一种手推车制造技术

一种摇椅或手推车，其特征在于包括后支撑架和枢接在后支撑架上的兼做前支撑架的前摆动架，在后支撑架底部设有转动部，在前摆动架底部设有移动部，在所述摇摆架上设有驱动所述前摆动架相对后支撑架持续往复转动的电动摆动驱动机构，在前摆动架相对所述后支撑架持续往复转动过程中所述移动部相对转动部之间的距离交替的减小和增大而使得所述后支撑架与前摆动架的枢接点相对支撑面交替升高和降低。采用上述结构的摇椅或手推车具有设计新颖、结构简单有效，摇摆过程自动电动驱动的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种手推车
本技术涉及一种手推车。
技术介绍
手推车作为一种游戏用具，给使用者带来休闲、游乐的体验，越来越受人们的喜爱，尤其是在育儿领域，已经成为了家长们育儿过程中的必备装备。现有的一些手推车并不具备自动摇动功能，家长在与小孩互动过程中，只能手动给予小孩手推车的体验，给家长带来体力上的负担。另外，现有市场能交替升高和降低的一些手推车需要另设固定架来固定，防止手推车在交替升高和降低过程中手推车与支撑面产生大范围的移动而构成安全隐患，其手推车结构复杂，制造成本高，体积大，不方便携带，不能够满足人们更高的要求。
技术实现思路
本技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种不需要另设固定架固定的手推车，成本低、携带方便，设计新颖、结构简单有效，且通过电动驱动交替升高和降低的手推车。本技术是通过以下技术方案实现的：一种手推车，包括后支撑架和枢接在后支撑架上的兼做前支撑架的前摆动架，在后支撑架底部设有转动部，在前摆动架底部设有移动部，还包括能驱动所述前摆动架相对后支撑架持续往复转动的电动摆动驱动机构，在前摆动架相对所述后支撑架持续往复转动过程中，所述移动部相对转动部之间的距离的交替减小和增大使得所述后支撑架与前摆动架的枢接点相对支撑面交替升高和降低。作为一种优选实施方案：在所述后支撑架和前摆动架之间设有转动轴，所述电动摆动驱动机构的一部分与前摆动架或后支撑架之间通过驱动轴枢接，所述驱动轴偏离所述转动轴，所述电动摆动驱动机构的另一部分设置在后支撑架或前摆动架上。在该实施方式中，所述电动摆动驱动机构包括传动端和具有输出端的摆动输出组件，所述传动端设置在所述后支撑架上，所述摆动输出组件的输出端通过驱动轴与所述前摆动架枢接，所述传动端传动所述摆动输出端以使所述前摆动架相对所述后支撑架往复转动。在这里，所述摆动输出组件的输出端即构成所谓的电动摆动驱动机构的一部分，传动端和摆动输出组件即构成所谓的电动摆动驱动机构的另一部分。进一步的，所述电动摆动驱动机构包括固定在所述后支撑架上的驱动电机，在所述驱动电机的输出轴上与所述前摆动架之间设有驱动所述前摆动架相对后支撑架前后摆动的驱动组件。在上述技术方案的基础上，对驱动组件进一步限定为：所述驱动组件包括设置在驱动电机的输出轴上的旋转件和枢接在所述旋转件上的升降件，所述升降件与旋转件的枢接点偏离所述旋转件的轴心，所述升降件的另一端与所述前摆动架枢接。在上述技术方案中，通过所述升降件的一端与上述旋转件枢接，升降件的另一端通过上述驱动轴与前摆动架枢接，在驱动电机带旋转件旋转的过程中，因升降件偏心枢接在该旋转件上，从而升降件随着旋转件的旋转会发生往复摆转，由此带动与该升降件枢接的前摆动架相对于后支撑往复转动。所述驱动电机即构成电动摆动驱动机构的传动端，驱动组件即构成电动摆动驱动机构的摆动输出组件，升降件与前摆动架枢接的端部构成所述摆动输出组件的输出端。在上述技术方案的基础上，进一步限定为：所述驱动电机包括电机主体以及连接在电机主体的电机轴上的减速齿轮组，所述减速齿轮组的输出轴作为驱动电机的输出轴。