through an electric motor mounted on the frame, and the lifting mechanism controls the longitudinal position of the loading platform through a winch. The two are independent of each other and can be carried out simultaneously to ensure that the loading platform can be more precise. Quasi-ground hovering in any position relative to the parking space on the storage frame, combined with the three fork boards designed platform can move the vehicle to or from the parking space at twice the speed of the driving gear line, which greatly improves the parking efficiency of the mechanical three-dimensional parking garage.

【技术实现步骤摘要】
一种机械式立体停车库用堆垛机
本技术涉及用于城市的立体停车装置，具体涉及一种机械式立体停车库用堆垛机。
技术介绍
机械式立体停车库是车辆静态交通的必要组成部分，与传统的立体停车库的不同在于它是基于机电设备实现车辆的自动存储与提取，机械式立体停车库是工业化社会研究成果的综合应用，其对降低劳动成本、提高停车效率、减少停车占用空间、提升空间利用率有着重要的意义，机械式立体停车库有利于缓解车位需求增长与规划用于停车的土地有限之间的矛盾。由于机械式立体停车库相对于传统立体停车库，其造价更加低廉、建造过程更加便捷、选址更加灵活，同时机械式立体停车库对司机停车技术要求更低，停车过程中较少发生事故，所以机械式立体停车库更容易被推广应用，尤其一些在一些变迁较快的新兴城市。如图1所示，巷道式停车库是一种常见的机械式立体停车库，其主要包括用于堆叠汽车的多层车库框架，及存车架，以及用于车辆搬运的堆垛机，堆垛机可以在车辆司机下车后，将车辆运送到指定层的指定位置，专利ZL201320193604.3即提出一种堆垛机，其通过水平移动载有汽车的载荷台使其架空层的竖直导轨与存车层的竖直导轨相对接，进而通过升降机构沿对接后的竖直导轨将载荷台进行升降处理，并运送到指定车位，上述方案可实现对车辆的精准存放，但由于其水平运动与垂直运动先后进行，大大影响了存车的效率，另一方面，由于需要对竖直导轨进行对接，因此存车层的车位数量在建设时便固定了，对于一些车身较长的车辆，停车库将无法容纳，对于车身较短的车辆，又存在着大量空间浪费。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服上述
技术介绍
的不足，提供一种可适应不同车身长且能较快捷的将汽车输送到存车架上的机械式立体停车库用堆垛机，本堆垛机可以更精确的控制车辆的横向位置，避免车辆间大量冗余空间的浪费。为解决上述技术问题，本技术的技术解决方案是：一种机械式立体停车库用堆垛机，包括机架、行走机构、举升机构和载车平台，其中，所述行走机构包括安装在机架底部的滚轮和滚轮驱动装置，所述举升机构包括卷扬机及安装在所述机架顶部的换向轮，所述载车平台包括从上到下相互平行的上叉板、中叉板和下叉板，所述中叉板小于所述下叉板，所述中叉板通过其底面两侧的下滚动导轨滑动连接在所述下叉板上表面，所述上叉板通过其底面两侧的上滚动导轨滑动连接在所述下叉板上表面，所述中叉板上安装有驱动三块叉板使其相互运动的第一齿轮及驱动所述第一齿轮转动的伸缩驱动电机，所述上叉板的下表面和所述下叉板的上表面分别固定安装有与所述第一齿轮匹配的上齿条和下齿条且所述第一齿轮同时与所述上齿条、下齿条啮合，所述上齿条、下齿条、上滚动导轨和下滚动导轨相互平行。较佳的，所述行走机构还包括沿停车库巷道方向铺设的水平导轨，所述机架下方设有与所述水平导轨适配的导向槽，所述导向槽与所述水平导轨间设有滚珠。较佳的，所述滚轮驱动装置包括行走驱动电机和介于所述行走驱动电机与所述滚轮之间的二级减速齿轮副。较佳的，包括两个所述第一齿轮，所述第一齿轮分别固定安装在一与所述下滚动导轨垂直的齿轮轴两端，所述齿轮轴中间还同轴固定连接有第二齿轮，所述伸缩驱动电机固定安装在所述载车平台上，所述伸缩驱动电机的输出轴上固定安装有与所述第二齿轮相适应的第三齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮相互啮合。较佳的，所述第二齿轮和所述第三齿轮为锥形齿轮，所述伸缩驱动电机的输出轴与所述齿轮轴垂直。较佳的，所述第二齿轮和所述第三齿轮为圆柱齿轮，所述伸缩驱动电机的输出轴与所述齿轮轴平行。较佳的，所述换向轮为定滑轮，还包括一用于提拉所述载车平台的钢绳，所述钢绳的一端固定连接在所述卷扬机的卷扬机输出轴上，另一端绕过所述定滑轮后固定在所述载车平台上。较佳的，所述换向轮为链轮，还包括以用于提拉所述载车平台的链条，所述链条的一端固定连接在所述卷扬机的卷扬机输出轴上，另一端绕过所述链轮后固定在所述载车平台上。较佳的，所述上叉板上表面两端设有避免车辆移动的第一梳状结构。