The utility model discloses a locking structure of a lifting execution unit, which is characterized by: a pillar structure and a sliding frame are connected to the pillar structure, a positioning plate is arranged on the pillar structure, a positioning mechanism which can be limited in the positioning plate is arranged on the sliding frame, one end of the positioning bar is articulated with the sliding frame, and the other end is fixed through the sliding frame. The telescopic mechanism fixed on the slide frame is connected and driven. The utility model has the advantages of simple structure, compact structure, automatic locking and unlocking, excellent stability, small wear and tear, long service life and self-inspection function.
【技术实现步骤摘要】
一种升降执行单元的锁紧结构
本技术涉及一种升降执行单元的锁紧结构。
技术介绍
常用的升降机结构为通过电动机驱动辊筒转动,辊筒上缠绕输送带,辊筒带动输送带运转,在输送带上设置平台,因此输送带的运转使得平台升降,完成平台的升降功能。当电动机与辊筒之间的联轴器断开连接时,升降机运转失速,如果辊筒继续转动则会造成很大的危险,因此,为避免升降机运转失速而导致辊筒继续空转的现象,需要对辊筒运转设置锁紧机构。现有的升降锁紧机构主要采用行程开关方式来实现,机构复杂,占用空间较大,而且稳定性非常不好。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足之处,本技术提供一种升降执行单元的锁紧结构,其结构简单、紧凑,稳定性好。为了达到上述目的,本技术采用了以下技术方案:一种升降执行单元的锁紧结构,其特征在于:包括立柱结构和滑架,所述滑架滑动连接于所述立柱结构上,所述立柱结构上设置有定位板,所述滑架上设置有可以限位于所述定位板内的限位机构,所述限位杆一端与所述滑架铰接,其另一端通过固定于所述滑架上的伸缩机构连接并驱动。进一步地,所述定位板包括分别设置于所述立柱结构的上停止位和下停止位的C型结构,所述C型 ...
【技术保护点】
1.一种升降执行单元的锁紧结构,其特征在于:包括立柱结构(1)和滑架(2),所述滑架(2)滑动连接于所述立柱结构上,所述立柱结构(1)上设置有定位板(101),所述滑架(2)上设置有可以限位于所述定位板(101)内的限位机构(201),所述限位机构(201)一端与所述滑架(2)铰接,其另一端通过固定于所述滑架(2)上的伸缩机构连接并驱动。
【技术特征摘要】
1.一种升降执行单元的锁紧结构,其特征在于:包括立柱结构(1)和滑架(2),所述滑架(2)滑动连接于所述立柱结构上,所述立柱结构(1)上设置有定位板(101),所述滑架(2)上设置有可以限位于所述定位板(101)内的限位机构(201),所述限位机构(201)一端与所述滑架(2)铰接,其另一端通过固定于所述滑架(2)上的伸缩机构连接并驱动。2.根据权利要求1所述的一种升降执行单元的锁紧结构,其特征在于:所述定位板(101)包括分别设置于所述立柱结构(1)的上停止位和下停止位的C型结构,所述C型结构以两个为一组,且开口正对布置。3.根据权利要求2所述的一种升降执行单元的锁紧结构,其特征在于:所述限位机构(201)包括限位主体(220)、第一横杆(200)以及第二横杆(210),所述第一横杆(200)、第二横杆(210)平行设置于所述限位主体(220)上,所述限位主体(220)与所述滑架(2)铰链连接,所述第一横杆(200)上连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员:王先勇,
申请(专利权)人:重庆海众科技有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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