一种应用于钻机的新型复合式推拉机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于钻机的新型复合式推拉机构，包括钻机大梁、动力头、驱动油缸；所述钻机大梁由并列的两根同向梁以及连接所述两根同向梁前端的连接梁组成；所述两根同向大梁上均设有一齿条；所述动力头上设有两组驱动马达，所述驱动马达的输出轴上设有驱动齿轮，所述两组驱动马达的驱动齿轮分别与所述两根同向大梁的齿条相匹配；所述驱动油缸的缸体设置在动力头上，所述驱动油缸的活塞杆与所述连接梁连接。本实用新型专利技术采用齿轮齿条与油缸相结合的复合式推拉机构，在钻机推拉需要小力高速时，保持了齿轮齿条高速灵活的优势，在钻机推拉需要低速大力时，又保持了油缸简单可靠、机械效率高、爆发力强、输出平稳的优势。输出平稳的优势。输出平稳的优势。

A new compound push-pull mechanism applied to drilling rigs

【技术实现步骤摘要】
一种应用于钻机的新型复合式推拉机构


[0001]本技术属于钻杆
，特别是涉及一种应用于钻机的新型复合式推拉机构。

技术介绍

[0002]目前传统的钻机推拉机构主要有两种：
[0003]一种是齿轮齿条推拉机构因其执行机构是马达，本身可以通过变量马达实现调速，所以这种推拉机构的要实现高速运行和速度调节比较方便。但这种机构如需要实现较高的推拉力（数百吨至上千吨），则需要通过数量更多的马达减速机组合来实现。太多数量的马达组合工作，会使得结构和管路复杂、成本高、且可靠性降低。
[0004]第二种油缸推拉机构，这种机构简单可靠、机械效率高、爆发力强、输出平稳，要满足钻机较大推拉的需求只需要选择更大缸径的油缸即可实现，但在钻机不需要大推拉力，而需要运行速度快时，大直径的油缸就需要超大的流量来满足速度，超大流量的泵和管路，都需要较高的成本代价。但由于油缸本身速度不可调，在需要的速度有大范围变化时，没有齿轮齿条容易实现。
[0005]综上所述，当钻机需要低速大力的时候，油缸机构更有优势，当钻机需要小力高速时，齿轮齿条更有优势。在设计大型和超大型钻机，既需要巨大的拉力保障拉管工序顺利安全，又需要高速灵活保障其他工序高效率时，上述两种推拉机构均有缺陷。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种应用于钻机的新型复合式推拉机构，采用齿轮齿条与油缸相结合的复合式推拉机构，通过这种复合机构实现既可以各自独立工作，又可以合并工作的设计，在钻机推拉需要小力高速时，保持了齿轮齿条高速灵活的优势，在钻机推拉需要低速大力时，又保持了油缸简单可靠、机械效率高、爆发力强、输出平稳的优势。使钻机无论需要小力高速还是需要低速大力，这种复合式推拉机构，都以最合理的驱动方式给与满足，以更为合理的成本代价，使钻机具有更优良的性能和可靠性。
[0007]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0008]一种应用于钻机的新型复合式推拉机构，包括钻机大梁、动力头、驱动油缸；
[0009]所述钻机大梁由并列的两根同向梁以及连接所述两根同向梁前端的连接梁组成；
[0010]所述两根同向大梁上均设有一齿条；
[0011]所述动力头上设有两组驱动马达，所述驱动马达的输出轴上设有驱动齿轮，所述两组驱动马达的驱动齿轮分别与所述两根同向大梁的齿条相匹配。
[0012]所述驱动油缸的缸体设置在动力头上，所述驱动油缸的活塞杆与所述连接梁连接。
[0013]优选的，所述两组驱动马达均由2个或2个以上的驱动马达组成。
[0014]优选的，所述齿条设置在所述同向梁的外侧。
[0015]优选的，所述两组驱动马达均为液压变量马达。
[0016]本技术的原理：
[0017]在液压泵输出流量不变的情况下，通过液压系统控制设置既可以实现控制驱动马达及驱动油缸各自独立工作，或者合并同时工作。当钻机动力头需要小力高速运行时，通过液压系统设置，使驱动马达单独工作，驱动油缸不供油，实现动力头高速灵活的运行；当需要低速大力时，通过液压系统设置，使驱动马达和驱动油缸同时工作，产生更大的推拉力。
[0018]本技术具有以下有益效果：