采用上述方案后，由于本技术采用安装在机架上的电机和卷扬机来控制载车平台，使载车平台能更精准的悬停在与存车架上车位相对的任意位置，同时横向位置与纵向位置的独立控制使得二者可同时进行，提高载车平台抵达目的位置的速度；采用三块叉板设计的载车平台可以两倍于驱动齿轮线速度的速度将车辆移动到车位或从车位取出，同样提高了机械式立体停车库的停车效率。附图说明图1是巷道式停车库示意图；图2是本技术的主视图；图3是本技术的侧视图；图4是本技术行走机构中滚轮驱动装置结构示意图；图5是本技术载车平台正面视角结构原理图；图6是本技术载车平台俯视视角结构原理图；图7是本技术另一种载车平台正面视角结构原理图；图8是本技术另一种载车平台俯视视角结构原理图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详述。本技术所揭示的是一种机械式立体停车库用堆垛机，如图1-8所示，为本技术的较佳实施例，如图1所示，堆垛机包括机架1、行走机构2、举升机构3和载车平台4，其中，机架1用于安装堆垛机的其他设备并带动其他设备在巷道式停车库的各个位置间转移，机架1的高度与停车库中存车架5的高度相当，使得堆垛机的其他设备可基于机架1将车辆送入存车架5的任意位置。如图2-3所示，行走机构2包括安装在机架1底部的滚轮21和滚轮驱动装置，其中，滚轮驱动装置包括行走驱动电机22和介于行走驱动电机22与滚轮21之间的二级减速齿轮副25。本实施例中，为了保持机架1与存车架5间间距恒定，同时也为了保证堆垛机的整体平衡，行走机构2采用地面支承式，具体的，行走机构2还包括沿停车库巷道方向铺设的水平导轨23，对应的，机架1下方设有与水平导轨23适配的导向槽24，导向槽24与水平导轨23间还可以进一步设置减少摩擦的滚珠234，通过水平导轨23与导向槽24间相互配合，使堆垛机平稳的沿水平导轨23横向移动。为降低堆垛机与地面间摩擦，还可以采用以下另一种技术方案，在机架下表面，除了上述滚轮21，另外还设置四个支撑滚轮，滚轮21安装在底部中心，支撑滚轮则安装分布在机架1长方形底部四个顶角，进一步，可以增加槽式轨道，支撑滚轮的厚度与槽式轨道的槽宽相匹配且四个支撑滚轮嵌入在槽式轨道内来回运动，通过槽式轨道对堆垛机的运行路线进行限位。驱动电机22通过二级减速齿轮副与滚轮21连接，通过滚轮21带动整个机架1在巷道内行走，如图4所示，二级减速齿轮副25包括一级小齿轮251、一级大齿轮252、二级小齿轮253和二级大齿轮254，一级小齿轮251通过键及法兰与驱动电机22的输出轴固定连接，一级小齿轮251和一级大齿轮252间相互啮合，一级大齿轮252和二级小齿轮253间通过键同轴固定连接到对接转轴255上，对接转轴255通过轴承可转动安装在固定于机架1的转轴固定架256上，二级小齿轮253与二级大齿轮254相互啮合，二级大齿轮254同样通过键固定安装在驱动转轴257上，驱动转轴257通过轴承可转动安装在固定于机架1的转轴固定架258上，驱动转轴257的一端伸出后固定连接在滚轮21中心，并将驱动电机22的转动输出给滚轮21，进而带动机架1行走。如图2-3所示，举升机构3包括卷扬机31及安装在机架1顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械式立体停车库用堆垛机，包括机架、行走机构、举升机构和载车平台，其特征在于：所述行走机构包括安装在机架底部的滚轮和滚轮驱动装置，所述举升机构包括卷扬机及安装在所述机架顶部的换向轮，所述载车平台包括从上到下相互平行的上叉板、中叉板和下叉板，所述中叉板小于所述下叉板，所述中叉板通过其底面两侧的下滚动导轨滑动连接在所述下叉板上表面，所述上叉板通过其底面两侧的上滚动导轨滑动连接在所述下叉板上表面，所述中叉板上安装有驱动三块叉板使其相互运动的第一齿轮及驱动所述第一齿轮转动的伸缩驱动电机，所述上叉板的下表面和所述下叉板的上表面分别固定安装有与所述第一齿轮匹配的上齿条和下齿条且所述第一齿轮同时与所述上齿条、所述下齿条啮合，所述上齿条、下齿条、上滚动导轨和下滚动导轨相互平行。

【技术特征摘要】
1.一种机械式立体停车库用堆垛机，包括机架、行走机构、举升机构和载车平台，其特征在于：所述行走机构包括安装在机架底部的滚轮和滚轮驱动装置，所述举升机构包括卷扬机及安装在所述机架顶部的换向轮，所述载车平台包括从上到下相互平行的上叉板、中叉板和下叉板，所述中叉板小于所述下叉板，所述中叉板通过其底面两侧的下滚动导轨滑动连接在所述下叉板上表面，所述上叉板通过其底面两侧的上滚动导轨滑动连接在所述下叉板上表面，所述中叉板上安装有驱动三块叉板使其相互运动的第一齿轮及驱动所述第一齿轮转动的伸缩驱动电机，所述上叉板的下表面和所述下叉板的上表面分别固定安装有与所述第一齿轮匹配的上齿条和下齿条且所述第一齿轮同时与所述上齿条、所述下齿条啮合，所述上齿条、下齿条、上滚动导轨和下滚动导轨相互平行。2.根据权利要求1所述的一种机械式立体停车库用堆垛机，其特征在于：所述行走机构还包括沿停车库巷道方向铺设的水平导轨，所述机架下方设有与所述水平导轨适配的导向槽，所述导向槽与所述水平导轨间设有滚珠。3.根据权利要求1所述的一种机械式立体停车库用堆垛机，其特征在于：所述滚轮驱动装置包括行走驱动电机和介于所述行走驱动电机与所述滚轮之间的二级减速齿轮副。4.根据权利要求1所述的一种机械式立体停车库用堆垛机，其特征在于：包括两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许建民，马啸宇，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：新型
国别省市：福建,35