【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定旋转滚动体的转速的装置和方法
本专利技术涉及一种用于确定围绕旋转轴线旋转的滚动体的转速的装置，其中，所述装置具有处理单元并且可固定在滚动体上。
技术介绍
例如在公开文献DE102007018238A1中公开了这样的装置。在该文献中，磁体固定在旋转物体上，然后如此确定旋转物体的转速，即在物体每转一圈时借助传感器元件、例如霍尔传感器来感测脉冲，其中，可以由两个脉冲之间的时间段推断出物体的转速。旋转物体例如可以是滚动体。此外，本专利技术还涉及一种具有至少一个本专利技术装置的滚动体以及一种用于确定围绕旋转轴线旋转的滚动体的转速的方法。
技术实现思路
本专利技术涉及一种用于确定围绕旋转轴线旋转的滚动体的转速的装置，其中，所述装置具有电子处理单元并且可固定在滚动体上。本专利技术的核心在于，所述装置具有至少单轴的加速度传感器，并且所述处理单元被设立为用于借助于加速度传感器在第一时间段内沿第一方向感测加速度的加速度信号。在此，所述装置可以这样安置在滚动体上，使得所述第一方向在相对于滚动体旋转轴线的径向方向上延伸，或者所述第一方向垂直于所述旋转轴线和所述径向方向定向。此外，所述...
【技术保护点】
1.用于确定围绕旋转轴线(102)旋转的滚动体(100)的转速(n)的装置(10)，其中，所述装置(10)具有电子的处理单元(20)并且能固定在所述滚动体(100)上，其特征在于，所述装置(10)具有至少单轴的加速度传感器(30)，并且所述处理单元(20)被设立为用于借助所述加速度传感器(30)在第一时间段(T1)内沿第一方向感测加速度的加速度信号(32)，其中，将所述装置(10)这样安置在滚动体(100)上，使得所述第一方向在相对于所述滚动体(100)的旋转轴线(102)的径向方向上延伸，或者所述第一方向垂直于所述旋转轴线(102)和所述径向方向定向，其中，所述处理单元(...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.19 DE 102016215635.71.用于确定围绕旋转轴线(102)旋转的滚动体(100)的转速(n)的装置(10)，其中，所述装置(10)具有电子的处理单元(20)并且能固定在所述滚动体(100)上，其特征在于，所述装置(10)具有至少单轴的加速度传感器(30)，并且所述处理单元(20)被设立为用于借助所述加速度传感器(30)在第一时间段(T1)内沿第一方向感测加速度的加速度信号(32)，其中，将所述装置(10)这样安置在滚动体(100)上，使得所述第一方向在相对于所述滚动体(100)的旋转轴线(102)的径向方向上延伸，或者所述第一方向垂直于所述旋转轴线(102)和所述径向方向定向，其中，所述处理单元(30)被设立为用于对所感测的所述加速度信号(32)进行低通滤波和高通滤波、尤其进行自适应高通滤波，以便得到经滤波的加速度信号(33)，其中，所述处理单元(30)被设立为用于求取所述经滤波的加速度信号(33)的频率(f)，其中，所述频率(f)相应于所述滚动体(100)的转速(n)。2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理单元(20)被设立为用于确定所述经滤波的加速度信号(33)的k个相邻过零点之间的第二时间段(T2)并且根据所述第二时间段(T2)求取频率(f)，其中，k是正整数，并且所述第二时间段(T2)为所述经滤波的加速度信号(33)的k减1个半周期时长。3.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理单元(20)被设立为用于确定所述经滤波的加速度信号(33)的k个相邻最大值或最小值之间的第三时间段(T3)并根据所述第三时间段(T3)求取频率(f)，其中，k是正整数，并且所述第三时间段(T3)为所述经滤波的加速度信号(33)的k减1个整周期时长。4.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理单元(20)被设立为用于在数学上对所述经滤波的加速度信号(33)进行时间求导、由经时间求导的加速度信号确定绝对值信号并且以一个时间常数对所述绝对值信号求滑动平均值，其中，所述处理单元(20)被设立为用于确定经求滑动平均值的所述绝对值信号的k个相邻最大值之间的第四时间段(T4)并根据所述第四时间段(T4)求取频率(f)，其中，k是正整数，并且所述第四时间段(T4)为所述经滤波的加速度信号(33)的k减1个半周期时长。5.按照权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元(20)被设立为用于感测触发信号(25)并且在感测到这种触发信号(25)时确定转速(n)。6.按照权利要求1至...
【专利技术属性】
技术研发人员：P·鲍库茨，M·格布吕，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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