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本实用新型涉及一种六关节机器人伺服驱动与控制一体装置，包括：外壳，外壳包括底板、分别与底板两侧连接的插线板与侧板、分别与插线板及侧板连接的挡板、及机盖；散热组件，散热组件分别与挡板及底板连接；电源单元，电源单元安装在散热组件的一侧；驱动单元...
该专利属于东莞固高自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞固高自动化技术有限公司授权不得商用。

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