作为优选的进一步限定为：所述后支撑架和驱动组件之间设有用于将驱动组件锁定在后支撑架上的锁定机构。进一步限定为：所述锁定机构包括设置在所述旋转件上的锁定孔和设置在所述后支撑架上与锁定孔配合的锁定销，在所述后支撑架与锁定销之间设有驱动所述锁定销脱离所述锁定孔的解锁按键，在所述锁定销与后支撑架之间设有驱动所述锁定销插入到所述锁定孔内的复位弹簧。作为一种优选实施方式：所述座位主体固定设置在前摆动架上，所述座位主体包括座部和背部，座位主体中间低两端高，所述前摆动架相对后支撑架持续往复转动过程中，所述座位主体相对支撑面发生交替升高和降低同时座位主体的座部和背部还相对手推车前后方向与支撑面发生角度变化。作为优选的实施方案，所述电动摆动驱动机构设置在所述前摆动架上，所述电动摆动驱动机构驱动所述移动部持续往复转动的过程中，所述移动部与所述转动部之间相对距离的交替的小和增大使得所述后支撑架与前摆动架的枢接点相对支撑面交替升高和降低。在上述技术方案的基础上，进一步的，所述电动摆动驱动机构包括设置在所述前摆动架上的驱动电机、旋转件、驱动件以及摆动件；所述驱动电机包括电机主体以及连接在电机主体的电机轴上的减速齿轮组，所述减速齿轮组具有输出轴，所述旋转件枢接在该输出轴上，所述驱动件偏心枢接在该旋转件上，所述摆动件偏心枢接在所述驱动件上，所述摆动件连接所述移动部以驱动所述移动部往复转动。驱动电机驱动旋转件转动时，所述摆动件驱动所述移动部持续往复转动的过程中，所述移动部与所述转动部之间相对距离的交替的减小和增大使得所述后支撑架与前摆动架的枢接点相对支撑面交替升高和降低。所述减速齿轮组的输出轴作为驱动电机的输出轴。通过减速齿轮组的减速传动，带动旋转件与驱动件做偏心运动，从而实现前摆动架相对于后支撑架的稳定的持续往复转动，不仅往复转动过程平稳，而且使得手推车的整体使用状态比较稳定。前述方案中所涉及的减速齿轮组根据驱动电机的输出转矩和实际传动需求可以选择采用二级或者多级齿轮组。前述方案中所涉及的移动部和转动部均为轮子，这样便使得手推车在非摇摆转动下还能被推动移动，从而是手推车具备推车的性能。作为优选的实施方案,转动部设置为轮子，在所述后支撑架上设置有联动机构，所述联动机构包括转换开关，驱动电机控制组件、轮子刹车控制组件所述转换开关控制驱动电机控制组件允许驱动电机转动时所述转换开关同时控制轮子刹车控制组件对轮子刹车。进一步限定为：联动机构还包括驱动组件锁定解锁装置,转换开关控制驱动电机控制组件允许驱动电机转动时所述转换开关同时控制轮子刹车控制组件对轮子刹车同时驱动组件锁定解锁装置对驱动组件解锁。进一步限定为：手推车设置有两个后支撑架，在两个后支撑架之间设有将其固定设置的横接管，所述转换开关枢接在横接管上，所述驱动电机控制组件包括电源开关，所述轮子刹车控制组件包括刹车线，还包括在刹车线的一端连接的移动销，所述移动销的一端与转换开关配合，还包括使得移动销复位的复位弹簧，还包括刹车线的另一端连接的锁轮销，包括使得锁轮销复位的复位弹簧,驱动组件锁定解锁装置包括设置在横接管上的驱动组件锁定销和设置在驱动组件上与驱动组件锁销配合的孔，所述转换开关上设有突出部分，所述转换开关还设有跟驱动组件锁销穿越的槽以及跟驱动组件锁销配合的高低斜面。前述方案中当转动部设置为轮子时，通过联动机构使得轮子刹车控制组件对轮子刹车时才能使得驱动电机控制组件的电源开关处于连接状态使驱动电机处于有电状态，从而使得电动摆动驱动机构能驱动前摆动架相对于后支撑架持续往复转动过程中，转动部轮子不会产生移动，从而保证了手推车的使用安全，离合开关驱动电源开关的分离与连接从而使得对驱动电机供电和断电。