一种立体停车库制造技术

一种立体停车库，包括三层间隔平行设置的停车坪，从上到下依次为上层停车坪、中层停车坪和下层停车坪，三层停车坪上分别划分多个网格单元，每个网格单元面积相同，上层停车坪和下层停车坪上每个网格单元布置活动的垂直移动车位，中层停车坪上的一个网格单元为空位，其余每个网格单元布置活动的水平移动车位，水平移动车位通过水平运动总成驱动水平移动至空位，垂直移动车位通过垂直运动总成驱动垂直移动至空位。本实用新型专利技术空间利用率高、停取车效率高、运行可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种立体停车库
本技术属于停车库设计领域，具体为一种立体停车库。
技术介绍
当今越来越多的居民拥有私家汽车，汽车数量的快速增长与停车位不足的矛盾突出，很多小区建楼时没有预留足够的停车车位和机动车道，车辆进入小区乱停乱放，堵塞消防通道，影响居民安全出行，造成很大安全隐患，严重影响居民的生活质量。为了提高小区公共场所空间利用率，营造一个安全便捷的停车环境，建设立体车库成为必然选择。现有的一些立体车库结构复杂，存储车辆多但是取车不便捷，例如一些立体车库虽然停车的数量较多，但是取车时，需要将第一层车位中的车辆移出后才能对上层车位进行存取车的操作。还有一些旋转式的车库，通过整体的循环实现存取车，存取车等待时间长，增加了设备机械故障率。在空间利用率上，现有立体车库的利用率比一些传统车库利用率高，但是每层至少需要空出一个车位的空间来方便停取车。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本技术的目的是提供一种空间利用率高、停取车效率高、运行可靠的立体停车库。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种立体停车库，其特征在于，包括三层间隔平行设置的停车坪，从上到下依次为上层停车坪、中层停车坪和下层停车坪，三层停车坪上分别划分多个网格单元，每个网格单元面积相同，上层停车坪和下层停车坪上每个网格单元布置活动的垂直移动车位，中层停车坪上的一个网格单元为空位，其余每个网格单元布置活动的水平移动车位，水平移动车位通过水平运动总成驱动水平移动至空位，垂直移动车位通过垂直运动总成驱动垂直移动至空位。作为上述技术方案的进一步改进：上层停车坪和中层停车坪位于地上，下层停车坪位于地下，中层停车坪连接车辆入口和/或出口。中层停车坪与地面共面，中层停车坪连接车辆入口和/或出口。即车库的车辆必须到达中层停车坪才能出库，也必须经过中层停车坪才能进入上层停车坪或下层停车坪。水平运动总成包括设于中层停车坪上的水平移动组件和水平定位组件，水平移动组件连接并驱动水平移动车位水平移动，水平定位组件连接并固定水平移动车位。进行水平移动的为与空位相邻的水平移动车位，与空位相邻的水平移动车位移动至该空位后，原相邻的水平移动车位所在网格单元形成新的空位。水平定位组件对到达空位的水平移动车位限制固定，以免其发生滑动。垂直运动总成包括设于上层停车坪上和下层停车坪上的垂直移动组件和垂直定位组件，垂直移动组件连接并驱动垂直移动车位垂直移动，垂直定位组件连接并固定垂直移动车位。进行垂直移动的为空位上方或下方的垂直移动车位，如果目标垂直移动车位的上方或下方为非空位，则移动中层停车坪上的水平移动车位至目标垂直移动车位上方或下方形成空位。垂直移动车位包括承载车辆的载车板，载车板上有对车辆进行限位的限位板。载车板的四个角上设有钢缆架，钢缆架上连接钢缆。下层停车坪和上层停车坪上设有蜗轮蜗杆紧急防坠装置，蜗轮蜗杆紧急防坠装置连接垂直移动车位，防止垂直移动车位在上升或下降过程中意外下坠。上层停车坪上还设有倒钩防坠装置，垂直移动车位在上层停车坪停稳后，倒钩防坠装置勾住垂直移动车位，防止因钢缆老化或者断裂产生的意外。所述水平移动组件包括减速电机，减速电机传动驱动至轴，轴上固定有与之同步转动的同步轮，同步轮上装有同步带，同步带连接带动水平移动车位移动，移动方向与水平移动车位排列方向平行，水平移动车位的移动方向是双向的。减速电机通过联轴器输出力矩到轴，轴通过轴承座支撑。减速电机放置在减速箱内，通过减速箱架支撑固定。所述垂直移动组件包括电动机，电动机通过二级减速机构传动驱动至传动轴，传动轴上固定有与之同步转动的绕线轮，绕线轮上缠绕钢缆，钢缆与垂直移动车位连接。传动轴通过固定座支撑，二级减速机构包括第一级减速箱和第二级蜗轮蜗杆机构减速机构，电动机依次通过第一级减速箱和第二级蜗轮蜗杆机构减速机构将传动力矩传动到传动轴上的绕线轮，带动钢缆上下运动，从而带动与钢缆连接的垂直移动车位上下垂直移动。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本立体车库空间利用率高，单位空间存放车辆数多；垂直移动车位进行上下垂直移动，水平移动车位进行水平移动，为一层避让式停取车；采用避让式的停取车方式，避让步骤少，停取车效率高；每个车位为独立的单元，运行稳定可靠，减小了故障率。