免动力运输装置及运输系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种免动力运输装置及运输系统，免动力运输装置包括：支架；载物件，用于承载待运输物品，可在预设方向的外力作用下沿预设方向运动；活动件，活动地安装在支架上，与载物件连接，能够在载物件的作用下运动；储能装置，与活动件连接，能够在活动件运动后产生一个使活动件复位的回复力。该种结构向载物件上沿预设方向施加一个外力，载物件便可将待运输物品沿预设方向运动到指定地方，而储能装置能够通过储存和释放能量而使活动件和载物件自动复位，这样在物品运输到位后无需借助外力和电源设备便可实现载物件的自动复位，从而使得该结构可应用到不便提供电源的场合，再者该免动力运输装置不消耗电能，从而使得产品更加健康、环保。

【技术实现步骤摘要】
免动力运输装置及运输系统
本专利技术涉及运输领域，更具体而言，涉及一种免动力运输装置及运输系统。
技术介绍
升降装置的功能是进行货物在高度上的运送，在工业，建筑，医疗，餐饮以及家居领域都存在对升降装置的需求，目前常见的自动升降装置主要采用电机，液压缸作为驱动源，而这种结构需要使用电源，因此，其只能够应用到能够较为方便的提供电源的场合，而无法使用到无法提供电源的场合。因此，如何设计出一种不需要使用电源的升降装置成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于，提供一种免动力运输装置。本专利技术的另一个目的在于，提供一种包括上述免动力运输装置的运输系统。为实现上述目的，本专利技术第一方面的实施例提供了一种免动力运输装置，包括：支架；载物件，用于承载待运输物品，能够在预设方向的外力作用下沿所述预设方向运动；活动件，活动地安装在所述支架上，与所述载物件连接，能够在所述载物件的作用下运动；储能装置，与所述活动件连接，能够在所述活动件运动后产生一个作用在所述活动件上的回复力，所述回复力能够在所述活动件运动后使所述活动件复位。根据本专利技术的实施例提供的免动力运输装置，可为一个水平运输装置，也可为一个能够升降物品的升降装置，具体地，该免动力运输装置包括支架、载物件、活动件和储能装置，其中，载物件可为吊钩，托盘、放置架等结构，待运输的物品可放置到载物件上，然后通过载物件进行运输，而载物件能够在预设方向的外力作用下沿预设方向运动，即是说在需要运输物品时，向载物件上沿预设方向施加一个外力，载物件即可带动待运输物品沿预设方向运动，这样便能够将待运输的物品沿预设方向运动到指定地方，比如在具体使用过程中，可将免动力运输装置安装在较高的地方，并使载物件悬空安装，这样在将待运输的物品放置到载物件上后，待运输的物品便可向载物件沿重力方向施加一个重力，这样载物件便可在物品的重力作用下沿重力方向运动，从而便可实现物品沿高度方向上的运输。而储能装置用于在活动件运动时储存能量，并在活动件运动后，通过储存的能量的释放而产生一个作用在活动件上并能够使活动件复位的回复力，这样载物件在外力作用下将待运输的物品运输到位后，储能装置便能够带动活动件和载物件自动复位，这样便能够在物品运输完成后实现免动力运输装置的零部件的自动归位，以为再次运输物品做好准备。该种结构能够利用需要升降的待运输物品的重力等实现载物件的驱动，同时能够利用储能装置在运输物品时储存一部分能量，以使载物件在待运输物品运输到位后，能够通过储存的能量实现载物件和活动件的自动回位，而这种免动力运输装置，只需要用户施加一个外力或者利用待运输物品自身的重力便可将待运输的物品运输到位，而在物品运输到位后无需借助外力便可实现载物件的自动复位，其在运输过程中并不需要借助电源设备，这样便使得该结构能够应用到不方便提供电源的场合，从而可提高免动力运输装置的应用场合，再者该种免动力运输装置并不需要消耗电能，从而能够节省能量，使产品更加健康、环保。其中，这里的储能装置具体可为储存弹性势能的结构，比如弹簧，弹性片，或者储能装置也可为储存重力势能的结构，比如滑轮重力块的组合结构。其中，所述活动件与所述载物件能够拆卸地连接，这样能够将载物件从整个免动力运输装置中独立出来，这样便能够将运动装置独立成不带载物件的免动力运输装置，同时该种设置在后续使用时，能够单独对载物件进行清洗、维修或更换，从而能够提高载物件清洗、维修或更换的便利性。另外，根据本专利技术上述实施例提供的免动力运输装置还具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，所述预设方向的外力包括所述待运输物品的重力，所述载物件能够在所述待运输物品的重力作用下沿所述待运输物品的重力方向运动。在该些技术方案中，可将免动力运输装置安装在较高的地方，并使载物件悬空安装，即载物件的初始位置具有一预设高度，这样在将待运输的物品放置到载物件上后，待运输的物品便可向载物件沿重力方向施加一个重力，这样载物件便可在物品的重力作用下沿重力方向运动，从而便可实现物品沿高度方向上的运输。该种设置能够利用待运输物品的重力实现物品在高度方向上的升降运输，同时能够利用储能装置在待运输物品的运输过程中储存一部分能量，以使储能装置在待运输物品运输到位后，能够通过储存的能量将载物件和活动件归位，而这种运输方式，只需要将待运输物品放置到载物件上即可实现整个物品的运输过程，而在运输过程中，既不需要借助电源设备，也不需要用户进行任何手动操作，这样一方面使得该结构能够应用到不方便提供电源的场合，另一方面能够简化用户的操作，实现待运输物品的自动运输，另外该种结构还能够节约能源，使产品更加健康环保。