与现有技术相比，本技术的优点是：1)本技术的手推车通过设置电动摆动驱动机构，驱动底部设置有移动部的前摆动架相对底部设置有转动部的后支撑架持续往复转动使得座位主体交替升高和降低，省力，动力成本低，电动摆动驱动机构结构简单且不容易损坏，同时所需供电电压低，只需6V电压就可以实现。2）本技术的手推车且座位主体的重量直接作用于前摆动架和后支撑架上，对电动摆动驱动机构的动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手推车，其特征在于：包括后支撑架（1）、枢接在后支撑架（1）上的兼做前支撑架的前摆动架（2）以及驱动所述前摆动架（2）相对后支撑架（1）持续往复转动的电动摆动驱动机构（3），在后支撑架（1）底部设有转动部（11），在前摆动架（2）底部设有移动部（21）；在前摆动架（2）相对所述后支撑架（1）持续往复转动过程中，所述移动部（21）相对转动部（11）之间的距离的交替减小和增大使得所述后支撑架（1）与前摆动架（2）的枢接点相对支撑面交替升高和降低。

【技术特征摘要】
2017.07.12 CN 20172084764391.一种手推车，其特征在于：包括后支撑架（1）、枢接在后支撑架（1）上的兼做前支撑架的前摆动架（2）以及驱动所述前摆动架（2）相对后支撑架（1）持续往复转动的电动摆动驱动机构（3），在后支撑架（1）底部设有转动部（11），在前摆动架（2）底部设有移动部（21）；在前摆动架（2）相对所述后支撑架（1）持续往复转动过程中，所述移动部（21）相对转动部（11）之间的距离的交替减小和增大使得所述后支撑架（1）与前摆动架（2）的枢接点相对支撑面交替升高和降低。2.根据权利要求1所述的一种手推车，其特征在于：在所述后支撑架（1）和前摆动架（2）之间设有转动轴（100），所述电动摆动驱动机构（3）的一部分与前摆动架（2）或后支撑架（1）之间通过驱动轴（200）枢接，所述驱动轴（200）偏离所述转动轴（100），所述电动摆动驱动机构（3）的另一部分设置在后支撑架（1）或前摆动架（2）上。3.根据权利要求1所述的一种手推车，其特征在于：所述电动摆动驱动机构（3）包括固定在所述后支撑架（1）上的驱动电机（31），在所述驱动电机（31）的输出轴（319）与所述前摆动架（2）之间设有驱动所述前摆动架（2）相对后支撑架（1）前后摆动的驱动组件（34）。4.根据权利要求3所述的一种手推车，其特征在于：所述驱动组件（34）包括设置在所述驱动电机（31）的输出轴（319）上的旋转件（35）和枢接在所述旋转件（35）上的升降件（36），所述升降件（36）与旋转件（35）的枢接点偏离所述旋转件（35）的轴心，所述升降件（36）的另一端与所述前摆动架（2）枢接。5.根据权利要求4所述的一种手推车，其特征在于：所述驱动电机（31）包括电机主体（312）以及连接在电机主体（312）的电机轴上的减速齿轮组（313），所述减速齿轮组（313）的输出轴作为驱动电机（31）的输出轴（319）。6.根据权利要求4所述的一种手推车，其特征在于：所述后支撑架（1）和驱动组件（34）之间设有用于将驱动组件（34）锁定在后支撑架（1）上的锁定机构（4）。7.根据权利要求6所述的一种手推车，其特征在于：所述锁定机构（4）包括设置在所述旋转件（35）上的锁定孔（351）和设置在所述后支撑架（1）上与锁定孔（351）配合的锁定销...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘韦兵，
申请(专利权)人：中山市童印儿童用品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44