六关节机器人驱动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种六关节机器人驱动机构，包括：驱动单元，驱动单元包括安装座、及分别与安装座连接的驱动板与功率线路板；驱动板与功率线路板电连接；安装座包括连接部及架起部；功率线路板与连接部连接，驱动板与架起部连接；电源单元，电源单元与驱动单元电连接，电源单元与驱动单元的设置方向相同；及散热组件，散热组件分别与驱动单元及电源单元连接，散热组件夹设在驱动单元与电源单元之间。上述六关节机器人驱动机构，通过设置包括连接部与架起部的安装座，有效对驱动板与功率线路板进行缓冲，进而提高振动过程中驱动板与功率线路板的连接可靠性，保证了工作效率。

Driving mechanism of six-joint robot

The utility model relates to a six-joint robot driving mechanism, which comprises a driving unit, which comprises a mounting seat, a driving board and a power circuit board connected with the mounting seat respectively; a driving board and a power circuit board electrically connected with the power circuit board; a mounting seat comprises a connecting part and a erecting part; a power circuit board is connected with a connecting part, and a power supply unit and a power supply unit are connected with the erecting part; The driving unit is electrically connected, and the setting direction of the power supply unit and the driving unit is the same; and the heat dissipation component is respectively connected with the driving unit and the power supply unit, and the heat dissipation component is clamped between the driving unit and the power supply unit. The driving mechanism of the six-joint robot can effectively buffer the driving board and the power circuit board by setting up a mounting seat including the connecting part and the erecting part, thus improving the reliability of the connection between the driving board and the power circuit board during the vibration process and ensuring the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
六关节机器人驱动机构
本技术涉及自动化控制
，特别是涉及一种六关节机器人驱动机构。
技术介绍
随着现代社会的发展机械自动化技术也越来越成熟，机器人的应用也变得越来越普遍，机器人可以通过预先设定的程序按照规定的轨迹在指定的时间，到达指定位置进而完成预先设定的操作工作。六关节机器人驱动机构主要用于对机器人各关节处设置的驱动电机的工作状态进行控制，进而驱动机器人按照预先设定的轨迹移动；由于机器人在工作过程中处于振动的环境，进而导致驱动器的工作环境常常出现振动，现有的六关节机器人驱动机构的抗震性能较差，常常出现因为振动导致驱动机构接触不良，进而造成机器人停止工作，严重影响工作效率。
技术实现思路
基于此，有必要针对抗震性能较差的问题，提供一种六关节机器人驱动机构。一种六关节机器人驱动机构，包括：驱动单元，所述驱动单元包括安装座、及分别与所述安装座连接的驱动板与功率线路板；所述驱动板与功率线路板电连接；所述安装座包括连接部及架起部；所述功率线路板与所述连接部连接，所述驱动板与所述架起部连接；电源单元，所述电源单元与所述驱动单元电连接，所述电源单元与所述驱动单元的设置方向相同；及散热组件，所述散热组件分别与所述驱动单元及电源单元连接，所述散热组件夹设在所述驱动单元与电源单元之间。上述六关节机器人驱动机构，通过设置包括连接部与架起部的安装座，有效对驱动板与功率线路板进行缓冲，进而提高振动过程中驱动板与功率线路板的连接可靠性，保证了工作效率；通过将散热组件设置在驱动单元与电源单元之间，保证了良好的散热效率同时提高了空间利用率。在其中一个实施例中，所述架起部呈n状结构设置，该架起部自连接部向外延伸设置。在其中一个实施例中，所述功率线路板安装在所述连接部与架起部之间；所述驱动板安装在所述架起部背向所述连接部的一侧。在其中一个实施例中，所述架起部的两端一端与所述连接部连接，另一端设置有缓冲柱；所述缓冲柱安装在所述连接部与架起部之间。在其中一个实施例中，所述电源单元包括电源座、与所述电源座连接的电源板、及与所述电源板连接的至少一个储能元件。在其中一个实施例中，所述散热组件包括第一散热片、第二散热片、与所述第一散热片及第二散热片一端连接的密封板、及设置在所述第一散热片与第二散热片背向密封板一端的至少两个鼓风件。在其中一个实施例中，所述第一散热片与所述驱动单元连接；所述第一散热片上设置有嵌置槽，所述功率线路板穿过所述安装座抵接在所述嵌置槽内。在其中一个实施例中，其特征在于，所述第二散热片与所述电源单元连接；所述第二散热片上设置有缓冲垫，所述缓冲垫对应设置在所述第二散热片与电源单元之间。在其中一个实施例中，所述第一散热片上设置有第一进风槽与第一出风槽；所述第二散热片上对应设置有第二进风槽与第二出风槽；所述第一进风槽与第二进风槽连通，所述第一出风槽与所述第二出风槽连通。在其中一个实施例中，所述第一散热片与第二散热片的一端对应位置设置有循环槽；所述循环槽连通所述第一进风槽、第一出风槽、第二进风槽及第二出风槽；所述密封板盖设在所述循环槽背向所述鼓风件的一侧。附图说明图1为本技术一实施方式的六关节机器人驱动机构的结构示意图；图2为图1所述的六关节机器人驱动机构的爆炸结构示意图；图3为图1所述的驱动单元的爆炸结构示意图；图4为图1所述的电源单元的爆炸结构示意图；图5为图1所述的散热组件的爆炸结构示意图。附图中标号的含义为：100-六关节机器人驱动机构；10-驱动单元、11-安装座、110-连接部、115-架起部、116-缓冲柱、12-驱动板、13-功率线路板；20-电源单元、21-电源座、22-电源板、23-储能元件；30-散热组件、40-第一散热片、41-第一进风槽、42-第一出风槽、45-嵌置槽、50-第二散热片、51-第二进风槽、52-第二出风槽、55-缓冲垫、56-循环槽、57-导风板、58-肋板、60-密封板、70-鼓风件、71-进风件、75-出风件。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将对本技术进行更全面的描述。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。请参阅图1至图5，为本技术一实施方式的六关节机器人驱动机构100，包括驱动单元10、与驱动单元10电连接的电源单元20、及分别与驱动单元10及电源单元20连接的散热组件30；该六关节机器人驱动机构100用于与外界机器人(图未视)各关节的电机连接，进而通过驱动各机器人关节处的电机完成预先设定的中作要求。该驱动单元10包括安装座11、及分别与安装座11连接的驱动板12与功率线路板13；该安装座11与散热组件30连接，安装座11用于支撑该驱动单元10；该安装座11包括连接部110及架起部115；该连接部110呈矩形直板状与散热组件30连接固定；该架起部115呈n状结构架设置，该架起部115自连接部110向外延伸设置，该架起部115的两端一端与连接部110连接，另一端设置有缓冲柱116，所述缓冲柱116呈柱状结构安装在所述连接部110与架起部115之间，通过n状结构的架起部115及缓冲柱116使安装座11呈两层状结构设置，该两层状安装座11可以有效提高驱动单元10的缓冲性能，进而减小振动对驱动单元10的影响。该功率线路板13呈矩形直板状设置，功率线路板13安装在连接部110与架起部115之间，该功率线路板13与连接部110连接固定，该功率板用于与外界机器人各关节装置电连接，进而将驱动板12的驱动信号输送给对应的各机器人的关节；驱动板12呈矩形直板状设置与架起部115连接固定，该驱动板12与功率线路板13电连接，驱动板12对应设置在架起部115背向连接部110的一侧，驱动板12用于对外界机器人关节装置的工作情况进行具体控制，进而实现使机器人按照预定的轨迹位置进行工作。该电源单元20与驱动单元10的设置方向相同，该电源单元20为驱动单元10提供工作所需的能量；该电源单元20包括电源座21、与电源座21连接的电源板22、及与电源板22连接的至少一个储能元件23；该电源座21呈矩形直板状结构设置，该电源座21用于安装固定电源单元20，该电源座21对应与散热组件30连接固定；该电源板22的呈矩形直板状安装在电源座21背向散热组件30的一侧，该电源板22与外界电源装置连接；该储能元件23呈圆柱状安装在电源板22上，该储能元件23与电源板22电连接，储能元件23自电源板22向外延伸设置。在本实施例中，该储能元件23为电容器，用于储存电能。请参阅图5，该散热组件30夹设在驱动单元10与电源单元20之间，该散热组件30用于对驱动单元10及电源单元20进行散热，进而提高驱动单元10及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六关节机器人驱动机构，其特征在于，包括：驱动单元，所述驱动单元包括安装座、及分别与所述安装座连接的驱动板与功率线路板；所述驱动板与功率线路板电连接；所述安装座包括连接部及架起部；所述功率线路板与所述连接部连接，所述驱动板与所述架起部连接；电源单元，所述电源单元与所述驱动单元电连接，所述电源单元与所述驱动单元的设置方向相同；及散热组件，所述散热组件分别与所述驱动单元及电源单元连接，所述散热组件夹设在所述驱动单元与电源单元之间。

