可收起的转向柱设备制造技术

一种转向柱设备包括伸缩柱组件和收起组件。伸缩柱组件包括下护套和上护套。上护套适于沿伸缩轴线相对于下护套在伸展位置与缩回位置之间移动。收起组件与下护套接合，并且适于沿着收起轴线在收起状态与未收起状态之间移动。

Retractable steering column equipment

A steering column device includes a telescopic column assembly and a retractable assembly. The telescopic column assembly comprises a lower sheath and an upper sheath. The upper sheath is suitable for moving between the extension position and the retraction position along the expansion axis relative to the lower sheath. The retracting assembly is connected with the lower sheath and is suitable for moving between the retracting state and the non-retracting state along the retracting axis.

【技术实现步骤摘要】
可收起的转向柱设备
本公开涉及一种转向柱设备，更具体地说，涉及一种能够收起的伸缩式转向柱设备。
技术介绍
已知用于车辆的转向柱组件包括各种调节装置，其允许操作者选择性地将转向柱定位和固定在多个位置中的任何一个位置。这种调节装置可包括便于转向柱倾斜的耙(rake)装置和便于转向柱长度的伸缩装置，该伸缩装置通常决定方向盘与操作者的接近程度(即伸展位置)和/或与汽车的仪表组(即缩回位置)的接近程度。通常，转向柱的长度调节和倾斜调节可在手动操纵车辆时使操作者感到舒适。当前的车辆发展现在可以包括自主车辆，其中操作员可以选择手动驾驶或操纵车辆，或者指导车辆在自动操作模式期间基本自主操纵。在自动操作模式中，转向柱不仅可以处于缩回位置，而且还可以处于收起位置。遗憾的是，目前在收起位置与未收起位置之间提供运动的转向柱装置在定位能力和操作速度方面都受到限制。因此，希望提供一种转向柱，其具有用于自动车辆的伸缩和收起能力，从而提供更大范围的动态和定位能力。
技术实现思路
根据本公开的一个非限制性示例性实施例的用于车辆的转向柱设备包括伸缩柱组件和收起组件。伸缩柱组件适于沿转向轴线在伸展位置与缩回位置之间移动。收起组件联接在车辆与伸缩柱组件之间，并且适于沿着收起轴线在收起状态与未收起状态之间移动。伸缩柱组件由收起组件支撑。根据一个非限制性的示例性实施例的转向柱设备包括伸缩柱组件和收起组件。伸缩柱组件包括下护套和上护套。上护套适于沿伸缩轴线相对于下护套在伸展位置与缩回位置之间移动。收起组件与下护套接合，并且适于沿着收起轴线在收起状态与未收起状态之间移动。通过以下结合附图的描述，以上和其它优点和特征将变得更加明显。附图说明本专利技术的主题在说明书结论的权利要求中特别指出并清楚地要求保护。通过以下结合附图的详细描述，本专利技术的前述和其它特征以及优点将变得显而易见，附图中：图1是根据本公开的示例性实施例的转向柱设备的立体图，该转向柱设备包括处于伸展位置的伸缩组件和处于未收起状态的收起组件；图2是类似于图1的转向柱设备的立体图，但是示出了设备的底部；图3是转向柱设备的立体图，其中伸缩组件处于缩回位置，并且收起组件处于未收起状态；图4是处于收起状态的转向柱设备的局部立体图；图5是转向柱设备的端视图；以及图6是转向柱设备的第二实施例的侧视图。具体实施方式现在参考附图，其中将参考特定实施例描述本专利技术，但不限制本专利技术，用于车辆(可以是自主车辆，未示出)的本公开的转向柱设备20能够通过伸缩、倾斜(即，耙)定位以及在收起与未收起状态之间的运动进行选择性调节和定位。转向柱20适于使得收起与未收起状态之间的运动基本与缩回位置与伸展位置之间的伸缩运动无关。参见图1和图2，转向柱设备20以伸缩伸展位置(即正常位置)和收起状态示出。伸缩定位大致用于基于已经选择手动操纵或转向车辆的驾驶员的舒适偏好来定位方向盘(未示出)。当转向柱设备20处于收起状态时，驾驶员已选择不手动驾驶车辆，而是车辆自动操纵(即，处于自主模式)。优选地，当转向柱设备20处于收起状态时，方向盘基本离开车辆乘员(即，不在舒适够到范围内)。转向柱设备20可包括转向轴22、适于在伸展位置与缩回位置之间移动的伸缩柱组件24、适于在收起状态25与非收起状态27之间移动的收起组件26、耙驱动装置28和能量吸收部件或带(strap)30(见图4)。转向轴22的一端连接到方向盘并且适于围绕轴线32旋转。在一个实施例中，伸缩柱组件24适于沿轴线32伸缩地伸展和缩回，以便于驾驶员的方便和舒适。收起组件26安装在车辆上并且可操作地承载并连接在车辆与伸缩柱组件24之间。转向轴22由伸缩柱组件24可旋转地支撑，伸缩柱组件24安装到收起组件26并由其支撑。柱组件24可包括上护套34、下护套36和伸缩驱动装置38(也参见图2)。上护套34围绕轴线32同心地设置，下护套36可以围绕上护套34同心地设置。上护套34从下护套36沿相对于车辆的向后方向轴向向外突出。转向轴22从上护套34轴向向外突出并沿向后方向突出，用于附接到方向盘。上护套34和下护套36构造成在缩回位置39(参见图3)与伸展位置41(参见图1和图2)之间相对于彼此轴向滑动。在一个实施例中，伸缩柱组件24可包括径向设置在上护套34与下护套36之间的一系列摩擦减小轴承40(参见图5)，每个轴承围绕轴线32沿周向间隔开(即，图5中所示的摩擦减小轴承40的三个轴承)。参考图2，伸缩柱组件24的伸缩驱动装置38可包括驱动装置或马达42(例如，电动马达)、螺纹杆44、底座支架46和往复支架(shuttlingbracket)48。马达42可以刚性地安装在底座支架46上，底座支架46可以刚性地安装在下护套36上。往复支架48可以刚性地安装在上护套34上。螺纹杆44可旋转地联接到马达42，可以延伸穿过支架46、48，可以螺纹连接到往复支架48，且沿轴线43延伸。在一个实施例中，伸缩驱动装置38的轴线43平行于伸缩柱组件24的伸缩轴线32且与其间隔开。在操作中，马达42沿第一旋转方向旋转地驱动螺杆44，引起往复支架48沿第一轴向在杆上骑行且沿着杆轴向移动(参见图2中的箭头45)。螺纹杆44相对于底座支架46旋转，但不相对于底座支架轴向位移。当往复支架48沿第一轴向45移动时，往复支架承载或引起上护套34朝向伸展位置41移动。类似地，当马达42沿相反的旋转方向旋转地驱动螺纹杆44时，往复支架48沿着杆44沿相反的轴向移动。当往复支架48沿相反的轴向移动时，其引起上护套34朝向缩回位置39移动(见图3)。可以预期和理解的是，本领域技术人员已知的伸缩驱动装置38的其它构造可以应用于伸缩柱组件24。在一个实施例中，带30在伸缩柱组件24的上护套34与伸缩驱动装置38的往复支架48之间延伸并且附接到伸缩柱组件24的上护套34与伸缩驱动装置38的往复支架48，用于在碰撞情况期间吸收冲击能量。在这个例子中，往复支架48可以通过带30连接到上护套34。当能量吸收冲击方向盘时，带30适于随着往复支架48在螺纹杆44上被反向驱动而塑性形变。在其它实施例中，能量吸收部件或带30可以联接到本领域技术人员已知的其它部件的任何组合或与之相互作用。参照图2、图4和图5，转向柱设备20的耙驱动装置28构造成大体调节方向盘相对于车辆的高度或海拔高度。耙驱动装置28可以包括驱动部件或马达50(例如，电动马达)、螺纹杆52、底座支架54和往复运动件56。马达50可以刚性地安装到底座支架54，底座支架54可以刚性地安装在收起组件26的滑动结构64上。在一个实施例中，往复运动件56包括杠杆臂57和球或球形接头59，其围绕轴线58C枢转地连接到杠杆臂57。球形接头59包括螺纹孔以便贯通地接纳螺纹杆52。杠杆臂57在第一枢转轴线58A处可枢转地安装到下护套36，并且在第二枢转轴线58B处可枢转地连接到滑动结构64。第一枢转轴线58A与第二枢转轴线58B(也参见图2)径向间隔开，从而实现臂57的杠杆作用。螺纹杆52可旋转地联接到马达50，延伸穿过支架54，并且可螺旋地穿过往复运动件56的球型接头59。在操作中，马达50旋转地驱动螺纹杆52，使往复运动件56的球59在杆52上骑行并沿杆52轴向移动。当球59沿杆52移动时，球本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的转向柱设备，包括：伸缩柱组件，其适于沿转向轴线在伸展位置与缩回位置之间移动；以及收起组件，其联接在车辆与伸缩柱组件之间，并且适于沿着收起轴线在收起状态与未收起状态之间移动，所述伸缩柱组件由所述收起组件支撑。