在上述任一技术方案中，优选地，所述活动件包括滑动件，所述滑动件滑动地安装在所述支架上，所述滑动件在受到预设方向的外力作用时能够向所述预设方向滑动；或所述活动件能够转动地安装在所述支架上，所述活动件在受到预设方向的外力作用时能够向所述预设方向转动。在该些技术方案中，可优选将活动件设置为能够往返滑动的滑动件，这样便能够通过滑动件的滑动来实现待运输物品的自动升降。当然，在其它方案中，也可将活动件能够转动地安装在支架上，这样便可通过活动件的转动实现物品的运输，比如可将储能装置设置成包括扭簧的结构，这样便能够通过扭簧的转动进行储能，然后通过扭簧的回转带动载物件复位。在上述任一技术方案中，优选地，所述支架上沿所述预设方向设置有滑轨，所述活动件滑动地或转动地安装在所述滑轨上。在该些技术方案中，可在支架上设置一个或多个滑轨，然后将活动件滑动地或转动地安装在滑轨上，这样就使得活动件只能够沿着滑轨运动，这样便能够通过滑轨对活动件的运动进行导向，以使活动件能够按照预设路线进行运动，从而能够防止活动件在滑动或转动时偏离预设路线的现象发生，这样便能够提高活动件在运动时的可靠性，防止活动件在运动时被卡死等现象的发生。在上述任一技术方案中，优选地，免动力运输装置还包括：第一限位块，设置在所述支架上；第二限位块，安装在所述支架上，并在所述预设方向上与所述第一限位块相互间隔设置；其中，所述活动件滑动地或转动地安装在所述第一限位块和所述第二限位块之间。在该些技术方案中，可在活动件的运动方向间隔设置两个限位块，这样便能够通过两个限位块来精准地限定活动件的运动行程，从而可实现对运输物品的运输距离的精准限定。具体地，比如可在活动件的初始安装位置处设置第一限位块，然后在活动件运动到最大行程时的位置上设置第二限位块，这样便能够将活动件的滑动或转动限定在第一限位块与第二限位块之间，从而可防止滑动件运动过渡的情况发生。在上述任一技术方案中，优选地，所述支架上设置有固定板，所述储能装置的一端与所述活动件连接，所述储能装置的另一端限位安装至所述固定板。在该些技术方案中，可在支架上设置一个固定板，这样便能够通过固定板与活动件来实现储能装置的限位安装，从而能够精确地限定好储能装置的安装位置。在上述任一技术方案中，优选地，所述储能装置为弹性件，或所述储能装置能够在活动件运动过程中储存势能，并能够在活动件运动后通过储存的势能使所述活动件复位。在该些技术方案中，储能装置优选为弹簧、弹性材质制成的件或弹片等具有弹性的零件，这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种免动力运输装置，其特征在于，包括：支架(1)；载物件(2)，用于承载待运输物品，能够在预设方向的外力作用下沿所述预设方向运动；活动件，活动地安装在所述支架(1)上，与所述载物件(2)连接，能够在所述载物件(2)的作用下运动；储能装置(4)，与所述活动件连接，能够在所述活动件运动后产生一个作用在所述活动件上的回复力，所述回复力能够在所述活动件运动后使所述活动件复位。

【技术特征摘要】
1.一种免动力运输装置，其特征在于，包括：支架(1)；载物件(2)，用于承载待运输物品，能够在预设方向的外力作用下沿所述预设方向运动；活动件，活动地安装在所述支架(1)上，与所述载物件(2)连接，能够在所述载物件(2)的作用下运动；储能装置(4)，与所述活动件连接，能够在所述活动件运动后产生一个作用在所述活动件上的回复力，所述回复力能够在所述活动件运动后使所述活动件复位。2.根据权利要求1所述的免动力运输装置，其特征在于，所述预设方向的外力包括所述待运输物品的重力，所述载物件(2)能够在所述待运输物品的重力作用下沿所述待运输物品的重力方向运动。3.根据权利要求1所述的免动力运输装置，其特征在于，所述活动件包括滑动件(3)，所述滑动件(3)滑动地安装在所述支架(1)上，所述滑动件(3)在受到预设方向的外力作用时能够向所述预设方向滑动；或所述活动件能够转动地安装在所述支架(1)上，所述活动件在受到预设方向的外力作用时能够向所述预设方向转动。4.根据权利要求1所述的免动力运输装置，其特征在于，所述支架(1)上沿所述预设方向设置有滑轨(10)，所述活动件滑动地或转动地安装在所述滑轨(10)上。5.根据权利要求1所述的免动力运输装置，其特征在于，还包括：第一限位块(12)，设置在所述支架(1)上；第二限位块(14)，安装在所述支架(1)上，并在所述预设方向上与所述第一限位块(12)相互间隔设置；其中，所述活动件滑动地或转动地安装在所述第一限位块(12)和所述第二限位块(14)之间。6.根据权利要求1所述的免动力运输装置，其特征在于，所述支架(1)上设置有固定板(16)，所述储能装置(4)的一端与所述活动件连接，所述储能装置(4)的另一端限位安装至所述固定板(16)。7.根据权利要求1所述的免动力运输装置，其特征在于，所述储能装置(4)为弹性件，或所述储能装置(4)能够在活动件运动过程中储存势能，并能够在活动件运动后通过储存的势能使所述活动件复位。8.根据权利要求7所述的免动力运输装置，其特征在于，所述弹性件安装在所述活动件靠近所述预设方向的一侧，所述弹性件在初始状态时处于压缩状态，或所述弹性件安装在所述活动件远离所述预设方向的一侧，所述弹性件在初始状态时处于拉伸状态；和/或所述弹性件包括弹簧、弹性片和弹性绳中的一个或多个。9.根据权利要求7所述的免动力运输装置，其特征在于，所述储能装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王清川，黄喆，刘子璇，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44