集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人示教设备技术领域，尤其涉及集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构，包括：上盖、第一显示屏、机体；所述上盖设置在机体的上方，且上盖与机体通过旋转阻尼器相连接；所述第一显示屏设置在上盖的上表面，且第一显示屏与上盖通过镶嵌方式相连接；所述指示灯设置在第一显示屏的上方，且指示灯与上盖通过镶嵌方式相连接；本实用新型专利技术通过以上结构上的改进，具有结构设计简单合理、监控与操作能够同时进行、把持舒适度高，减轻长时间操作手部及腕部的不适感、摩擦力大，避免长时间操作设备因手部出汗造成滑落、实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

Double Screen and Double Display Robot Instructor Structure with Operation and Monitoring Functions

The utility model relates to the technical field of robot teaching equipment, in particular to the structure of a double-screen and double-display robot teaching machine with operation and monitoring functions, including an upper cover, a first display screen and an upper cover; the upper cover is arranged above the body, and the upper cover is connected with the body through a rotating damper; the first display screen is arranged on the upper surface of the upper cover, and the first display screen is connected with the upper cover. The utility model has the advantages of simple and reasonable structure design, simultaneous monitoring and operation, high control comfort, reducing the discomfort and friction of long-time operation of hands and wrists, and avoiding long-term operation. Interoperable equipment has the advantages of slippage and practicability due to sweating of hands, which effectively solves the problems and shortcomings of existing equipment.

【技术实现步骤摘要】
集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构
本技术涉及机器人示教设备
，尤其涉及集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构。
技术介绍
目前，随着科技日新月异的发展与科技技术的不断提高，机器人操作渐渐的代替了传统式的人工操作，从而减轻操作人员的劳动强度。示教器又叫示教编程器，是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。但是现有的机器人示教器只能起到单纯的控制与操作的作用，功能较为单一，机器人的监控功能需另外借助辅助装置来实现，导致操作流程过于繁琐，而且长时间的示教会让操作人员的手部及腕部感到不适，实用性较差。如上述中提出的问题，本方案提供一种集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构，并通过该技术集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构达到解决上述中出现的问题和不足，使之能更具有实用的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机器人示教器只能起到单纯的控制与操作的作用，功能较为单一，机器人的监控功能需另外借助辅助装置来实现，导致操作流程过于繁琐，而且长时间的示教会让操作人员的手部及腕部感到不适，实用性较差的问题和不足。