一种机器人辅助支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人辅助支撑装置，涉及机器人领域，包括第一固定环，所述第一固定环的两侧面均固定安装有第一铰接座，所述第一铰接座的内部固定连接有支撑组件，所述支撑组件的侧面固定连接有第二固定环，所述支撑组件与第二固定环之间通过第二铰接座固定连接，所述第一固定环和第二固定环的内部均固定连接有弧形垫片，所述支撑组件的下端固定连接有用于支撑本装置的稳固底座；本实用新型专利技术通过便于调节长度的支撑组件，即可以根据机器人的中心位置，方便的改变第一固定环与第二固定环之间的距离，避免了传统的辅助支撑装置无法根据机器人重心改变支撑位置的问题，使机器人的支撑更加稳固。

A Robot Aided Support Device

The utility model discloses an auxiliary support device for robots, which relates to the field of robots, including a first fixed ring. The first fixed ring has a first articulated seat fixed on both sides. The first articulated seat is internally fixed and connected with a support component. The side of the support component is fixed and connected with a second fixed ring. The support component and the second fixed ring pass through the second fixed ring. The inner part of the first fixed ring and the second fixed ring are fixedly connected with an arc gasket, and the lower end of the support component is fixedly connected with a stable base for supporting the device. The distance between the first fixed ring and the second fixed ring can be conveniently changed according to the center position of the robot by means of a support component which is easy to adjust the length. It avoids the problem that the traditional auxiliary support device can not change the position of support according to the center of gravity of the robot, and makes the support of the robot more stable.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人辅助支撑装置
本技术涉及机器人领域，具体是一种机器人辅助支撑装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着科技的发展，机器人已经逐渐进入人的生活中，如工业上的机械臂，餐厅的送餐机器人等，但是这类机器人通常缺少支撑装置，或者一些机器人仅有结构简单的辅助支撑装置；由于机器人的体积高度不同，其重心的位置也不同，而市面上仅有的辅助支撑装置结构固定，无法根据机器人的重心位置对支撑的部位进行改变，导致机器人的支撑不够稳定；通常情况下机器人的辅助支撑装置，仅能用于特定机器人，适用的范围较小，导致辅助支撑装置的实用性较差；机器人的体积一般较大且重量较重，导致难以移动；常见的辅助支撑装置缺少对机器人起保护作用的装置，导致机器人易受到外界的毁坏；因此，本领域技术人员提供了一种机器人辅助支撑装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人辅助支撑装置，以解决上述
技术介绍
中提出的由于机器人的体积高度不同，其重心的位置也不同，而市面上仅有的辅助支撑装置结构固定，无法根据机器人的重心位置对支撑的部位进行改变，导致机器人的支撑不够稳定；通常情况下机器人的辅助支撑装置，仅能用于特定机器人，适用的范围较小，导致辅助支撑装置的实用性较差；机器人的体积一般较大且重量较重，导致难以移动；常见的辅助支撑装置缺少对机器人起保护作用的装置，导致机器人易受到外界的毁坏的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人辅助支撑装置，包括第一固定环，所述第一固定环的两侧面均固定安装有第一铰接座，所述第一铰接座的内部固定连接有支撑组件，所述支撑组件的侧面固定连接有第二固定环，所述支撑组件与第二固定环之间通过第二铰接座固定连接，所述第一固定环和第二固定环的内部均固定连接有弧形垫片，所述支撑组件的下端固定连接有用于支撑本装置的稳固底座，所述稳固底座的侧面开设有充电口，所述稳固底座的上表面嵌入安装有便于控制本装置的控制按钮。作为本技术进一步的方案：所述弧形垫片包括紧固垫，所述紧固垫的内表面固定连接有防护垫，所述紧固垫的外表面焊接有调节螺栓，所述弧形垫片的数量为是三个，呈圆形分布。作为本技术再进一步的方案：所述第一固定环包括外环体，所述外环体的内表面固定连接有减震层，所述减震层的内表面固定连接有内环体，所述减震层的内部开设有螺孔，所述减震层的内部填充物是一种碳纤维材质的构件。作为本技术再进一步的方案：所述支撑组件包括外套杆，所述外套杆的内部套接有内杆，所述内杆的前表面开设有至少四个内固定孔，所述外套杆的外表面开设有外固定孔，所述外固定孔的内部固定安装有固定销。作为本技术再进一步的方案：所述稳固底座包括支座，所述支座的下表面开设有限位槽，所述限位槽的内部固定安装有电动液压杆，所述电动液压杆的伸缩端固定安装有移动轮，所述支座的内部固定安装有蓄电池，所述支座的上表面开设有固定槽。