内燃机的控制装置以及控制方法制造方法及图纸

一种内燃机的控制装置以及控制方法，所述内燃机的控制装置构成为控制曲轴经由离合器连接于手动变速装置的车载用的内燃机。控制装置构成为执行反馈处理、转矩控制处理、辅助处理、固定处理、以及渐减处理。固定处理包括如下处理：以离合器处于从切断状态向结合状态转换的转换期间为条件，使修正系数固定为规定值。渐减处理包括如下处理：在执行固定处理并且辅助转矩为预定值以下的情况下，停止固定处理并且使修正系数逐渐减少为反馈操作量。

【技术实现步骤摘要】
内燃机的控制装置以及控制方法
本公开涉及以曲轴经由离合器连接于手动变速装置的车载用内燃机为控制对象的内燃机的控制装置以及控制方法。
技术介绍
例如，在日本特开2014-190178号公报中记载了一种控制装置。控制装置算出在离合器从切断状态向结合状态转换的转换期间中从手动变速装置的输入轴经由离合器施加于曲轴的负荷转矩即离合器负荷转矩。控制装置根据与离合器负荷转矩相应的辅助转矩来生成对内燃机的转矩要求。
技术实现思路
专利技术人研究了如下情况：在车辆前进时，为了应对加速器的操作不足的情况，持续地算出怠速转速控制下的反馈操作量。在此，在利用反馈操作量作为包括上述辅助转矩在内的基础转矩的修正系数的情况下，根据反馈操作量的值，有时会对包括辅助转矩的基础转矩进行减少修正。在该情况下，实际的转矩比根据在离合器向结合状态转换的转换期间作为适当转矩所设定的辅助转矩而确定的转矩小，辅助性降低。因此，考虑在利用辅助转矩时，将对辅助转矩进行修正的修正系数设为固定值来代替反馈操作量。但是，在该情况下，当解除了辅助转矩的辅助时会使修正系数变回反馈操作量，由此，内燃机的转矩有可能会急剧减少而给予用户违和感。例1.一技术方案，提供一种控制装置，该控制装置构成为对曲轴经由离合器连接于手动变速装置的车载用的内燃机进行控制。控制装置构成为执行反馈处理、转矩控制处理、辅助处理、固定处理、以及渐减处理。反馈处理中算出反馈操作量，所述反馈操作量是用于将所述内燃机的曲轴的转速反馈控制成目标转速的操作量。转矩控制处理中以怠速要求转矩为输入来控制所述内燃机的转矩，所述怠速要求转矩是对基础转矩乘以修正系数而得到的值。辅助处理中通过辅助转矩来提高所述基础转矩，所述辅助转矩是用于抑制伴随所述离合器从切断状态向结合状态转换而来的所述曲轴的转速的降低的转矩。固定处理中以所述离合器处于从切断状态向结合状态转换的转换期间为条件，使所述修正系数固定为规定值。渐减处理中，在执行所述固定处理并且所述辅助转矩为预定值以下的情况下，停止所述固定处理并且使所述修正系数向所述反馈操作量逐渐减少。在上述构成中，以离合器处于转换期间为条件来固定修正系数，从而能够抑制通过辅助转矩而提高了的基础转矩因反馈操作量的变迁而成为过小的值的情况。并且，通过在辅助转矩为预定值以下的情况下使修正系数逐渐减少为反馈操作量，与阶梯性地变更为反馈操作量的情况相比，能够抑制怠速要求转矩的陡降。因此，能够抑制内燃机的转矩的急剧减少。例2.上述例1所记载的内燃机的控制装置构成为，所述固定处理是在满足了所述离合器处于所述转换期间和正在操作加速器这两个条件的情况下，使所述修正系数固定为规定值的处理，在没有进行所述固定处理的情况下，所述控制装置采用所述反馈操作量作为所述修正系数。虽然能够通过进行反馈处理来抑制内燃机的旋转变动，但是当由辅助转矩提高了的基础转矩因反馈操作量而被减少修正时，会导致辅助性的降低。尤其是在进行加速器操作的情况下，可以认为用户有使内燃机的转矩增加的意思，所以辅助性的降低有可能导致违和感。