本技术的目的与功效，由以下具体技术方案所达成：集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构，包括：上盖、第一显示屏、指示灯、旋转阻尼器、机体、第一功能键、控制面板、第二显示屏、限位挡块、第二功能键、操作按键、手柄、电缆接头、挂钩、握把；所述上盖设置在机体的上方，且上盖与机体通过旋转阻尼器相连接；所述第一显示屏设置在上盖的上表面，且第一显示屏与上盖通过镶嵌方式相连接；所述指示灯设置在第一显示屏的上方，且指示灯与上盖通过镶嵌方式相连接；所述控制面板设置在机体的内侧，且控制面板与机体为一体式结构；所述第二显示屏设置在控制面板的上表面，且第二显示屏与控制面板通过镶嵌方式相连接；所述第二功能键设置在第二显示屏的下方，且第二功能键与机体通过镶嵌方式相连接；所述操作按键设置在第二功能键的下方，且操作按键与机体通过镶嵌方式相连接；所述限位挡块设置在控制面板的一侧，且限位挡块与机体为一体式结构；所述第一功能键设置在机体右侧的外壁上，且第一功能键与机体通过镶嵌方式相连接；所述手柄设置在机体两侧的外壁上，且手柄与机体为一体式结构；所述电缆接头设置在机体的底部，且电缆接头与机体通过镶嵌方式相连接；所述挂钩位于机体的背部，且挂钩与机体通过固定螺栓相连接；所述握把设置在挂钩的下方，且握把与机体通过固定螺栓相连接。作为本技术方案的进一步优化，本技术集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构所述上盖在装置内的旋转角度为0至90度。作为本技术方案的进一步优化，本技术集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构所述第一显示屏为触摸式LED显示屏，且第一显示屏为视频监控显示屏。作为本技术方案的进一步优化，本技术集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构所述第二显示屏为LCD液晶显示屏，且第二显示屏为操作数据显示屏。作为本技术方案的进一步优化，本技术集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构所述控制面板的上表面低于机体的上表面1毫米。作为本技术方案的进一步优化，本技术集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构所述手柄在主视面呈C形状，且手柄的外部包裹有防滑橡胶层。作为本技术方案的进一步优化，本技术集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构所述握把共设置有两处，且握把的两侧为贯通式设置。作为本技术方案的进一步优化，本技术集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构所述限位挡块为长条形结构，且限位挡块共设置有三根，限位挡块的外部包裹有橡胶层。作为本技术方案的进一步优化，本技术集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构所述第一功能键为急停按钮。作为本技术方案的进一步优化，本技术集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构所述第二功能键为模式切换开关。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1、本技术上盖在装置内的旋转角度为0至90度的设置，通过旋转可实现监控与操作同时进行，提高操作精度。2、本技术控制面板的上表面低于机体的上表面1毫米的设置，使上盖在旋转过程中不会与机体上的按键接触，避免对按键造成损坏。3、本技术手柄在主视面呈C形状，且手柄的外部包裹有防滑橡胶层的设置，提高把持舒适度，减轻长时间操作手部及腕部的不适感，且增大了摩擦力，避免长时间操作设备因手部出汗造成滑落。4、本技术限位挡块为长条形结构，且限位挡块共设置有三根，限位挡块的外部包裹有橡胶层的设置，限位效果好，且能够对上盖旋转产生的力进行缓冲，减小噪音。5、本技术通过以上结构上的改进，具有结构设计简单合理、监控与操作能够同时进行、把持舒适度高，减轻长时间操作手部及腕部的不适感、摩擦力大，避免长时间操作设备因手部出汗造成滑落、实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的折叠状态主视结构示意图；图3为本技术的折叠状态侧视结构示意图。图中：上盖1、第一显示屏2、指示灯3、旋转阻尼器4、机体5、第一功能键6、控制面板7、第二显示屏8、限位挡块9、第二功能键10、操作按键11、手柄12、电缆接头13、挂钩14、握把15。