The utility model discloses a three-axis positioner, which comprises a base. The front and rear surfaces of the base are provided with an external plate, the base and the bottom of the external plate are welded and fixed, the upper right end of the base is provided with a first transmission box, the upper surface of the base and the bottom surface of the first transmission box are welded and fixed, and the left outer surface of the first transmission box is provided with a left external surface. The first connecting rotating shaft, the left surface of the first driving box and the right surface of the first connecting rotating shaft are rotated and connected, and a second driving box is arranged above the left end of the base; an operating plate is arranged on the cross beam, and the worker places the workpiece on the operating board, because a second supporting rod, a cross beam and a first supporting rod are arranged at the connection of the second connecting rotating shaft and the first connecting rotating shaft. The machine drives the second supporting rod, cross beam and the first supporting rod to rotate, and welds the workpiece on the operating board by the manipulator, which improves the working efficiency and brings convenience to the staff.
【技术实现步骤摘要】
一种三轴变位机
本技术属于变位机
,具体涉及一种三轴变位机。
技术介绍
变位机是专用焊接辅助设备,适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用,组成自动焊接中心,也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速,调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作,也可与操作机、焊接机控制系统相连,实现联动操作。原有三轴变位机,工件在变位机上焊接时,需要工作人员手动焊接工件,工作效率低,影响企业发展,给工作人员带来不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三轴变位机,以解决上述
技术介绍
中提出原有三轴变位机,工件在变位机上焊接时,需要工作人员手动焊接工件,工作效率低,影响企业发展,给工作人员带来不便的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种三轴变位机,包括底座,所述底座的前表面和后表面设置有外接板,所述底座和所述外接板的底面焊接固定,所述底座的右端上方设置有第一传动箱,所述底座的上表面和所述第一传动箱的底面焊接固定,所述第一传动箱的左侧外表面设置有第一连接转轴,所述第一传动箱的左表面和所述第一连接转轴的右表面转动连接 ...
【技术保护点】
1.一种三轴变位机,包括底座(6),其特征在于:所述底座(6)的前表面和后表面设置有外接板(7),所述底座(6)和所述外接板(7)的底面焊接固定,所述底座(6)的右端上方设置有第一传动箱(5),所述底座(6)的上表面和所述第一传动箱(5)的底面焊接固定,所述第一传动箱(5)的左侧外表面设置有第一连接转轴(8),所述第一传动箱(5)的左表面和所述第一连接转轴(8)的右表面转动连接,所述底座(6)的左端上方设置有第二传动箱(12),所述底座(6)和所述第二传动箱(12)的底面焊接固定,所述第二传动箱(12)的右侧外表面设置有第二连接转轴(11),所述第二连接转轴(11)的左表面 ...
【技术特征摘要】
1.一种三轴变位机,包括底座(6),其特征在于:所述底座(6)的前表面和后表面设置有外接板(7),所述底座(6)和所述外接板(7)的底面焊接固定,所述底座(6)的右端上方设置有第一传动箱(5),所述底座(6)的上表面和所述第一传动箱(5)的底面焊接固定,所述第一传动箱(5)的左侧外表面设置有第一连接转轴(8),所述第一传动箱(5)的左表面和所述第一连接转轴(8)的右表面转动连接,所述底座(6)的左端上方设置有第二传动箱(12),所述底座(6)和所述第二传动箱(12)的底面焊接固定,所述第二传动箱(12)的右侧外表面设置有第二连接转轴(11),所述第二连接转轴(11)的左表面和所述第二传动箱(12)的右表面转动连接,所述第二连接转轴(11)的前端右侧外表面设置有旋转轴(10),所述第二连接转轴(11)和所述旋转轴(10)转动连接,所述第二连接转轴(11)和所述第一连接转轴(8)的连接处设置有第二支撑杆(9),所述第二支撑杆(9)的左端和所述旋转轴(10)转动连接,所述第二支撑杆(9)的右端和所述第一连接转轴(8)转动连接,所述第二支撑杆(9)的后方设置有横梁(3),所述横梁(3)的左端和所述第二连接转轴(11)的右表面转动连接,所述横梁(3)的右端和所述第一连接转轴(8)的左表面转动连接,所述横梁(3)的后方设置有第一支撑杆(4),所述第一支撑杆(4)的左端和所述第二连接转轴(11)的后端转动连接,所述第一支撑杆(4)的右端和所述第一连接转轴(8)的后端转动连接,所述底座(6)的后方设置有支撑板(14),所述底座(6)和所述支撑板(14)焊接固定,所述支撑板(14)的上表面设置有支撑柱(2),所述支撑板(14)和所述支撑柱(2)焊接固定,所述支撑柱(2)的上表面设置有机械手(1),所述机械手(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢凯,
申请(专利权)人:常州凯特工业机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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