The utility model discloses an intelligent pipeline maintenance robot, which comprises a base. The upper surface of the base is machined with rectangular openings. The front and back surfaces of the rectangular openings are machined with a first circular groove. One of the first circular grooves is embedded with a rotating motor with a rotating end level, and the other one is equipped with a rotating bearing in the first circular groove. A support rod is inserted on the rotating bearing, and a support block is fixed between the rotating motor and the support rod. The front and rear surfaces of the left end of the support block are machined with a cut surface, and two circular grooves are machined on each cut surface. The two circular grooves are embedded with an LED energy-saving lamp. The left surface of the support block is machined with three circular grooves, and the three circular grooves are machined in the three circular grooves. A camera is embedded, an angle sensor is arranged in the support rod, and a circular groove No. 4 is machined at the back end of the upper surface of the base. The utility model has the advantages of simple structure and strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种智能化管道检修机器人
本技术涉及智能化管道检修机器人领域，特别是一种智能化管道检修机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。中国专利文献CN207609914U公开了一种管道检修机器人,该专利通过安装淤泥清理器，使得机器人在使用时可以及时清理在管道前进过程中遇到的淤泥等障碍物，避免管道检修机器人受障碍物阻挡无法前进，提高装置实用性。但是上述专利中机器人检测时，由于受管道内环境影响以及受摄像头旋转角度限制，会产生摄像死角，影响工作人员正常判断。现阶段，很多领域引进了机器人来代替工人完成较危险或者较繁琐情况的工作，机器人的使用，大大提高了工作效率，同时也降低了某些特殊工作对于工人身体健康...
【技术保护点】
1.一种智能化管道检修机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上表面加工有矩形开口，所述矩形开口内前后两侧表面均加工有一号圆形凹槽，其中一个所述一号圆形凹槽内嵌装有旋转端水平的旋转电机(2)，其中另一个所述一号圆形凹槽内安装有旋转轴承(3)，所述旋转轴承(3)上插装有支撑杆，所述旋转电机(2)与支撑杆之间固定安装有支撑块(4)，所述支撑块(4)左端前后表面均加工有切面，每个所述切面上均加工有二号圆形凹槽，每个所述二号圆形凹槽内嵌装有LED节能灯(5)，所述支撑块(4)左侧表面加工有三号圆形凹槽，所述三号圆形凹槽内嵌装有摄像头(6)，所述支撑杆内设有角度传感器(7)...
【技术特征摘要】
1.一种智能化管道检修机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上表面加工有矩形开口，所述矩形开口内前后两侧表面均加工有一号圆形凹槽，其中一个所述一号圆形凹槽内嵌装有旋转端水平的旋转电机(2)，其中另一个所述一号圆形凹槽内安装有旋转轴承(3)，所述旋转轴承(3)上插装有支撑杆，所述旋转电机(2)与支撑杆之间固定安装有支撑块(4)，所述支撑块(4)左端前后表面均加工有切面，每个所述切面上均加工有二号圆形凹槽，每个所述二号圆形凹槽内嵌装有LED节能灯(5)，所述支撑块(4)左侧表面加工有三号圆形凹槽，所述三号圆形凹槽内嵌装有摄像头(6)，所述支撑杆内设有角度传感器(7)，所述底座(1)上表面后端加工有四号圆形凹槽，所述四号圆形凹槽内嵌装有空气传感器(8)，所述底座(1)左侧表面固定焊接有推板(9)，所述推板(9)内左端设有障碍物检测传感器(10)，所述底座(1)上表面左端加工有五号圆形凹槽，所述五号圆形凹槽内嵌装有位移传感器(11)，所述底座(1)下表面前后两端均加工有多个六号圆形凹槽，每个所述六号圆形凹槽内嵌装有伸缩端向下的电控伸缩杆(12)，每个所述电控伸缩杆(12)伸缩端固定焊接有驱动轮(13)，所述底座(1)下表面设有驱动电机(14)，所述底座(1)内设有蓄电池(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴，邓芳，熊良晨，张立飞，
申请(专利权)人：武汉顿巴斯科技工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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