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本实用新型涉及一种自动上下料抓手，包括机架、滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置、限位装置以及测距装置，机架包括上表面和下表面，上表面上设有与外部机器人手臂连接的连接法兰，所述滚轮座抓取装置、槽钢抓取装置、限位装置以及测距装置设置在所述下表面，所述...该专利属于徐州华恒机器人系统有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州华恒机器人系统有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司授权不得商用。