管料装配平台生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种管料装配平台生产线，包括上料输送部分、切割机、搬运部分、寻孔部分和机器人，上料输送部分的输出端与切割机的输入端对接，切割机的输出端与搬运部分的输入端对接，寻孔部分设置于搬运部分的一侧，机器人设置于寻孔部分的一侧。实现预配接触网腕臂管料的连续自动上料、定长、切割、寻孔和工件与管料的自动配装，减少现场操作人员、降低劳动强度、提高工作效率。

Pipe Assembly Platform Production Line

The invention discloses a production line of a pipe assembly platform, which comprises a feeding conveying part, a cutting machine, a conveying part, a hole-finding part and a robot. The output end of the feeding part is docked with the input end of the cutting machine, the output end of the cutting machine is docked with the input end of the conveying part, the hole-finding part is set on one side of the conveying part, and the robot is set on the side of the hole-finding part. It realizes continuous automatic feeding, fixed length, cutting, hole searching and automatic assembly of workpiece and material for pre-allocated catenary wrist-arm pipes, reduces field operators, reduces labor intensity and improves work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
管料装配平台生产线
本专利技术涉及自动化机械设备
，具体涉及一种管料装配平台生产线。
技术介绍
目前，我国铁路建设正在积极进行，接触网是其中的先决条件，为火车及动车，高铁等提供能量源，以前接触网腕臂管料预配的操作都是人工进行的，也有一部分设备厂商试图研发预配平台来提高效率，但是效果都不理想，因此我门积极研发，试图改变现状。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种管料装配平台生产线，实现预配接触网腕臂管料的连续自动上料、定长、切割、寻孔和工件与管料的自动配装，减少现场操作人员、降低劳动强度、提高工作效率，尤其适用于预配接触网腕臂的管料装配。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种管料装配平台生产线，包括上料输送部分、切割机、搬运部分、寻孔部分和机器人，上料输送部分的输出端与切割机的输入端对接，切割机的输出端与搬运部分的输入端对接，寻孔部分设置于搬运部分的一侧，机器人设置于寻孔部分的一侧，上料输送部分设有定长装置。按照上述技术方案，管料装配平台生产线还包括人工上料台和成品出料部分，成品出料部分设置于寻孔部分的一侧，人工上料台均设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管料装配平台生产线，其特征在于，包括上料输送部分、切割机、搬运部分、寻孔部分和机器人，上料输送部分的输出端与切割机的输入端对接，切割机的输出端与搬运部分的输入端对接，寻孔部分设置于搬运部分的一侧，机器人设置于寻孔部分的一侧，上料输送部分设有定长装置。

【技术特征摘要】
1.一种管料装配平台生产线，其特征在于，包括上料输送部分、切割机、搬运部分、寻孔部分和机器人，上料输送部分的输出端与切割机的输入端对接，切割机的输出端与搬运部分的输入端对接，寻孔部分设置于搬运部分的一侧，机器人设置于寻孔部分的一侧，上料输送部分设有定长装置。2.根据权利要求1所述的管料装配平台生产线，其特征在于，上料输送部分包括上料伺服夹爪、导轨架和上料小车，上料小车设置于导轨架的一侧，上料小车和导轨架之间连接有夹紧装置，导轨架上设有管料支撑台面，管料支撑台面与上料小车的管料放置面对接，夹紧装置用于上料小车和导轨架之间的固定，导轨架上沿长度方向设有导轨，导轨设置于管料支撑台面上方，上料伺服夹爪设置于导轨上，可沿导轨移动，定长装置设置于导轨架上，上料伺服夹爪用于抓取管料，将管料沿导轨移送至切割部分，定长装置用于测定管料支撑台面上的管料长度。3.根据权利要求2所述的管料装配平台生产线，其特征在于，上料伺服夹爪包括滑块、伺服电机、减速机、单轴机器人、手指气缸和齿轮，滑块设置于导轨上，可沿导轨移动，伺服电机和单轴机器人均设置于滑块上，手指气缸设置于单轴机器人上，伺服电机通过减速机与齿轮连接，导轨架上设有齿条，齿条沿导轨长度方向设置，齿轮与齿条啮合，伺服电机通过减速机驱动齿轮转动，带动滑块沿导轨移动，单轴机器人带动手指气缸竖直上下移动。4.根据权利要求3所述的管料装配平台生产线，其特征在于，导轨架上沿导轨长度方向依次分布有多个托举气缸，托举气缸的上端设有托举滚轮组，托举气缸固设于导轨架上，托举气缸回缩时托举滚轮组布置于管料支撑台面下方，托举气缸伸出时托举滚轮组高于管料支撑台面。5.根据权利要求2所述的管料装配平台生产线，其特征在于，定长装置包括定长气缸、油压缓冲器、定长微动开关和连接安装板，定长气缸竖直布置于导轨架上，定长板的活塞杆与定长气缸的活塞杆连接，油压缓冲器横向布置于连接安装板上，油压缓冲器的活动头上设有定长板，定长微动开关设置于定长板与连接安装板之间。6.根据权利要求1所述的管料装配平台生产线，其特征在于，搬运部分包括搬运装置、第一皮带输送机和第二皮带输送机，第一皮带输送机的输入端与切割机的输出端对接，第一皮带输送机的输出端与第二皮带输送机的输入端对接，第一皮带输送机和第二皮带输送机上均设有光电...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢烽，贾晓雷，程建龙，周楚军，
申请(专利权)人：武汉中安佳通装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42