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图3，本技术提供集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构技术方案：集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构，包括：上盖1、第一显示屏2、指示灯3、旋转阻尼器4、机体5、第一功能键6、控制面板7、第二显示屏8、限位挡块9、第二功能键10、操作按键11、手柄12、电缆接头13、挂钩14、握把15；上盖1设置在机体5的上方，且上盖1与机体5通过旋转阻尼器4相连接；第一显示屏2设置在上盖1的上表面，且第一显示屏2与上盖1通过镶嵌方式相连接；指示灯3设置在第一显示屏2的上方，且指示灯3与上盖1通过镶嵌方式相连接；控制面板7设置在机体5的内侧，且控制面板7与机体5为一体式结构；第二显示屏8设置在控制面板7的上表面，且第二显示屏8与控制面板7通过镶嵌方式相连接；第二功能键10设置在第二显示屏8的下方，且第二功能键10与机体5通过镶嵌方式相连接；操作按键11设置在第二功能键10的下方，且操作按键11与机体5通过镶嵌方式相连接；限位挡块9设置在控制面板7的一侧，且限位挡块9与机体5为一体式结构；第一功能键6设置在机体5右侧的外壁上，且第一功能键6与机体5通过镶嵌方式相连接；手柄12设置在机体5两侧的外壁上，且手柄12与机体5为一体式结构；电缆接头13设置在机体5的底部，且电缆接头13与机体5通过镶嵌方式相连接；挂钩14位于机体5的背部，且挂钩14与机体5通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构，包括：上盖(1)、第一显示屏(2)、指示灯(3)、旋转阻尼器(4)、机体(5)、第一功能键(6)、控制面板(7)、第二显示屏(8)、限位挡块(9)、第二功能键(10)、操作按键(11)、手柄(12)、电缆接头(13)、挂钩(14)、握把(15)；其特征在于：所述上盖(1)设置在机体(5)的上方，且上盖(1)与机体(5)通过旋转阻尼器(4)相连接；所述第一显示屏(2)设置在上盖(1)的上表面，且第一显示屏(2)与上盖(1)通过镶嵌方式相连接；所述指示灯(3)设置在第一显示屏(2)的上方，且指示灯(3)与上盖(1)通过镶嵌方式相连接；所述控制面板(7)设置在机体(5)的内侧，且控制面板(7)与机体(5)为一体式结构；所述第二显示屏(8)设置在控制面板(7)的上表面，且第二显示屏(8)与控制面板(7)通过镶嵌方式相连接；所述第二功能键(10)设置在第二显示屏(8)的下方，且第二功能键(10)与机体(5)通过镶嵌方式相连接；所述操作按键(11)设置在第二功能键(10)的下方，且操作按键(11)与机体(5)通过镶嵌方式相连接；所述限位挡块(9)设置在控制面板(7)的一侧，且限位挡块(9)与机体(5)为一体式结构；所述第一功能键(6)设置在机体(5)右侧的外壁上，且第一功能键(6)与机体(5)通过镶嵌方式相连接；所述手柄(12)设置在机体(5)两侧的外壁上，且手柄(12)与机体(5)为一体式结构；所述电缆接头(13)设置在机体(5)的底部，且电缆接头(13)与机体(5)通过镶嵌方式相连接；所述挂钩(14)位于机体(5)的背部，且挂钩(14)与机体(5)通过固定螺栓相连接；所述握把(15)设置在挂钩(14)的下方，且握把(15)与机体(5)通过固定螺栓相连接。...

【技术特征摘要】
1.集操作与监控功能的双屏双显机器人示教机结构，包括：上盖(1)、第一显示屏(2)、指示灯(3)、旋转阻尼器(4)、机体(5)、第一功能键(6)、控制面板(7)、第二显示屏(8)、限位挡块(9)、第二功能键(10)、操作按键(11)、手柄(12)、电缆接头(13)、挂钩(14)、握把(15)；其特征在于：所述上盖(1)设置在机体(5)的上方，且上盖(1)与机体(5)通过旋转阻尼器(4)相连接；所述第一显示屏(2)设置在上盖(1)的上表面，且第一显示屏(2)与上盖(1)通过镶嵌方式相连接；所述指示灯(3)设置在第一显示屏(2)的上方，且指示灯(3)与上盖(1)通过镶嵌方式相连接；所述控制面板(7)设置在机体(5)的内侧，且控制面板(7)与机体(5)为一体式结构；所述第二显示屏(8)设置在控制面板(7)的上表面，且第二显示屏(8)与控制面板(7)通过镶嵌方式相连接；所述第二功能键(10)设置在第二显示屏(8)的下方，且第二功能键(10)与机体(5)通过镶嵌方式相连接；所述操作按键(11)设置在第二功能键(10)的下方，且操作按键(11)与机体(5)通过镶嵌方式相连接；所述限位挡块(9)设置在控制面板(7)的一侧，且限位挡块(9)与机体(5)为一体式结构；所述第一功能键(6)设置在机体(5)右侧的外壁上，且第一功能键(6)与机体(5)通过镶嵌方式相连接；所述手柄(12)设置在机体(5)两侧的外壁上，且手柄(12)与机体(5)为一体式结构；所述电缆接头(13)设置在机体(5)的底部，且电缆接头(13)与机体(5)通过镶嵌方式相连接；所述挂钩(14)位于机体(5)的背部，且挂钩(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：河北智棋信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13