自动上下料抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动上下料抓手，包括机架、滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置、限位装置以及测距装置，机架包括上表面和下表面，上表面上设有与外部机器人手臂连接的连接法兰，所述滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置、限位装置以及测距装置设置在所述下表面，所述限位装置设置在槽钢抓取装置上，所述滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置以及测距装置与外部控制电路电连接。该自动上下料抓手通过设置槽钢抓取装置、滚轮座抓取装置来实现对槽钢和滚轮座的抓取，以简单的结构和较低的成本来实现对槽钢的自动上料、滚轮座的自动上料及槽钢滚轮座整体的自动下料的作业；并且，还通过设置测距装置和限位装置来防止抓取装置与工件的误触碰，增大了其使用寿命。

Automatic feeding and unloading gripper

The utility model relates to an automatic feeding and unloading grasper, which comprises a rack, a wheel base grasping device, a channel steel grasping device, a limit device and a distance measuring device. The rack comprises an upper surface and a lower surface. The upper surface is provided with a connecting flange connected with an external robot arm. The roller base grasping device, a channel steel grasping device, a limit device and a distance measuring device are arranged on the lower table. On the surface, the limit device is arranged on the channel steel grabbing device, and the roller base grabbing device, the channel steel grabbing device and the ranging device are electrically connected with the external control circuit. The automatic feeding and unloading grasper realizes the grabbing of channel steel and roller base by setting up channel steel grabbing device and roller base grabbing device, realizes the automatic feeding of channel steel, the automatic feeding of roller base and the whole automatic unloading of channel steel roller base with simple structure and low cost, and also prevents the grabbing device and workpiece by setting distance measuring device and limit device. Its service life is increased by mistakenly touching.

【技术实现步骤摘要】
自动上下料抓手
本技术涉及一种自动上下料抓手，属于工业生产设备领域。
技术介绍
槽钢滚轮座焊接是叉车生产中重要的一个环节，随着经济的发展，企业对于焊接的自动化生产要求越来越高。该抓手主要用于槽钢的自动上料、滚轮座的自动上料以及槽钢滚轮座焊接后的自动下料，是自动化焊接过程中必不可少的工具。然而，现有的焊接机器人无法通过一个抓手实现无法对槽钢和滚轮座的抓取，使其工作效率低，生产成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动上下料抓手，能完成槽钢的自动上料、滚轮座的自动上料及槽钢滚轮座整体的自动下料。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动上下料抓手，包括机架、滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置、限位装置以及测距装置，所述机架包括上表面和下表面，所述上表面上设有与外部机器人手臂连接的连接法兰，所述滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置、限位装置以及测距装置设置在所述下表面，所述限位装置设置在槽钢抓取装置上，所述滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置以及测距装置与外部控制电路电连接。进一步地，所述槽钢抓取装置包括电磁铁和导向轴，所述导向轴设置在所述下表面上，所述电磁铁套设在所述导向轴上，所述电磁铁可沿所述导向轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料抓手，其特征在于，包括机架、滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置、限位装置以及测距装置，所述机架包括上表面和下表面，所述上表面上设有与外部机器人手臂连接的连接法兰，所述滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置、限位装置以及测距装置设置在所述下表面，所述限位装置设置在槽钢抓取装置上，所述滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置以及测距装置与外部控制电路电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料抓手，其特征在于，包括机架、滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置、限位装置以及测距装置，所述机架包括上表面和下表面，所述上表面上设有与外部机器人手臂连接的连接法兰，所述滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置、限位装置以及测距装置设置在所述下表面，所述限位装置设置在槽钢抓取装置上，所述滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置以及测距装置与外部控制电路电连接。2.如权利要求1所述的自动上下料抓手，其特征在于，所述槽钢抓取装置包括电磁铁和导向轴，所述导向轴设置在所述下表面上，所述电磁铁套设在所述导向轴上，所述电磁铁可沿所述导向轴的轴线方向上下移动。3.如权利要求2所述的自动上下料抓手，其特征在于，所述机架上开设有导向轴通孔，所述导向轴通孔贯穿所述上表面和下表面，所述导向轴设置在所述导向轴通孔内。4.如权利要求2所述的自动上下料抓手，其特征在于，所述限位装置为限位块，所述限位块...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建，王庆华，种衍奎，
申请(专利权)人：徐州华恒机器人系统有限公司，昆山华恒焊接股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32