六关节机器人伺服驱动与控制一体装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种六关节机器人伺服驱动与控制一体装置，包括：外壳，外壳包括底板、分别与底板两侧连接的插线板与侧板、分别与插线板及侧板连接的挡板、及机盖；散热组件，散热组件分别与挡板及底板连接；电源单元，电源单元安装在散热组件的一侧；驱动单元，驱动单元安装在散热组件上，驱动单元与电源单元电连接；及控制单元，控制单元安装在挡板背向控制单元的一侧，控制单元与电源单元电连接。上述六关节机器人伺服驱动与控制一体装置，通过设置驱动单元及控制单元对机器人进行驱动控制与信号控制，通过该散热组件及挡板的设置有效将驱动器与控制器的空间布置更紧凑，极大的减小了占地面积，进而使空间布置更合理。

Servo Driving and Control Unit for Six-Joint Robot

The utility model relates to a servo drive and control integrated device for a six-joint robot, comprising a shell, which comprises a bottom plate, a plug board and a side plate connected with both sides of the bottom plate, a baffle plate and a cover connected with the plug board and the side plate respectively, a heat dissipation component and a heat dissipation component respectively connected with the baffle and the bottom plate, a power supply unit and a power supply unit installed on one side of the heat dissipation component. The driving unit is installed on the heat dissipation component, the driving unit is electrically connected with the power supply unit, and the control unit is installed on the side of the back control unit of the baffle, and the control unit is electrically connected with the power supply unit. The servo drive and control integrated device of the six-joint robot can control the driving and signal of the robot by setting the driving unit and the control unit. The space arrangement of the driver and the controller is more compact by setting the heat dissipation component and the baffle, which greatly reduces the area occupied and makes the space arrangement more reasonable.

【技术实现步骤摘要】
六关节机器人伺服驱动与控制一体装置
本技术涉及自动化控制
，特别是涉及一种六关节机器人伺服驱动与控制一体装置。
技术介绍
随着现代社会的发展机械自动化技术也越来越成熟，机器人的应用也变得越来越普遍，机器人可以通过预先设定的程序按照规定的轨迹在指定的时间，到达指定位置进而完成预先设定的操作工作。现有的机器人在工作过程中需要设置独立的驱动器和控制器，由于驱动器和控制器都是独立的装置，所以导致机器人的控制系统体积很大占地面积大，不利于空间的合理布置。
技术实现思路
基于此，有必要针对机器人的控制系统体积大的问题，提供一种六关节机器人伺服驱动与控制一体装置。一种六关节机器人伺服驱动与控制一体装置，包括：外壳，所述外壳包括底板、分别与所述底板两侧连接的插线板与侧板、分别与所述插线板及侧板连接的挡板、及罩设在所述底板上方并分别与所述插线板及侧板连接的机盖；散热组件，所述散热组件分别与所述挡板及底板连接；所述散热组件包括第一散热片、第二散热片、与所述第一散热片及第二散热片一端连接的密封板、及设置在第一散热片与第二散热片背向所述密封板一端的至少两个鼓风件；电源单元，所述电源单元安装在所述散热组件的一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六关节机器人伺服驱动与控制一体装置，其特征在于，包括：外壳，所述外壳包括底板、分别与所述底板两侧连接的插线板与侧板、分别与所述插线板及侧板连接的挡板、及罩设在所述底板上方并分别与所述插线板及侧板连接的机盖；散热组件，所述散热组件分别与所述挡板及底板连接；所述散热组件包括第一散热片、第二散热片、与所述第一散热片及第二散热片一端连接的密封板、及设置在第一散热片与第二散热片背向所述密封板一端的至少两个鼓风件；电源单元，所述电源单元安装在所述散热组件的一侧；驱动单元，所述驱动单元安装在所述散热组件上，所述驱动单元与所述电源单元电连接；及控制单元，所述控制单元安装在所述挡板背向控制单元的一侧，所...

【技术特征摘要】
1.一种六关节机器人伺服驱动与控制一体装置，其特征在于，包括：外壳，所述外壳包括底板、分别与所述底板两侧连接的插线板与侧板、分别与所述插线板及侧板连接的挡板、及罩设在所述底板上方并分别与所述插线板及侧板连接的机盖；散热组件，所述散热组件分别与所述挡板及底板连接；所述散热组件包括第一散热片、第二散热片、与所述第一散热片及第二散热片一端连接的密封板、及设置在第一散热片与第二散热片背向所述密封板一端的至少两个鼓风件；电源单元，所述电源单元安装在所述散热组件的一侧；驱动单元，所述驱动单元安装在所述散热组件上，所述驱动单元与所述电源单元电连接；及控制单元，所述控制单元安装在所述挡板背向控制单元的一侧，所述控制单元与电源单元电连接。2.根据权利要求1所述的六关节机器人伺服驱动与控制一体装置，其特征在于，所述散热组件沿垂直所述挡板方向设置，所述电源单元与驱动单元分别安装在所述散热组件的两侧。3.根据权利要求2所述的六关节机器人伺服驱动与控制一体装置，其特征在于，所述控制单元的设置方向与驱动单元的设置方向相垂直。4.根据权利要求1所述的六关节机器人伺服驱动与控制一体装置，其特征在于，所述侧板上设置有通风口；所述通风口的设置位置与所述散热组件的设置位置相对应。5.根据权利要求1所述的六关节机器人伺服驱动与控制一体装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宏，李泽源，张清平，焦建宇，刘峰，
申请(专利权)人：东莞固高自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44