消防车水泵稳压系统技术方案

本发明专利技术涉及消防车水泵稳压技术领域，特别涉及消防车水泵稳压系统，消防车水泵稳压系统具有刹车信号获取装置和/或空档信号获取装置，所述主控制电路根据所述刹车信号获取装置和/或空档信号获取装置的获取到的信号能够判断消防车是否处于刹车状态或者空档状态，当消防车未处于刹车状态和/或空档状态时，则停止主控制电路的工作，即停止水泵稳压系统对消防车发动机的控制，因此消防车在行车状态下，其发动机不会受到消防泵稳压系统的控制，能够确保驾驶操控的可靠性和稳定性，有效消除了水泵稳压系统对消防车行车的影响，避免了因为水泵稳压系统带来的驾驶失控。

Pressure stabilization system for water pump of fire truck

The invention relates to the technical field of stabilization of water pump of fire engine, in particular to the stabilization system of water pump of fire engine. The stabilization system of water pump of fire engine has a brake signal acquisition device and/or a gap signal acquisition device. The main control circuit can judge whether the fire engine is in braking state or empty according to the signals obtained by the brake signal acquisition device and/or the gap signal acquisition device. In gear state, when the fire engine is not in braking state and/or neutral state, the main control circuit is stopped, that is, the control of the pump stabilization system on the engine of the fire engine is stopped. Therefore, the engine of the fire engine will not be controlled by the fire pump stabilization system in the running state, which can ensure the reliability and stability of driving control and effectively eliminate the counteraction of the pump stabilization system. The influence of anti-vehicle driving avoids the driving out of control caused by the pump voltage stabilization system.