作为本技术再进一步的方案：所述固定槽的内表面固定连接有防护垫，所述防护垫是一种橡胶材质的构件，所述防护垫与紧固垫及固定槽之间均通过树脂胶合连接。作为本技术再进一步的方案：所述螺孔的数量为三个，呈圆形分布，所述螺孔与调节螺栓绞合连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过便于调节长度的支撑组件，即可以根据机器人的中心位置，方便的改变第一固定环与第二固定环之间的距离，避免了传统的辅助支撑装置无法根据机器人重心改变支撑位置的问题，使机器人的支撑更加稳固。2、本技术通过弧形垫片，使本装置可以根据机器人的大小调整弧形垫片的位置，使本装置适用的适用范围更广，提高了装置的实用性；通过防护垫202可以起到保护机器人与辅助支撑装置长期接触，而不受磨损破坏。3、本技术通过外环体、减震层和内环体，当机器人受到外界冲击力时，外环体和减震层能够削减大部分的冲击力，最后仅少部分的冲击力作用在内环体上，从而可以起到保护机器人的目的。4、当需要移动本装置时，打开电动液压杆，使电动液压杆伸长，从而将移动轮伸出，此时本装置整体上移，移动轮接触地面，因此可以方便的移动本装置；当本装置固定安装，不需要移动时，将电动液压杆收缩，使移动轮缩回限位槽，从而使支座与地面接触，保证了本装置的稳定性。附图说明图1为一种机器人辅助支撑装置的结构示意图；图2为一种机器人辅助支撑装置中弧形垫片的结构示意图；图3为一种机器人辅助支撑装置中第一固定环的结构示意图；图4为一种机器人辅助支撑装置中稳固底座的结构示意图；图5为一种机器人辅助支撑装置中支撑组件的结构示意图。图中：1、第一固定环；101、外环体；102、减震层；103、螺孔；104、内环体；2、弧形垫片；201、紧固垫；202、防护垫；203、调节螺栓；3、铰接座；4、支撑组件；401、外套杆；402、内杆；403、内固定孔；404、外固定孔；405、固定销；5、第二固定环；6、第二铰接座；7、稳固底座；701、支座；702、移动轮；703、限位槽；704、电动液压杆；705、蓄电池；706、固定槽；8、控制按钮；9、充电口。具体实施方式请参阅图1～5，本技术实施例中，一种机器人辅助支撑装置，包括第一固定环1，第一固定环1的两侧面均固定安装有第一铰接座3，第一铰接座3的内部固定连接有支撑组件4，支撑组件4的侧面固定连接有第二固定环5，支撑组件4与第二固定环5之间通过第二铰接座6固定连接，第一固定环1和第二固定环5的内部均固定连接有弧形垫片2，支撑组件4的下端固定连接有用于支撑本装置的稳固底座7，稳固底座7的侧面开设有充电口9，稳固底座7的上表面嵌入安装有便于控制本装置的控制按钮8。为了便于固定不同体积的机器人，弧形垫片2包括紧固垫201，紧固垫201的内表面固定连接有防护垫202，紧固垫201的外表面焊接有调节螺栓203，弧形垫片2的数量为是三个，呈圆形分布。为了保护机器人不受外界冲击力的毁坏，第一固定环1包括外环体101，外环体101的内表面固定连接有减震层102，减震层102的内表面固定连接有内环体104，减震层102的内部开设有螺孔103，减震层102的内部填充物是一种碳纤维材质的构件。为了根据机器人的重心调节支撑位置，支撑组件4包括外套杆401，外套杆401的内部套接有内杆402，内杆402的前表面开设有至少四个内固定孔403，外套杆401的外表面开设有外固定孔404，外固定孔404的内部固定安装有固定销405。为了便于移动本装置，稳固底座7包括支座701，支座701的下表面开设有限位槽703，限位槽703的内部固定安装有电动液压杆704，电动液压杆704的伸缩端固定安装有移动轮702，支座701的内部固定安装有蓄电池705，支座701的上表面开设有固定槽706。为了保护机器人不受磨损，固定槽706的内表面固定连接有防护垫202，防护垫202是一种橡胶材质的构件，防护垫202与紧固垫201及固定槽706之间均通过树脂胶合连接。为了便于调节弧形垫片2的位置，螺孔103的数量为三个，呈圆形分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人辅助支撑装置，包括第一固定环(1)，其特征在于，所述第一固定环(1)的两侧面均固定安装有第一铰接座(3)，所述第一铰接座(3)的内部固定连接有支撑组件(4)，所述支撑组件(4)的侧面固定连接有第二固定环(5)，所述支撑组件(4)与第二固定环(5)之间通过第二铰接座(6)固定连接，所述第一固定环(1)和第二固定环(5)的内部均固定连接有弧形垫片(2)，所述支撑组件(4)的下端固定连接有用于支撑本装置的稳固底座(7)，所述稳固底座(7)的侧面开设有充电口(9)，所述稳固底座(7)的上表面嵌入安装有便于控制本装置的控制按钮(8)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人辅助支撑装置，包括第一固定环(1)，其特征在于，所述第一固定环(1)的两侧面均固定安装有第一铰接座(3)，所述第一铰接座(3)的内部固定连接有支撑组件(4)，所述支撑组件(4)的侧面固定连接有第二固定环(5)，所述支撑组件(4)与第二固定环(5)之间通过第二铰接座(6)固定连接，所述第一固定环(1)和第二固定环(5)的内部均固定连接有弧形垫片(2)，所述支撑组件(4)的下端固定连接有用于支撑本装置的稳固底座(7)，所述稳固底座(7)的侧面开设有充电口(9)，所述稳固底座(7)的上表面嵌入安装有便于控制本装置的控制按钮(8)。2.根据权利要求1所述的一种机器人辅助支撑装置，其特征在于，所述弧形垫片(2)包括紧固垫(201)，所述紧固垫(201)的内表面固定连接有防护垫(202)，所述紧固垫(201)的外表面焊接有调节螺栓(203)，所述弧形垫片(2)的数量为是三个，呈圆形分布。3.根据权利要求1所述的一种机器人辅助支撑装置，其特征在于，所述第一固定环(1)包括外环体(101)，所述外环体(101)的内表面固定连接有减震层(102)，所述减震层(102)的内表面固定连接有内环体(104)，所述减震层(102)的内部开设有螺孔(103)，所述减震层(102)的内部填充物是...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23