举升机构组网以及举升机构同步方法技术

本发明专利技术涉及工程机械领域，提供一种举升机构组网以及举升机构同步方法。本发明专利技术提供的举升机构组网包括多个举升机、多个高度检测装置以及主机。举升机构组网中的每一个高度检测装置实时地检测每一个举升臂的举升高度并将实时的检测信号发送至主机，主机根据多个高度检测装置发出的检测信号计算每一个举升臂升降的高度并对每一个举升臂升降的高度进行比较，并命令举升机构组网内的多个举升机调整至相同的高度。通过对多个举升机、多个高度检测装置、主机及其之间的通信进行配置，本实施例提供的举升机构组网和举升机构同步方法能够实时地调整各个举升机的举升高度，实现了举升机构组网内的所有举升机同步作业，从而大大地降低了安全风险。

【技术实现步骤摘要】
举升机构组网以及举升机构同步方法
本专利技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种举升机构组网以及举升机构同步方法。
技术介绍
举升机常用于举升大型车辆，在实际操作中，通常需要采用偶数个举升机同时进行举升。在举升操作时，常常出现举升机不同步的现象，给举升人员现场作业带来了安全隐患。目前，在实际操作中，为了减小举升机之间的运动不一致，通常采用停机人工升降操作的方法进行同步，大大的影响了举升效率并给举升操作人员带来了安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供一种举升机构组网，以解决多个举升机升降不同步的问题、降低安全隐患。本专利技术第二目的在于提供一种举升机构同步方法，以实现多个举升机的升降同步和安全操作。为了实现上述目的，本专利技术实施例所提供的技术方案如下所示：一种举升机构组网，其包括多个举升机、多个高度检测装置以及主机。其中，每一个举升机均具有举升臂，每一个高度检测装置均用于检测每一个举升臂的举升高度，每一个高度检测装置均通信连接于主机，每一个举升机均通信连接于主机，主机根据接收的多个高度检测装置发出的检测信号计算每一个举升臂升降的高度并对每一个举升臂升降的高度进行比较，然后命令多个举升机调整至相同的高度。在本专利技术的一个实施例中，高度检测装置包括反光板和激光传感器，反光板设置于举升臂上。激光传感器实时发出激光并接收反光板反射回的激光。在本专利技术的一个实施例中，反光板的材料为不锈钢，反光板通过连接件连接于举升臂。在本专利技术的一个实施例中，高度检测装置包括超声波传感器，超声波传感器发出超声波并接收从举升臂反射回的超声波。在本专利技术的一个实施例中，高度检测装置包括拉绳编码器，拉绳编码器实时地将举升机的位移信号传输至主机。在本专利技术的一个实施例中，每一个高度检测装置均有线通信连接于主机，每一个举升机均无线通信连接于主机。一种举升机构同步方法，应用于上述举升机构组网，该方法包括：多个举升机进行举升作业时，每一个高度检测装置检测每一个举升机的举升臂的升降高度并将检测信号发出；主机接收检测信号计算每一个举升臂升降的高度并对每一个举升臂升降的高度进行比较，然后命令多个举升机调整至相同的高度。在本专利技术的一个实施例中，多个举升机进行举升作业之前，还通过对举升机进行刷卡授权操作，以确保仅对已刷卡的举升机进行举升操作。在本专利技术的一个实施例中，主机命令多个举升机调整至相同的高度之前，主机判断多个举升机正在上升还是下降。在本专利技术的一个实施例中，命令多个举升机调整至相同的高度是通过控制多个举升机的调节阀的开度来完成的。在上升时，主机命令多个举升机的高度最大者增大调节阀的开度以增大泄油量，举升机中高度最大者上升速度减小，直至多个举升机调整至相同的高度；在下降时，主机命令举升机的高度最小者减小调节阀的开度以减小泄油量，举升机中高度最小者下降速度减小，直至多个举升机调整至相同的高度。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的举升机构组网包括多个举升机、多个高度检测装置以及主机。举升机构组网中的每一个高度检测装置能够实时地检测每一个举升臂的举升高度并将实时的检测信号发送至主机，主机能够根据多个高度检测装置发出的检测信号计算每一个举升臂升降的高度并对每一个举升臂升降的高度进行比较，并命令举升机构组网内的多个举升机调整至相同的高度。通过对多个举升机、多个高度检测装置、主机及其之间的通信进行配置，本实施例提供的举升机构组网能够实现实时地调整多个举升机的举升臂升降的高度，避免了操作人员人工操作所带来的安全隐患。本专利技术提供的举升机构高度同步方法包括在多个举升机进行举升作业时通过每一个高度检测装置检测每一个举升机的举升臂的升降高度，并将检测信号发出，主机接收检测信号计算每一个举升臂升降的高度并对每一个举升臂升降的高度进行比较，然后命令多个举升机调整至相同的高度。通过高度检测装置检测实时地传输检测信号并将信号传输至主机计算判断，主机能够实现实时地控制举升机构组网内的举升机的举升同步性，从而实现举升机的升降同步、降低了安全隐患。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的举升机构组网的控制结构框图；图2为本专利技术第一实施例提供的举升机构组网的举升机的第一视角的结构示意图；图3为本专利技术第一实施例提供的举升机构组网的举升机的第二视角的结构示意图；图4为本专利技术第二实施例提供的举升机构高度同步方法的流程图；图标：100-举升机构组网；110-举升机；111-机身；112-基座；113-举升臂；114-举升机处理器；115-举升机通信模块；116-驱动机构；117-调节阀；118-刷卡器；120-高度检测装置；121-激光传感器；122-反光板；130-主机；131-处理器；132-主机通信模块；200-举升机构同步方法；210-刷卡授权；220-检测举升高度；230-计算比较举升高度；240-判断举升高度差是否超过阈值；250-判断是上升或下降；260-命令举升高度最高者调节阀开度增大；270-命令举升高度最低者调节阀开度减小。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种举升机构组网，其特征在于，所述举升机构组网包括：多个举升机，每一个所述举升机均具有举升臂；多个高度检测装置，每一个所述高度检测装置均用于检测每一个所述举升臂的举升高度；以及主机，每一个所述高度检测装置均通信连接于所述主机；每一个所述举升机均通信连接于所述主机；其中，所述主机根据接收的多个所述高度检测装置发出的检测信号计算每一个所述举升臂升降的高度并对每一个所述举升臂升降的高度进行比较，然后命令多个所述举升机调整至相同的高度。

