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本实用新型涉及一种自动抓手控制装置，包括底座以及置于所述底座上的机械臂、带动所述机械臂移动的齿轮与齿条以及带动所述齿轮与齿条传动的马达装置，还包括设置在所述机械臂一端的爪手，所述爪手上具有进钻杆的爪手槽，所述爪手与设置在所述机械臂内的抓手油...
该专利属于江苏地龙重型机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏地龙重型机械有限公司授权不得商用。

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