【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种自动抓手控制装置，包括底座以及置于所述底座上的机械臂、带动所述机械臂移动的齿轮与齿条以及带动所述齿轮与齿条传动的马达装置，其特征在于：还包括设置在所述机械臂一端的爪手，所述爪手上具有进钻杆的爪手槽，所述爪手与设置在所述机械臂内的抓手油缸浮动连接，所述抓手油缸上具有进油口，所述抓手油缸控制所述爪手的松紧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：潘宏明，
申请(专利权)人：江苏地龙重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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