【技术特征摘要】
1.一种举升机构组网，其特征在于，所述举升机构组网包括：多个举升机，每一个所述举升机均具有举升臂；多个高度检测装置，每一个所述高度检测装置均用于检测每一个所述举升臂的举升高度；以及主机，每一个所述高度检测装置均通信连接于所述主机；每一个所述举升机均通信连接于所述主机；其中，所述主机根据接收的多个所述高度检测装置发出的检测信号计算每一个所述举升臂升降的高度并对每一个所述举升臂升降的高度进行比较，然后命令多个所述举升机调整至相同的高度。2.根据权利要求1所述的举升机构组网，其特征在于，所述高度检测装置包括反光板和激光传感器，所述反光板设置于所述举升臂上；所述激光传感器实时发出激光并接收所述反光板反射回的激光。3.根据权利要求2所述的举升机构组网，其特征在于，所述反光板的材料为不锈钢，所述反光板通过连接件连接于所述举升臂。4.根据权利要求1所述的举升机构组网，其特征在于，所述高度检测装置包括超声波传感器，所述超声波传感器发出超声波并接收从所述举升臂反射回的超声波。5.根据权利要求1所述的举升机构组网，其特征在于，所述高度检测装置包括拉绳编码器，所述拉绳编码器实时地将所述举升机的位移信号传输至所述主机。6.根据权利要求1或5所述的举升机构组网，其特征在于，每一个所述高度检测装置均有线通信连接于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张书军，张捷，于业清，郑传兵，
申请(专利权)人：苏州艾沃意特汽车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32