[0019]本技术提供了一种应用于钻机的新型复合式推拉机构，采用齿轮齿条与油缸相结合的复合式推拉机构，通过这种复合机构实现既可以各自独立工作，又可以合并工作的设计，在钻机推拉需要小力高速时，保持了齿轮齿条高速灵活的优势，在钻机推拉需要低速大力时，又保持了油缸简单可靠、机械效率高、爆发力强、输出平稳的优势。使钻机无论需要小力高速还是需要低速大力，这种复合式推拉机构，都以最合理的驱动方式给与满足，以更为合理的成本代价，使钻机具有更优良的性能和可靠性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术的俯视图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1、大梁，1.1、第一同向梁，1.2、第二同向梁，1.3连接梁，1.4、第一齿条，1.5、第二齿条，2、动力头，2.1、第一驱动马达组，2.2第二驱动马达组， 3、驱动油缸，3.1、缸体，3.2、活塞杆，4、变量马达。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0026]请参阅图1
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2所示，本实施例提供一种应用于钻机的新型复合式推拉机构，包括钻机大梁1、动力头2、驱动油缸3；
[0027]所述钻机大梁1由并列的第一同向梁1.1及第二同向梁1.2，和连接所述第一同向梁1.1及第二同向梁1.2的连接梁1.3组成；
[0028]所述第一同向梁1.1及第二同向梁1.2上分别设有第一齿条1.4及第二齿条1.5；
[0029]所述动力头2上设有第一驱动马达组2.1及第二驱动马达组2.2，所述第一驱动马达组2.1及第二驱动马达组2.2各由2个变量马达4组成；
[0030]所述第一驱动马达组2.1的变量马达输出轴上设有与所述第一齿条1.4匹配的驱动齿轮；所述第二驱动马达组2.2的变量马达输出轴上设有与所述第二齿条1.5匹配的驱动齿轮；
[0031]所述驱动油缸3的缸体3.1设置在动力头2上，所述驱动油缸3的活塞杆3.2与所述连接梁1.3连接。
[0032]本实施例的原理：
[0033]在液压泵输出流量不变的情况下，通过液压系统控制设置既可以实现控制第一驱动马达组2.1及第二驱动马达组2.2及所述驱动油缸3各自独立工作，或者合并同时工作。当钻机动力头2需要小力高速运行时，通过液压系统设置，使第一驱动马达组2.1及第二驱动马达组2.2单独工作，驱动油缸3不供油，实现动力头2高速灵活的运行；当需要低速大力时，通过液压系统设置，使第一驱动马达组2.1及第二驱动马达组2.2和驱动油缸3同时工作，产生更大的推拉力。
[0034]本实施例具有以下有益效果：
[0035]本实施例提供了一种应用于钻机的新型复合式推拉机构，采用齿轮齿条与油缸相结合的复合式推拉机构，通过这种复合机构实现既可以各自独立工作，又可以合并工作的设计，在钻机推拉需要小力高速时，保持了齿轮齿条高速灵活的优势，在钻机推拉需要低速大力时，又保持了油缸简单可靠、机械效率高、爆发力强、输出平稳的优势。使钻机无论需要小力高速还是需要低速大力，这种复合式推拉机构，都以最合理的驱动方式给与满足，以更为合理的成本代价，使钻机具有更优良的性能和可靠性。
[0036]以上仅为本技术的优选实施例，并不限制本技术，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于钻机的新型复合式推拉机构，包括钻机大梁、动力头、驱动油缸，其特征在于：所述钻机大梁由并列的两根同向梁以及连接所述两根同向梁前端的连接梁组成；所述两根同向梁上均设有一齿条；所述动力头上设有两组驱动马达，所述驱动马达的输出轴上设有驱动齿轮，所述两组驱动马达的驱动齿轮分别与所述两根同向梁的齿条相匹配；所述驱动油缸的缸体设置在动力头上，所述驱动油缸的活塞杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜志广，
申请(专利权)人：江苏地龙重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：