一种耐火砖自动检测设备制造技术

本发明专利技术涉及一种耐火砖自动检测设备，包括：机体；检测装置；夹持输送装置，其在水平的第一方向上夹持砖块并沿水平的第二方向输送，第一方向与第二方向垂直，夹持输送装置可驱动被夹持的砖块绕与第一方向平行的转动轴转动；姿态调整装置，其位于夹持输送装置的输送路径上且位于夹持输送装置的下方，包括第一承托板，第一承托板用于承接夹持输送装置输送的砖块，第一承托板可沿第一方向以及竖直方向相对机体移动，且第一承托板可绕与第二方向平行的转动轴转动。本申请可完成砖块的姿态调整以及定位，使机械臂抓取砖块方便，无需机械臂调整砖块的姿态进行摆放，降低对机械臂的要求，降低机械臂成本，降低设备整体成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及耐火砖生产的，具体涉及一种耐火砖自动检测设备。

技术介绍

1、耐火砖是用耐火黏土或其他耐火原料烧制成的耐火材料，能耐较高温度，可用作建筑窑炉和各种热工设备的高温建筑材料和结构材料，并在高温下能经受各种物理化学变化和机械作用。

2、耐火砖在成型之后，需要对耐火砖的尺寸进行检测，并对检测之后的耐火砖装框，目前有对耐火砖尺寸进行自动检测和装框的设备，耐火砖经过检测后输送到待装框工位，耐火砖以固定的姿态输送到待装框工位，然后由机械臂抓取进行码垛。由于耐火砖的形状是根据需求设计的，存在多种形状的耐火砖产品，不同形状的耐火砖在装框时，需由机械臂调整耐火砖姿态以使其平稳的放置，这就需要机械臂具有较多的自由度，对机械臂要求较高，造成机械臂结构较为复杂，导致成本的增加。

技术实现思路

1、基于上述表述，本专利技术提供了一种耐火砖自动检测设备，以解决相关技术中通过机械臂对不同形状的耐火砖进行装框，对机械臂要求较高，造成机械臂结构较为复杂，导致成本的增加的问题。

2、本专利技术解决上述技术问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种耐火砖自动检测设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的耐火砖自动检测设备，其特征在于，所述夹持输送装置(3)包括用于夹持砖块的夹持组件，所述夹持组件包括：

3.根据权利要求1所述的耐火砖自动检测设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

4.根据权利要求3所述的耐火砖自动检测设备，其特征在于：所述第三支撑板(44)上设有两个对中块(45)，两个所述对中块(45)沿第二方向间隔设置且分别位于所述第一承托板(41)两侧，两个所述对中块(45)可沿第二方向同步相互靠近或者远离的移动，适于通过两个所述对中块(45)驱使所述第一承托板(41)上的...

【技术特征摘要】

1.一种耐火砖自动检测设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的耐火砖自动检测设备，其特征在于，所述夹持输送装置(3)包括用于夹持砖块的夹持组件，所述夹持组件包括：

3.根据权利要求1所述的耐火砖自动检测设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

4.根据权利要求3所述的耐火砖自动检测设备，其特征在于：所述第三支撑板(44)上设有两个对中块(45)，两个所述对中块(45)沿第二方向间隔设置且分别位于所述第一承托板(41)两侧，两个所述对中块(45)可沿第二方向同步相互靠近或者远离的移动，适于通过两个所述对中块(45)驱使所述第一承托板(41)上的砖块移动至设定位置。

5.根据权利要求1所述的耐火砖自动检测设备，其特征在于，所述检测装置(2)包括：

6.根据权利要求5所述的耐火砖自动检测设备，其特征在于，所述厚度检测装置(23)包括：

7.根据权利要求5所述的耐火砖自动检测设备，其特征在于：所述第二承托板(21)顶部于所述视觉检测装置(22)下方区域和所述厚度检测装置(23)下方区域分别设有支撑条组，所述支撑条组包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁伟东，谢烽，李国凡，
申请(专利权)人：武汉中安佳通装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：