附图说明图1为本技术一个实施例的结构示意图；图2为本技术一个实施例的水平移动组件示意图；图3为本技术一个实施例的垂直移动组件示意图；图4为本技术一个实施例的垂直移动车位示意图。附图标记1、垂直移动车位，2、水平移动车位，11、载车板，12、限位板，13、钢缆架，14、钢缆，21、减速电机，22、轴，23、同步轮，24、轴承座，25、减速箱架，26、同步轮架，31、电动机，32、传动轴，33、绕线轮，34、绕线轮架，35、减速箱，36、蜗杆减速机构。具体实施方式下面结合实施例对本技术提供的立体停车库作进一步详细、完整地说明。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。一种立体停车库，如图1所示，包括车位总成、水平运动总成和垂直运动总成，车位总成包括水平移动车位2和垂直移动车位1，水平运动总成连接并驱动水平移动车位2进行水平移动，垂直运动总成连接并驱动垂直移动车位1进行垂直移动。本立体停车库设有三层间隔平行设置的停车坪，从上到下依次为上层停车坪、中层停车坪和下层停车坪，上层停车坪和下层停车坪上分别设有三个依次连接的活动的垂直移动车位1，中层停车坪上设有两个活动的水平移动车位2和一个空位，整个车库形成以车位空间为单元的立体的九宫格式样。中层停车坪连接车辆进口和出口，即中层停车坪和地面共面，上层停车坪和下层停车坪分别为地上二层和地下一层。水平运动总成设于中层停车坪上，与中层停车坪上的水平移动车位2连接，包括水平移动组件和水平定位组件。水平移动组件驱动中层停车坪上与所述空位相邻的水平移动车位2移动，到达该空位时通过水平定位组件进行限位固定，同时原相邻水平移动车位2形成新的空位。水平移动组件如图2所示，包括减速电机21，减速电机21传动驱动至轴22，轴22上固定有与之同步转动的同步轮23，同步轮通过同步轮架26支撑，同步轮23上装有同步带，同步带连接带动水平移动车位2移动，移动方向与水平移动车位2排列方向平行。需要说明的是，水平移动车位2的移动方向是双向的。减速电机21通过联轴器输出力矩到轴22，轴22通过轴承座24支撑。减速电机21放置在减速箱内，通过减速箱架25支撑固定。垂直运动总成设于上层停车坪和下层停车坪，分别与上层停车坪上的垂直移动车位1和下层停车坪上的垂直移动车位1连接，垂直运动总成包括垂直移动组件和垂直定位组件，垂直移动组件驱动上层停车坪或下层停车坪上的垂直移动车位1上下垂直移动，到达中层停车坪上的空位时通过垂直定位组件进行定位，然后供车辆驶入或驶出该垂直停车位。垂直移动组件如图3所示，包括电动机31，电动机31通过二级减速机构传动驱动至传动轴32，传动轴32上固定有与之同步转动的绕线轮33，绕线轮33通过绕线轮架34支撑，绕线轮33上缠绕钢缆14，钢缆14与垂直移动车位1连接。传动轴32通过固定座34支撑，二级减速机构包括第一级减速箱35和第二级蜗轮蜗杆减速机构36本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体停车库，其特征在于，包括三层间隔平行设置的停车坪，从上到下依次为上层停车坪、中层停车坪和下层停车坪，三层停车坪上分别划分多个网格单元，每个网格单元面积相同，上层停车坪和下层停车坪上每个网格单元布置活动的垂直移动车位(1)，中层停车坪上的一个网格单元为空位，其余每个网格单元布置活动的水平移动车位(2)，水平移动车位(2)通过水平运动总成驱动水平移动至空位，垂直移动车位(1)通过垂直运动总成驱动垂直移动至空位。

【技术特征摘要】
1.一种立体停车库，其特征在于，包括三层间隔平行设置的停车坪，从上到下依次为上层停车坪、中层停车坪和下层停车坪，三层停车坪上分别划分多个网格单元，每个网格单元面积相同，上层停车坪和下层停车坪上每个网格单元布置活动的垂直移动车位(1)，中层停车坪上的一个网格单元为空位，其余每个网格单元布置活动的水平移动车位(2)，水平移动车位(2)通过水平运动总成驱动水平移动至空位，垂直移动车位(1)通过垂直运动总成驱动垂直移动至空位。2.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于：上层停车坪和中层停车坪位于地上，下层停车坪位于地下，中层停车坪连接车辆入口和/或出口。3.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于：水平运动总成包括设于中层停车坪上的水平移动组件和水平定位组件，水平移动组件连接并驱动水平移动车位(2)水平移动，水平定位组件连接并固定水平移动车位(2)。4.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于：垂直运动总成包括设于上层停车坪上和下层停车坪上的垂直移动组件和垂直定位组件，垂直移动组件连接并驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王高升，陈子达，关子龙，易峰，董丽君，曹亮，刘兰，
申请(专利权)人：湖南工程学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43