【技术特征摘要】
1.一种六关节机器人驱动机构，其特征在于，包括：驱动单元，所述驱动单元包括安装座、及分别与所述安装座连接的驱动板与功率线路板；所述驱动板与功率线路板电连接；所述安装座包括连接部及架起部；所述功率线路板与所述连接部连接，所述驱动板与所述架起部连接；电源单元，所述电源单元与所述驱动单元电连接，所述电源单元与所述驱动单元的设置方向相同；及散热组件，所述散热组件分别与所述驱动单元及电源单元连接，所述散热组件夹设在所述驱动单元与电源单元之间。2.根据权利要求1所述的六关节机器人驱动机构，其特征在于，所述架起部呈n状结构设置，该架起部自连接部向外延伸设置。3.根据权利要求2所述的六关节机器人驱动机构，其特征在于，所述功率线路板安装在所述连接部与架起部之间；所述驱动板安装在所述架起部背向所述连接部的一侧。4.根据权利要求2所述的六关节机器人驱动机构，其特征在于，所述架起部的两端一端与所述连接部连接，另一端设置有缓冲柱；所述缓冲柱安装在所述连接部与架起部之间。5.根据权利要求1所述的六关节机器人驱动机构，其特征在于，所述电源单元包括电源座、与所述电源座连接的电源板、及与所述电源板连接的至少一个储能元件。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宏，刘刚，张清平，焦建宇，周宽忠，
申请(专利权)人：东莞固高自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44