因此，在上述构成中，以加速器操作被执行为条件来执行固定处理，从而能够良好地兼顾对辅助性的降低的抑制和对旋转变动的抑制。例3.上述例1或例2所记载的内燃机的控制装置构成为，所述控制装置构成为以所述反馈操作量小于规定值为条件执行所述固定处理，在所述反馈操作量大于所述规定值的情况下，即使处于所述转换期间也采用所述反馈操作量作为所述修正系数。例如在车辆因出发而驶入上坡路的情况下，通过辅助转矩而提高了的基础转矩有可能相对于适合出发时的转矩不足。并且，在该情况下，曲轴的转速会降低。当转速降低时，反馈操作量会变大，所以考虑反馈操作量会超过规定值。在上述构成中，在反馈操作量超过规定值的情况下，将修正系数设为反馈操作量，由此，与将修正系数设为规定值的情况相比，能够使怠速要求转矩增加。例4.上述例1～例3中任一项所记载的内燃机的控制装置构成为，在所述反馈操作量小于所述规定值的情况下，所述控制装置在所述固定处理开始之前执行使所述修正系数从所述反馈操作量的值向所述规定值逐渐增加的渐增处理。在使修正系数阶梯性地变更为规定值的情况下，当反馈操作量与规定值相比过小时，怠速要求转矩就会阶梯性地增加。并且，在该情况下，内燃机的转矩就会不连续地增加。与此相对，在上述构成中，通过执行渐增处理，能够使怠速要求转矩逐渐增加，进而能够抑制内燃机的转矩的急剧变化。例5.在上述例1～例4中任一项所记载的内燃机的控制装置中，所述辅助处理包括如下处理：在所述转换期间中，在所述曲轴的转速的降低速度大的情况下，与所述曲轴的转速的降低速度小的情况相比，将辅助转矩算出为大的值，在所述转换期间结束而成为所述结合状态的情况下，使所述辅助转矩向零逐渐减少。在离合器施加于曲轴的负荷转矩大的情况下，曲轴的转速的降低速度变大。因此，转速的降低速度成为掌握负荷转矩的参数。因此，在上述构成中，在曲轴的转速的降低速度大的情况下，与曲轴的转速的降低速度小的情况相比，将辅助转矩算出为大的值，从而能够将辅助转矩设定为与负荷转矩相应的值。另外，在上述构成中，在离合器的转换期间结束而离合器成为结合状态的情况下，使辅助转矩逐渐减少为零，由此，与阶梯性地设为零的情况相比，能够抑制怠速要求转矩的急剧变化，进而能够抑制内燃机的转矩的急剧变化。例6.在上述例1～例5中任一项所记载的内燃机的控制装置中，所述控制装置构成为执行根据加速器操作量算出对所述内燃机的加速器要求转矩的加速器要求转矩算出处理，在所述转矩控制处理中，除所述怠速要求转矩以外还以所述加速器要求转矩为输入，根据所述怠速要求转矩和所述加速器要求转矩中的较大一方来控制所述内燃机的转矩。在通过操作加速器而停止反馈操作量的算出的情况下，若加速器操作量过小，则与不操作加速器而根据怠速要求转矩控制内燃机的转矩的情况相比，转矩有可能变小。若成为这样的情形，则用户有可能会产生对加速器操作的违和感。因此，在上述构成中，基于怠速要求转矩和加速器要求转矩中的较大一方来控制转矩，从而能够抑制用户产生对加速器操作的违和感的情况。例7.在上述例1～例6中任一项所记载的内燃机的控制装置中，所述渐减处理包括在车速低的情况下与车速高的情况相比使所述修正系数的渐减速度变小的处理。在车速低反而渐减速度大的情况下，以修正系数的逐渐减少为起因的内燃机的转矩的减少有可能会给予用户违和感。因此，在上述构成中，在车速低的情况下与高的情况相比使渐减速度变小，从而能够根据车速来合适地设定渐减速度，进而能够抑制以修正系数的逐渐减少为起因而给予用户违和感的情况。例8.另一技术方案提供一种对曲轴经由离合器连接于手动变速装置的车载用的内燃机进行控制的方法。所述方法包括执行反馈处理、执行转矩控制处理、执行辅助处理、执行固定处理、以及执行渐减处理。