【技术实现步骤摘要】
消防车水泵稳压系统
本专利技术涉及消防车水泵控制
，特别涉及消防车水泵稳压系统。
技术介绍
现有技术中，近年来国内自然灾害和突发事件越来越多，抢险救灾的消防装备得到越来越多的关注；在消防救人救灾过程中需要消防人员在最短时间内精准地操控消防装备，使消防装备充分发挥其性能以达到救人救灾目的。然而在目前消防车水泵控制系统中，大多是依赖消防人员通过直接调整发动机转速来调整水泵的转速，然后根据压力表来调整实际需要的水压灭火，这不但操作复杂，调节不准确，而且在实际救援过程中水泵可能根据不同情况需要接数量不等的水枪而导致流量发生变化，而流量的变化则导致压力发生变化，消防人员就需要反复调整转速以适应压力需求，整个过程需要反复调整，复杂，繁琐的操作使得灭火效率低，浪费大量宝贵的消防救援时间。为此，中国专利201320200234.1公开了一种基于CAN总线的消防车水泵稳压控制系统，该系统通过CAN总线获取水泵出口的压力信号，根据该压力信号调节消防车发动机的转速，发动机输出的动力经过一个传动机构传递至水泵，从而调节水泵的压力。该系统通过上述方式实现了对消防车水泵压力的自动控制，但是在实际应用中也发现了一些问题：由于水泵的压力调节是依赖消防车的发动机来提供动力的，因此，稳压控制系统对消防车的发动机的控制会影响消防车的驾驶操控，特别的，在消防作业过程中(水泵稳压调节系统通常处于工作状态)，经常会因为现场环境的变化而需要紧急驾驶消防车，此时如果消防车的水泵调节系统对发动机的控制容易导致消防车驾驶控制出现失控现象，进而导致消防事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种不会影响消防车的驾驶操控，从而有效避免驾驶失控的消防车水泵稳压系统，需要说明的是，本专利技术仅仅是提供了该系统所需的硬件结构，本领域技术人员可以在该硬件结构的基础上通过合理设置电器元件或者编写程序的方式来实现相应的稳压方法。专利技术思路：实践中发现，消防工程中，如果需要水泵工作时(一般是需要进行灭火作业)，消防车辆一般处于停车状态，也即处于刹车状态或者空档状态，如果消防车处于行驶状态，则一般不需要消防作业，即使需要消防作业，此时发动机也应当优先用于车辆的行驶需要，因此，在消防车未处于刹车状态或者空档状态时，停止水泵稳压系统对发动机的控制，就能够确保消防车在行驶时发动机不会受水泵稳压系统的影响，另一方面水泵稳压系统对消防作业工程中也能够有效的控制发动机从而达到稳压效果。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：提供了消防车水泵稳压系统，包括主控制电路、与主控制电路连接的水泵出口压力传感器、发动机和发动机控制模块，所述主控制电路工作时根据所述水泵出口压力传感器的检测值来输出控制信号至所述发动机控制模块，以控制所述发动机的转速，进而调节水泵的输出水压，所述主控制电路包括刹车信号获取装置和/或空档信号获取装置，所述主控制电路根据所述刹车信号获取装置和/或空档信号获取装置的获取到的信号来确定是否停止工作。其中，所述主控制电路通过CAN总线将所述控制住信号输出至所述发动机控制模块。其中，所述主控制电路包括手刹信号获取装置和/或空档信号获取装置通过CAN总线获取刹车信号和/或空档信号。其中，所述主控制电路还包括PTO信号获取装置，所述主控制电路还根据所述PTO信号获取装置获取到的信号来确定是否工作。本专利技术的有益效果：本专利技术的消防车水泵稳压系统具有刹车信号获取装置和/或空档信号获取装置，所述主控制电路根据所述刹车信号获取装置和/或空档信号获取装置的获取到的信号能够判断消防车是否处于刹车状态或者空档状态，当消防车未处于刹车状态和/或空档状态时，则停止主控制电路的工作，即停止水泵稳压系统对消防车发动机的控制，因此消防车在行车状态下，其发动机不会受到消防泵稳压系统的控制，能够确保驾驶操控的可靠性和稳定性，有效消除了水泵稳压系统对消防车行车的影响，避免了因为水泵稳压系统带来的驾驶失控。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1为本专利技术一种基于CAN总线的消防车水泵稳压控制系统的实施例的电路框图。具体实施方式结合以下实施例对本专利技术作进一步描述。本专利技术消防车水泵稳压系统的具体实施方式，如图1所示，包括经过CAN总线相互连接的稳压控制模块和发动机控制模块。其中稳压控制模块包括交互终端，主控制电路和水泵出口压力传感器，交互终端将操作人员输入的各类参数值(例如水泵压力预设值)传送至主控制电路，水泵出口压力传感器检测水泵出口压力值并将该压力值传送至主控制电路中，主控制电路包括刹车信号获取端口、空档信号获取端口和PTO信号获取端口，并且主控制电路和CAN总线连接，相应的，消防车还包括与CAN总线连接的刹车信号生成装置、空档信号生成装置和PTO信号生成装置(图中未示)，刹车信号生成装置、空档信号生成装置和PTO信号生成装置将刹车信号、空档信号和PTO信号传送至CAN总线上，主控制电路的刹车信号获取端口、空档信号获取端口和PTO信号获取端口通过CAN总线获取消防车的刹车信号、空档信号和PTO信号(动力输出信号)，当然，主控制电路也可以通过CAN总线获取消防车的其他电控信号。主控制电路在工作时，根据获取到的水泵出口压力值来输出控制信号，控制信号经CAN总线传送至发动机控制模块，发动机控制模块根据该控制信号调节发动机的转速，从而调节水泵的压力。具体的，主控制电路执行下述方法，下述方法可以通过电气控制方式实现，也可以通过计算机编程实现：步骤A：获取水泵出口压力值，根据水泵出口压力值调节消防车的发动机的转速，从而调节水泵压力；步骤A中主要采用PID算法，其原理可以参考中国专利201320200234.1，在此不再赘述。执行步骤A的同时，主控制电路还执行以下步骤：步骤B：通过CAN总线采集消防车的各类型信号，本实施例采集消防车的刹车信号、空档信号、PTO信号(动力输出信号)、水罐液位信号和和水本入口压力值，通过CAN总线采集上述信号是，对每一次采集预设信号采集时间，如果在预设的信号采集时间内未采集到相应的信号，则判断当次采集的信号传输中断或者出错，并采用上一次采集到的信号作为当次的信号；步骤C：根据刹车信号判断消防车是否处于刹车状态，根据空档信号判断消防车是否处于空档状态，更具PTO信号判断消防车的水泵是否处于工作状态，如果所述消防车未处于刹车状态或未处于空档状态，或者水泵未处于工作状态，则主控制电路的工作(即停止步骤A)；本实施例中，刹车信号和空档信号主要是用于判断消防车是否驾驶，在消防车处于驾驶状态是停止稳压控制工作，从而避免对消防车驾驶的影响，PTO信号用于判断消防车的水泵是否处于工作状态，在消防车水泵未工作的情况下，稳压控制无意义，也会影响消防车的其他功能，因此在消防车水泵未工作的情况下，同样停止稳压控制工作，需要说明的是，虽然本实施例采用三个信号来判断是否要停止稳压控制，但是在实际应用中，本领域技术人员也可以根据需要而仅选择其中的一个或者两个来进行判断。步骤D：根据水罐液位信号判断水罐的液位值，如果水罐内的液位低于预设液位值，则降低所述消防车的发动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.消防车水泵稳压系统，包括主控制电路、与主控制电路连接的水泵出口压力传感器、发动机和发动机控制模块，所述主控制电路工作时根据所述水泵出口压力传感器的检测值来输出控制信号至所述发动机控制模块，以控制所述发动机的转速，进而调节水泵的输出水压，其特征在于：所述主控制电路包括刹车信号获取装置和/或空档信号获取装置，所述主控制电路根据所述刹车信号获取装置和/或空档信号获取装置的获取到的信号来确定是否停止工作。

【技术特征摘要】
1.消防车水泵稳压系统，包括主控制电路、与主控制电路连接的水泵出口压力传感器、发动机和发动机控制模块，所述主控制电路工作时根据所述水泵出口压力传感器的检测值来输出控制信号至所述发动机控制模块，以控制所述发动机的转速，进而调节水泵的输出水压，其特征在于：所述主控制电路包括刹车信号获取装置和/或空档信号获取装置，所述主控制电路根据所述刹车信号获取装置和/或空档信号获取装置的获取到的信号来确定是否停止工作。2.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金燕明，
申请(专利权)人：宁波金田消防器材有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33