【技术特征摘要】
2017.10.17 US 62/573,3911.一种用于车辆的转向柱设备，包括：伸缩柱组件，其适于沿转向轴线在伸展位置与缩回位置之间移动；以及收起组件，其联接在车辆与伸缩柱组件之间，并且适于沿着收起轴线在收起状态与未收起状态之间移动，所述伸缩柱组件由所述收起组件支撑。2.根据权利要求1所述的转向柱设备，其中，所述转向轴线和所述收起轴线相对于彼此成角度。3.根据权利要求1所述的转向柱设备，其中，所述收起组件包括能滑动地联接到所述车辆的滑动结构，并且所述伸缩柱组件附接到所述滑动结构。4.根据权利要求3所述的转向柱设备，其中，所述伸缩柱组件包括下护套和上护套，所述下护套附接到所述滑动结构，所述上护套适于相对于所述下护套在所述伸展位置与缩回位置之间移动。5.根据权利要求1所述的转向柱设备，还包括：齿条驱动装置，其包括在所述收起组件与所述伸缩柱组件之间承载的枢转连接。6.根据权利要求4所述的转向柱设备，还包括：齿条驱动装置，其包括在所述滑动结构与所述下护套之间承载的至少一个枢转连接，所述至少一个枢转连接包括垂直于所述转向轴线设置的相应枢轴线。7.根据权利要求4所述的转向柱设备，其中，所述齿条驱动装置包括附接到所述收起组件(26)的马达、由所述马达旋转驱动的螺纹杆、以及安装到所述下护套并适于在所述螺杆上轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·A·弗罗伊登施泰因，M·L·廷尼恩，
申请(专利权)人：操纵技术IP控股公司，
类型：发明
国别省市：美国,US