反馈处理中算出反馈操作量，所述反馈操作量是用于将所述内燃机的曲轴的转速反馈控制成目标转速的操作量。转矩控制处理中，以怠速要求转矩为输入来控制所述内燃机的转矩，所述怠速要求转矩是对基础转矩乘以修正系数而得到的值。辅助处理中通过辅助转矩来提高所述基础转矩，所述辅助转矩是用于抑制与所述离合器从切断状态向结合状态转换相伴的所述曲轴的转速的降低的转矩。固定处理中以所述离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内燃机的控制装置，构成为对曲轴经由离合器连接于手动变速装置的车载用的内燃机进行控制，该内燃机的控制装置构成为执行如下处理：反馈处理，所述反馈处理是算出反馈操作量的处理，所述反馈操作量是用于将所述内燃机的曲轴的转速反馈控制成目标转速的操作量；转矩控制处理，所述转矩控制处理是以怠速要求转矩为输入来控制所述内燃机的转矩的处理，所述怠速要求转矩是对基础转矩乘以修正系数而得到的值；辅助处理，所述辅助处理是通过辅助转矩来提高所述基础转矩的处理，所述辅助转矩是用于抑制与所述离合器从切断状态向结合状态转换相伴的所述曲轴的转速的降低的转矩；固定处理，所述固定处理是以所述离合器处于从切断状态向结合状态转换的转换期间为条件，使所述修正系数固定为规定值的处理；以及渐减处理，所述渐减处理是在执行所述固定处理并且所述辅助转矩为预定值以下的情况下，停止所述固定处理并且使所述修正系数向所述反馈操作量逐渐减少的处理。

【技术特征摘要】
2017.09.26 JP 2017-1848181.一种内燃机的控制装置，构成为对曲轴经由离合器连接于手动变速装置的车载用的内燃机进行控制，该内燃机的控制装置构成为执行如下处理：反馈处理，所述反馈处理是算出反馈操作量的处理，所述反馈操作量是用于将所述内燃机的曲轴的转速反馈控制成目标转速的操作量；转矩控制处理，所述转矩控制处理是以怠速要求转矩为输入来控制所述内燃机的转矩的处理，所述怠速要求转矩是对基础转矩乘以修正系数而得到的值；辅助处理，所述辅助处理是通过辅助转矩来提高所述基础转矩的处理，所述辅助转矩是用于抑制与所述离合器从切断状态向结合状态转换相伴的所述曲轴的转速的降低的转矩；固定处理，所述固定处理是以所述离合器处于从切断状态向结合状态转换的转换期间为条件，使所述修正系数固定为规定值的处理；以及渐减处理，所述渐减处理是在执行所述固定处理并且所述辅助转矩为预定值以下的情况下，停止所述固定处理并且使所述修正系数向所述反馈操作量逐渐减少的处理。2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，其构成为，所述固定处理是在满足了所述离合器处于所述转换期间和正在操作加速器这两个条件的情况下，使所述修正系数固定为规定值的处理，在没有进行所述固定处理的情况下，所述控制装置采用所述反馈操作量作为所述修正系数。3.根据权利要求1或2所述的内燃机的控制装置，所述控制装置构成为，以所述反馈操作量小于规定值为条件执行所述固定处理，在所述反馈操作量大于所述规定值的情况下，即使处于所述转换期间也采用所述反馈操作量作为所述修正系数。4.根据权利要求1～3中任一项所述的内燃机的控制装置，其构成为，在所述反馈操作量小于所述规定值的情况下，所述控制装置在所述固定处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：森纯一，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP