远程控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种远程控制装置，能够反映操纵员的意向地进行最佳的行驶控制。远程控制装置(1)具备：速度指令部，其指示船舶的目标速度；以及转速指令调整部(12)，其根据船舶的装载量、重量以及吃水的深度中的至少一个指标，来对基于目标速度与船舶的当前速度之差求出的发动机的转速指令信号进行调整。

Remote Control Device

The invention provides a remote control device which can reflect the intention of the operator to perform the best driving control. The remote control device (1) has a speed command unit, which indicates the target speed of the ship, and a speed command adjustment unit (12), which adjusts the speed command signal of the engine based on the difference between the target speed and the current speed of the ship according to at least one index of the ship's loading capacity, weight and draft depth.

【技术实现步骤摘要】
远程控制装置
本专利技术涉及一种对船舶等的船舶速度进行远程控制的远程控制装置。
技术介绍
在船舶中，大多预先准备如下的操纵模式：当使操纵杆向规定位置移动时，使发动机的每单位时间的转速线性地变化，直到成为与该位置相应的速度为止。这种操纵模式大多综合地考虑发动机的负荷、燃油效率、速度等，预先将每单位时间的转速的变化量设定为固定，不能随意地变更该变化量。专利文献1：日本特开2009-202644
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在利用船舶进行航行时，在想要尽量节约燃料地进行航行的情况、想要以尽量快的速度进行航行的情况等情况下，航行时的要求各种各样。因而，在选择了上述的操纵模式时，也可能发生燃油效率、速度等不像预期的那样的情况。但是，在不选择上述的操纵模式而手动地进行航行的情况下，必须全神贯注地操作操纵杆，从而操纵员的负担增大。本专利技术提供一种能够反映操纵员的意向地进行最佳的行驶控制的远程控制装置。用于解决问题的方案为了解决上述的问题，在本专利技术的一个方式中，提供一种远程控制装置，具备：速度指令部，其指示船舶的目标速度；以及转速指令调整部，其根据船舶的装载量、重量以及吃水的深度中的至少一个指标，来对基于所述目标速度与所述船舶的当前速度之差求出的发动机的转速指令信号进行调整。也可以是，所述转速指令信号是用于对所述发动机的转速的每单位时间的变化量进行调整的信号。也可以是，所述转速指令调整部对所述转速指令信号进行调整，使得所述船舶的装载量或重量越大，或者所述吃水的深度越高，则所述变化量越小。也可以是，还具备最大变化量设定部，所述最大变化量设定部根据所述至少一个指标来设定所述转速的最大变化量，所述转速指令调整部在不超过与所述船舶的装载量、重量或吃水的深度相应的所述转速的最大变化量的范围内，对所述转速指令信号进行调整。也可以是，所述船舶的装载量或重量越大，则所述转速指令调整部使所述变化量的调整范围越窄。也可以是，还具备模式选择部，所述模式选择部选择第一优先模式和第二优先模式中的一方，所述第一优先模式是用于使船舶的速度优先于燃油效率的模式，所述第二优先模式是用于使所述船舶的燃油效率优先于速度的模式，在选择了所述第一优先模式的情况下，所述转速指令调整部对所述转速指令信号进行调整，使得所述发动机的转速的每单位时间的变化量比选择了所述第二优先模式的情况下的该变化量大。也可以是，在选择了所述第二优先模式的情况下，所述转速指令调整部对所述转速指令信号进行调整，使得所述发动机的转速的每单位时间的变化量比选择了所述第一优先模式的情况下的该变化量大，并且所述转速指令调整部将所述发动机的燃料喷射量控制为固定。也可以是，所述模式选择部能够选择第一操纵模式或第二操纵模式，所述第一操纵模式是用于在达到所述目标速度之前的期间对发动机的转速的每单位时间的变化量进行调整的模式，所述第二操纵模式是用于使所述发动机的转速的每单位时间的变化量固定的模式，所述模式选择部在选择了所述第一操纵模式的情况下，能够选择所述第一优先模式或所述第二优先模式，在选择了所述第二操纵模式时，所述转速指令调整部不依赖于所述船舶的装载量、重量或吃水的深度地对所述转速指令信号进行调整，使得所述发动机的转速的每单位时间的变化量固定。也可以是，在所述船舶在从港口起的规定范围内进行航行的情况下，选择所述第二操纵模式，在所述船舶在从港口起的所述规定范围外进行航行的情况下，选择所述第一操纵模式。专利技术的效果根据本专利技术，能够对选择操纵模式时的具体的操纵内容进行调整。附图说明图1是示出具备基于一个实施方式的远程控制装置的发动机控制系统的概要结构的框图。图2是示出发动机的设定转速的时间变化的曲线图。图3是示出50％的装载量时的转速的变化量的可变范围的图。图4是示出80％的装载量时的转速的变化量的可变范围的图。图5是示出100％的装载量时的转速的变化量的可变范围的图。图6是示出基于本实施方式的远程控制装置的处理动作的流程图。附图标记说明1：远程控制装置；2：发动机控制系统；3：发动机控制器；4：发动机；5：操纵杆；6：输入部；7：吃水计；8：数据保存部；9：显示部；10：控制部；11：模式选择部；12：转速指令调整部；13：最大变化量设定部。具体实施方式下面，详细地说明本专利技术的实施方式。图1是示出具备基于本专利技术的一个实施方式的远程控制装置1的发动机控制系统2的概要结构的框图。图1的远程控制装置1和发动机控制系统2对船舶的发动机进行控制，但基于本实施方式的远程控制装置1和发动机控制系统2能够应用于搭载有发动机的任意的交通工具。此外，在本专利技术中，发动机除了包括利用燃料进行旋转的发动机以外，还包括利用电动机进行驱动的发动机。也就是说，本专利技术的船舶还包括电力推进船。此外，在以下的说明中，以运送货物的船舶(运货船)为例进行说明。图1的发动机控制系统2具备远程控制装置1(也称作遥控器)、发动机控制器3以及发动机4。远程控制装置1例如设置于船舶的船桥(bridge)或机舱集控室等。发动机控制器3例如设置于发动机控制室。远程控制装置1将用于指示发动机4的启动、停止、逆转、转速的设定等的指令信号发送到发动机控制器3。发动机控制器3基于来自远程控制装置1的指令信号来控制发动机4。远程控制装置1具有操纵杆(速度指令部)5、输入部6、吃水计7、数据保存部8、显示部9以及控制部10。操纵杆5用于进行发动机4的启动、停止、逆转、转速的指令。当将操纵杆5操作至规定位置时，向发动机控制器3发送转速指令信号，以成为与该位置对应的速度。输入部6进行操纵模式的选择等。吃水计7是测量船舶的装载量(装载于船舶的货物的量)或重量(除货物以外还包括压载水等在内的船舶整体的重量)的设备。在装载物为流体的情况下，其流量包含在装载量之内，在集装箱船的情况下，集装箱的个数也包含在装载量之内。控制部10基于来自吃水计7的测量信号来检测船舶的装载量或重量。数据保存部8保存对发动机4的控制所需要的各种数据。在后面记述数据保存部8中保存的具体的数据。显示部9显示船舶的航行所需要的各种信息。显示部9可以是一个，也可以是多个。控制部10具有模式选择部11和转速指令调整部12。在模式选择部11所能够选择的模式中具有第一操纵模式，该第一操纵模式是用于在船舶达到目标速度之前的期间对发动机4的转速的每单位时间的变化量进行调整的模式。目标速度为利用操纵杆5进行操作指令后的速度。模式选择部11基于操纵员利用输入部6输入或选择的信息来进行模式选择。或者，模式选择部11也可以是，当满足特定的条件时，自动地选择特定的操纵模式。模式选择部11还能够选择用于使发动机4的转速的每单位时间的变化量固定的第二操纵模式。另外，模式选择部11还能够选择用于将发动机4的转速控制为固定的第三操纵模式。以下，对模式选择部11至少能够任意地选择第一操纵模式～第三操纵模式的例子进行说明。转速指令调整部12根据船舶的装载量、重量以及吃水的深度中的至少一个指标，来对基于船舶的目标速度与船舶的当前速度之差求出的发动机4的转速指令信号进行调整。转速指令信号是用于对发动机4的转速的每单位时间的变化量进行调整的信号。在选择了第一操纵模式时，转速指令调整部12通过调整转速指令信号，来对发动机4的转速的每单位时间的变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程控制装置，具备：速度指令部，其指示船舶的目标速度；以及转速指令调整部，其根据船舶的装载量、重量以及吃水的深度中的至少一个指标，来对基于所述目标速度与所述船舶的当前速度之差求出的发动机的转速指令信号进行调整。

【技术特征摘要】
2017.10.11 JP 2017-1978581.一种远程控制装置，具备：速度指令部，其指示船舶的目标速度；以及转速指令调整部，其根据船舶的装载量、重量以及吃水的深度中的至少一个指标，来对基于所述目标速度与所述船舶的当前速度之差求出的发动机的转速指令信号进行调整。2.根据权利要求1所述的远程控制装置，其特征在于，所述转速指令信号是用于对所述发动机的转速的每单位时间的变化量进行调整的信号。3.根据权利要求2所述的远程控制装置，其特征在于，所述转速指令调整部对所述转速指令信号进行调整，使得所述船舶的装载量或重量越大，或者所述吃水的深度越高，则所述变化量越小。4.根据权利要求2或3所述的远程控制装置，其特征在于，还具备最大变化量设定部，所述最大变化量设定部根据所述至少一个指标来设定所述转速的最大变化量，所述转速指令调整部在不超过与所述船舶的装载量、重量或吃水的深度相应的所述转速的最大变化量的范围内，对所述转速指令信号进行调整。5.根据权利要求2至4中的任一项所述的远程控制装置，其特征在于，所述船舶的装载量或重量越大，则所述转速指令调整部使所述变化量的调整范围越窄。6.根据权利要求5所述的远程控制装置，其特征在于，还具备模式选择部，所述模式选择部选择第一优先模式和第二优先模式中的一方，所述第一优先模式是用于使船舶的速度优先于燃油效率的模式，所述第二优先...

【专利技术属性】
技术研发人员：出口诚，志垣富雄，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP